一种新型激光测距定位岸桥小车的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种新型激光测距定位岸桥小车。


背景技术：

2.传统的集装箱码头装卸作业模式是由岸桥司机跟随小车一起移动，从高空观察集装箱的位置而进行装卸，因而岸桥装卸集装箱过程中小车运行轨迹及吊具的着箱、避碰完全取决于岸桥司机对周围环境的主观判断及司机的经验和操作习惯，这样不仅在吊具和集装箱的对准操作上具有一定难度，还增加了岸桥司机的劳动强度，作业效率不高。
3.现有技术中，如中国专利cn201809065u中公开的岸桥下集装箱装卸自动控制系统，它包括：激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、图像对位显示系统、二横梁驾驶室、吊具摄像头、小车摄像头、小车扫描仪、编码器和plc控制系统，所述的激光扫描卡车定位系统和图像识别监控装置在二横梁上和二横梁驾驶室上，所述的二横梁驾驶室在岸桥二横梁上，所述的图像对位显示系统在二横梁驾驶室内，所述的吊具摄像头在吊具的四个角上，所述的小车摄像头和小车扫描仪在岸桥小车底部，所述的编码器在岸桥的起升机房内，所述的plc控制系统在岸桥的电气房内，激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、小车扫描仪、编码器分别与plc控制系统电连接，吊具摄像头和小车摄像头与图像对位显示系统电连接，plc控制系统与图像对位显示系统电连接。该现有技术通过在小车上安装摄像头和激光扫描仪对船舱和船舶甲板进行摄像和激光扫描测距，在二横梁上安装图像识别监控装置和激光扫描卡车定位系统，在岸桥吊具四个角上安装摄像头对集装箱角眼和边框进行摄像，通过激光测距和图像识别技术，实现吊具与集卡的自动对位，吊具与船上的集装箱的自动对位。
4.又如现有技术，中国专利cn201809063u中公开的一种岸桥的集装箱吊具定位装置，它包括：测距传感器、语音显示报警器和plc控制器，所述的测距传感器在岸桥集装箱吊具的两头，所述的语音显示报警器在小车驾驶室内，所述的plc控制器在电气房内，测距传感器与语音显示报警器和plc控制器电连接。该现有技术通过激光测距或超声波测距可测量到吊具与集装箱两头的高度距离，再将高度距离信息一路传输给plc，另一路传输给离集装箱高度近100米高的小车驾驶室内的语音显示报警器，进而调节吊具的左右高度或左右位置，也可以通过plc接收到吊具与集装箱的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节。
5.但在现有的小车使用中，其安装在小车上的过渡防摇滑轮一般是平放着的，在受到雨水侵蚀后，轴承润滑脂容易被冲走，造成润滑不到位，最终导致轴承损坏，从而引起滑轮座的轴承支撑销轴磨损报废；而一旦支撑销轴报废，则需将焊接固定在小车上的滑轮座割下，重新对位、焊接、安装新的滑轮座，从而导致维修更换工作量大，时间长，耗时耗力，维修成本高。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.本实用新型提供了一种新型激光测距定位岸桥小车，至少有效地解决了在支撑销轴报废后，需将焊接固定在小车上的滑轮座割下，重新对位、焊接、安装新滑轮座，从而导致维修更换工作量大，时间长，耗时耗力，维修成本高的问题，具有拆卸方便，拆装时间短，连接牢固，工作量大大减少的优点。
8.(二)技术方案
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型激光测距定位岸桥小车，包括激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、图像对位显示系统、二横梁驾驶室、吊具摄像头、小车摄像头、小车扫描仪、编码器和plc控制系统，所述激光扫描卡车定位系统和图像识别监控装置在二横梁上和二横梁驾驶室上，所述二横梁驾驶室在岸桥二横梁上，所述图像对位显示系统在二横梁驾驶室内，所述吊具摄像头在吊具的四个角上，所述小车摄像头和小车扫描仪在岸桥小车底部，所述编码器在岸桥的起升机房内，所述plc控制系统在岸桥的电气房内，所述激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、小车扫描仪、编码器分别与所述plc控制系统电连接，所述吊具摄像头和小车摄像头与所述图像对位显示系统电连接，所述plc控制系统与所述图像对位显示系统电连接，所述岸桥小车包括滑轮座，所述滑轮座包括底座和位于所述底座上方的支撑轴，所述底座表面设有插槽，所述插槽底端面设有定位柱，所述支撑轴朝向所述插槽的一端为插接端，所述插接端表面设有与所述定位柱适配的定位槽，所述定位柱表面与所述定位槽内壁均设有螺纹部，所述插接端插接于所述插槽内，且所述定位柱与所述定位槽螺接；所述插接端上贯穿有螺栓孔，所述底座表面且对应所述螺栓孔的位置贯穿有与所述螺栓孔适配的定位孔，所述底座上方设有防水密封垫，所述防水密封垫套接于所述支撑轴上。
10.如此设置，支撑轴的插接端插入插槽后，通过定位柱和定位槽的螺接，使支撑轴稳定并紧固连接于底座上，此时可通过外接螺栓，使螺栓穿过定位孔并与螺栓孔螺接，从而加强对支撑轴的定位固定，保证支撑轴与底座之间的连接牢固可靠不会产生松动；采用这样的方式，在支撑轴损坏报废后，可直接对支撑轴进行拆除更换，拆卸方便，拆装时间短，大大缩短维修时间及工作量。
11.进一步设置，所述定位孔与螺栓孔均至少并列设置有两个，且两个所述定位孔与两个所述螺栓孔一一对应设置。
12.如此设置，进一步加强对支撑轴的定位固定，保证滑落座使用的稳固性，进而保证小车使用的稳定性。
13.进一步设置，每列且沿所述支撑轴的活动方向上设置有多个所述定位孔。
14.如此设置，可对支撑轴与底座的连接高度进行调节，使支撑轴上的螺栓孔与不同位置的定位孔对应，并通过外接螺栓对支撑轴进行固定，从而满足滑轮座的不同使用高度，进而提高滑轮座的适用性和使用范围。
15.进一步设置，每列的多个所述定位孔彼此连通。
16.如此设置，便于观察在支撑轴的高度调节中螺栓孔与不同定位孔之间的位置，从而提高螺栓孔与定位孔之间的对准操作，进而提高连接效率。
17.进一步设置，所述防水密封垫的底端与所述底座过盈配合连接。
18.如此设置，由于雨水可能从支撑轴上方落下，并顺着底座的表面流进定位孔内，并在底座内造成雨水堆积，从而对底座和支撑轴造成侵蚀，因此防水密封垫可以起到有效防止雨水从上方顺着底座表面流进定位孔内，进而延长支撑轴和底座的使用寿命。
19.进一步设置，所述防水密封垫的外表面为由顶端向底端倾斜的弧形面。
20.如此设置，可使雨水顺着弧形面流走，减少雨水的残留堆积。
21.进一步设置，所述支撑轴远离所述防水密封垫的一端设有多个导水槽，所述导水槽往所述防水密封垫的方向倾斜设置。
22.如此设置，导水槽可对雨水的流向起到引导作用，防止雨水堆积在支撑轴表面，减少雨水对轴承的影响，从而延长滑轮座的使用寿命。
23.(三)有益效果
24.与现有技术相比，本实用新型提供的新型激光测距定位岸桥小车，具备以下有益效果：
25.该新型激光测距定位岸桥小车的支撑轴通过插接端插入底座的插槽，并通过定位柱和定位槽的螺接，使支撑轴稳定并紧固连接于底座上，此时可通过外接螺栓，使螺栓穿过定位孔并与螺栓孔螺接，从而加强对支撑轴的定位固定，保证支撑轴与底座之间的连接牢固可靠不会产生松动；采用这样的方式，在支撑轴损坏报废后，可直接对支撑轴进行拆除更换，拆卸方便，拆装时间短，大大缩短维修时间及工作量。
附图说明
26.图1为本实用新型的原理框图；
27.图2为滑轮座的正面结构示意图；
28.图3为图2的剖面结构示意图；
29.图4为滑轮座的俯视结构示意图。
30.附图中：1、底座；11、插槽；101、定位柱；12、定位孔；2、支撑轴；21、插接端；211、定位槽；212、螺栓孔；22、导水槽；3、螺纹部；4、防水密封垫；41、弧形面；100、激光扫描卡车定位系统；200、图像识别监控装置；300、图像对位显示系统；400、小车摄像头；500、吊具摄像头；600、小车扫描仪；700、编码器；800、plc控制系统；900、滑轮座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本实用新型的原理框图，图2为滑轮座的正面结构示意图，图3为图2的剖面结构示意图，图3为滑轮座的俯视结构示意图。
33.本实用新型提供的一种新型激光测距定位岸桥小车，包括激光扫描卡车定位系统100、图像识别监控装置200、图像对位显示系统300、二横梁驾驶室、吊具摄像头500、小车摄像头400、小车扫描仪600、编码器700和plc控制系统800，激光扫描卡车定位系统100和图像识别监控装置200在二横梁上和二横梁驾驶室上，二横梁驾驶室在岸桥二横梁上，图像对位
显示系统300在二横梁驾驶室内，吊具摄像头500在吊具的四个角上，小车摄像头400和小车扫描仪600在岸桥小车底部，编码器700在岸桥的起升机房内，plc控制系统800在岸桥的电气房内，激光扫描卡车定位系统100、图像识别监控装置200、小车扫描仪600、编码器700分别与plc控制系统800电连接，吊具摄像头500和小车摄像头400与图像对位显示系统300电连接，plc控制系统800与图像对位显示系统300电连接。
34.其中上述技术实施方案可以采用，如中国专利cn201809065u中公开的岸桥下集装箱装卸自动控制系统。
35.岸桥小车包括滑轮座900，滑轮座900包括底座1和位于底座1上方的支撑轴2，底座1焊接在小车上，底座1上表面开有插槽11，插槽11底端面垂直且一体成型有定位柱101，支撑轴2朝向插槽11的一端为插接端21，插接端21表面开有与定位柱101适配的定位槽211，定位柱101表面与定位槽211内壁均一体成型有螺纹部3，插接端21插接于插槽11内，且定位柱101与定位槽211螺接；插接端21上贯穿有螺栓孔212，底座1侧面且对应螺栓孔212的位置贯穿有与螺栓孔212适配的定位孔12，底座1上端面通过强力胶粘接有橡胶防水密封垫4，防水密封垫4套接于支撑轴2上。在支撑轴2的插接端21插入插槽11后，通过定位柱101和定位槽211的螺接，使支撑轴2稳定并紧固连接于底座1上，此时可通过外接沉头内六角螺栓，使沉头内六角螺栓穿过定位孔12并与螺栓孔212螺接，从而加强对支撑轴2的定位固定，保证支撑轴2与底座1之间的连接牢固可靠不会产生松动；采用这样的方式，在支撑轴2损坏报废后，可直接对支撑轴2进行拆除更换，拆卸方便，拆装时间短，大大缩短维修时间及工作量。由于雨水可能会从支撑轴2与底座1的连接缝隙进入，并堆积在底座1内，因此通过防水密封垫4能有效防止雨水的侵蚀，从而有效保证底座1和支撑轴2的使用。
36.定位孔12与螺栓孔212均至少并列开有两个，且两个定位孔12与两个螺栓孔212一一对应，这样可以进一步加强对支撑轴2的定位固定，保证滑落座使用的稳固性，进而保证小车使用的稳定性。为了使支撑轴2与底座1的连接高度可调节，在每列且沿支撑轴2的活动方向上开有多个定位孔12，两列定位孔12分别位于定位槽211的两侧；这样可通过调节定位槽211与定位柱101的螺接位置，并使支撑轴2上的螺栓孔212与不同位置的定位孔12对应，且通过外接沉头内六角螺栓对支撑轴2进行固定，实现支撑轴2多种高度的调节，从而满足滑轮座900的不同使用高度，进而提高滑轮座900的适用性和使用范围。
37.而每列的多个定位孔12彼此之间相互连通，这样便于观察在支撑轴2的高度调节中螺栓孔212与不同定位孔12之间的位置，从而提高螺栓孔212与定位孔12之间的对准操作，进而提高支撑轴2与底座1的连接效率。
38.由于底座1的侧面开有多个定位孔12，雨水可能从支撑轴2上方落下，并顺着底座1的表面流进定位孔12内，并在底座1内造成雨水堆积，从而对底座1和支撑轴2造成侵蚀，因此防水密封垫4的底端与底座1过盈配合连接，使防水密封垫4底端覆盖在底座1上，且防水密封垫4底端外径大于底座1上端的外径，这样可以起到有效防止雨水从上方顺着底座1表面流进定位孔12内，进而延长支撑轴2和底座1的使用寿命。同时防水密封垫4的外表面为由顶端向底端倾斜的弧形面41，从而使雨水顺着弧形面41流走，减少雨水的残留堆积。
39.支撑轴2远离防水密封垫4的一端开有多个导水槽22，导水槽22往防水密封垫4的方向倾斜；导水槽22可对雨水的流向起到引导作用，防止雨水堆积在支撑轴2表面，减少雨水对轴承的影响，从而延长滑轮座900的使用寿命。
40.使用时，将支撑轴2的插接端21穿过防水密封垫4并插入插槽11，并转动支撑轴2使定位槽211和定位柱101螺接，完成螺接后插接端21的底端面与插槽11的内底端面接触，接着可通过外接沉头内六角螺栓穿过定位孔12并与螺栓孔212螺接，加强对支撑轴2的定位固定，从而完成支撑轴2与底座1的紧固连接；当反向转动撑轴使定位槽211和定位柱101分离，然后将插接端21完全抽离出插槽11，从而使支撑轴2与底座1分离，进而完成对支撑轴2的拆除，此时即可对支撑轴22进行更换。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。