具有3D打印组件的椎弓根螺钉组合件的制作方法

具有3d打印组件的椎弓根螺钉组合件
技术领域
1.本发明技术总体上涉及具有3d打印组件的椎弓根螺钉组合件。


背景技术：

2.椎弓根螺钉组合件用于促进脊柱杆相对于脊柱的放置和附接。脊柱杆可以用于矫正脊柱畸形。通常，这种椎弓根螺钉组合件至少包含附接到彼此的骨螺钉部分和收纳器部分。骨螺钉部分附接到椎骨，并且收纳器部分收纳脊柱杆的部分。
3.此外，典型椎弓根螺钉组合件的收纳器部分相对于螺钉部分成角度并且可固定地定位以提供脊柱杆在椎骨之间的附接。椎弓根螺钉组合件的构型通常包含相互矛盾的权衡。例如，收纳器部分相对于骨螺钉部分的截头强度和收纳器部分相对于骨螺钉部分的最大角度是相互矛盾的权衡。通常，随着收纳器部分相对于骨螺钉部分的最大角度增加，截头强度降低。因此，需要一种用于可以减轻这种情况并增加椎弓根螺钉组合件的其它性能特性的制造技术。


技术实现要素：

4.本公开的技术总体上涉及可用于包含椎弓根螺钉组合件的紧固件组合件中的一个或多个3d打印组件。
5.在一方面中，本公开提供一种骨紧固件组合件，所述骨紧固件组合件包含骨螺钉，所述骨螺钉包含头部分、螺纹轴部分和中心轴线，所述头部分包含外表面；收纳器，所述收纳器包含主体部分、第一臂部分和第二臂部分，所述主体部分具有第一端、相对的第二端和内表面，所述内表面限定第一腔，所述第一腔在所述第一端与所述第二端之间延伸，所述第一臂部分包含第一内臂表面并且所述第二臂部分包含第二内臂表面，所述第一内臂表面和所述第二内臂表面限定其间的第二腔，所述第一腔和所述第二腔彼此连通；冠部，所述冠部包含第一端、相对的第二端、外表面和内表面，所述内表面限定至少第一内腔部分，所述第一内腔部分从所述冠部的所述第一端延伸到所述冠部的所述第一端与所述第二端中间的位置以及保持环，所述保持环具有环形形状并且包含大致圆柱形的外表面和面向上的表面；其中当所述骨紧固件组合件被组装时，所述冠部的至少一部分在所述主体部分的所述第二端处和附近的位置处定位在所述收纳器的所述第一腔内，所述保持环在所述冠部与所述主体部分的所述第一端之间的位置处定位在所述收纳器的所述第一腔内，所述头部分的至少一部分能收纳在所述冠部与所述保持环之间，并且所述外表面所述头部分与所述保持环的所述面向上的表面接触，并且其中所述保持环是使用3d打印工艺制造的，所述3d打印工艺使所述保持环的至少所述面向上的表面的ra(表面光洁度)处于约0.8μm(32μin)到约3.2μm(125μin)的范围内。
6.在另一方面中，本公开提供一种骨紧固件组合件，所述骨紧固件组合件包含骨螺钉，所述骨螺钉包含头部分、螺纹轴部分和中心轴线，所述头部分包含外表面；收纳器，所述收纳器包含主体部分、第一臂部分和第二臂部分，所述主体部分具有第一端、相对的第二端
和内表面，所述内表面限定第一腔，所述第一腔在所述第一端与所述第二端之间延伸，所述第一臂部分包含第一内臂表面并且所述第二臂部分包含第二内臂表面，所述第一内臂表面和所述第二内臂表面限定其间的第二腔，所述第一腔和所述第二腔彼此连通；冠部，所述冠部包含第一端、相对的第二端、外表面和内表面，所述内表面限定至少第一内腔部分，所述第一内腔部分从所述冠部的所述第一端延伸到所述冠部的所述第一端与所述第二端中间的位置保持环，所述保持环具有环形形状并且包含大致圆柱形的外表面和面向上的表面；以及膨胀环，所述膨胀环具有环形形状并且包含大致圆柱形的外表面和大致圆柱形的内表面；其中当所述骨紧固件组合件被组装时，所述保持环在所述冠部与所述主体部分的所述第一端之间的位置处定位在所述收纳器的所述第一腔内，所述膨胀环在所述主体部分的所述第二端与所述保持环之间的位置处定位在所述收纳器的所述第一腔内；所述冠部的至少一部分收纳在所述膨胀环内；所述头部分的至少一部分能收纳在所述冠部与所述保持环之间，并且所述外表面所述头部分与所述保持环的所述面向上的表面接触，并且其中所述保持环是使用3d打印工艺制造的，所述3d打印工艺使所述保持环的至少所述面向上的表面的ra(表面光洁度)处于约0.8μm(32μin)到约3.2μm(125μin)的范围内。
7.在又另一方面中，本公开提供一种骨紧固件组合件，所述骨紧固件组合件包含骨螺钉，所述骨螺钉包含头部分、螺纹轴部分和中心轴线，所述头部分包含外表面；收纳器，所述收纳器包含主体部分、第一臂部分和第二臂部分，所述主体部分具有第一端、相对的第二端和内表面，所述内表面限定第一腔，所述第一腔在所述第一端与所述第二端之间延伸，所述第一臂部分包含第一内臂表面并且所述第二臂部分包含第二内臂表面，所述第一内臂表面和所述第二内臂表面限定其间的第二腔，所述第一腔和所述第二腔彼此连通；以及保持环，所述保持环具有环形形状并且包含大致圆柱形的外表面和面向上的表面；其中当所述骨紧固件组合件被组装时，所述保持环在所述主体部分的所述第一端与所述第二端之间的位置处定位在所述收纳器的所述第一腔内，所述头部分的至少一部分能收纳在所述保持环与所述主体部分的所述第二端之间，并且所述外表面所述头部分与所述保持环的所述面向上的表面接触，并且其中所述保持环是使用30打印工艺制造的，所述30打印工艺使所述保持环的至少所述面向上的表面的ra(表面光洁度)处于约0.8μm(32μin)到约3.2μm(125μin)的范围内。
8.在以下的附图和说明中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中所描述的技术的其它特征、目标和优点将从说明和附图并且从权利要求书而显而易见。
附图说明
9.图1是展示椎弓根螺钉组合件的实施例的顶部前透视图；
10.图2是展示图1的椎弓根螺钉组合件的顶部前视分解透视图；
11.图3是展示图1的椎弓根螺钉组合件的前正视第一横截面视图；并且
12.图4是展示图1的椎弓根螺钉组合件的前正视第二横截面视图。
具体实施方式
13.根据本公开的一个实施例的紧固件组合件通常由图1
‑
4中的数字10指示。紧固件组合件10包含螺钉12、收纳器14、冠部16、第一膨胀(或保持)环18和第二膨胀(或保持)环
19。如下文所论述的，紧固件组合件10用于促进如脊柱杆s等脊柱构造物附接到脊柱。如下文所论述的，脊柱杆s的一部分最终收纳在收纳器14内，并且接合收纳器14的螺纹盖t定位在脊柱杆s的所述部分之上以将脊柱杆s的所述部分保持在收纳器14内。紧固件组合件10与第15/843,938号美国专利中公开的紧固件组合件类似，所述美国专利通过全文引用的方式并入本文中。
14.螺钉12可以用于促进将收纳器14和冠部16固定附接到组织，例如，骨。螺钉12可以与第15/843,938号美国专利中公开的螺钉基本上相同。第15/843,938号美国专利中公开的螺钉和螺钉12可以是椎弓根螺钉。
15.螺钉12包含头部分20、颈部分22、轴部分24和中心轴线a1。如图1
‑
3所描绘的，头部分20是大致球形的，颈部分22将轴部分24接合到头部分20，并且轴部分24被配置成穿透组织，例如，骨。轴部分24可以包含一种或多种螺纹形式，其具有连续螺纹或离散螺纹和/或不同间距以促进这种骨骼穿透。如图2和3所描绘的，轴部分24包含围绕柄34具有连续螺纹和不同间距的第一螺纹形式30和第二螺纹形式32。除了促进骨穿透以外，第一螺纹形式30和第二螺纹形式32还用于将螺钉12、收纳器14和冠部16固定到骨。此外，柄34的直径可以比颈部分22的直径更小或更大，并且可以包含具有锥形和/或圆柱形构型的各部分。
16.头部分20包含工具接合部分36，所述工具接合部分被配置成接合用于旋转螺钉12的外科手术工具或器械。工具接合部分36包含以大致六边形的横截面构型布置的六(6)个角头(lobe)。在一些实施例中，工具接合部分36可以具有例如替代性横截面构型，如大致多边形(包含大致三角形、矩形、六边形等构型)、椭圆形或不规则的。
17.头部分20包含外表面40，并且如图2和3所描绘的，外表面40是大致球形的。外表面40包含邻近工具接合部分36设置的多个脊42和多个扁平部分44。脊42可以用于改进头部分20与其它外科手术器械的握紧。此外，在一些实施例中，扁平部分44可以用于接合冠部16中的凸出部(未示出)以约束螺钉12相对于冠部16的移动。
18.如图1
‑
3所描绘的，收纳器14包含主体部分50、从主体部分50向上延伸的第一臂52和从主体部分50向上延伸的第二臂54。收纳器14包含第一腔56和第二腔58。第一腔56位于主体部分50内部并在第一开口60与第二开口62之间延伸。第一开口60设置在主体部分50的与第一臂52和第二臂54相对的端部处，并且第二开口62设置在第一臂52和第二臂54从主体部分50向上延伸的位置之间的过渡处。此外，第二腔58形成于第一臂52与第二臂54之间。
19.如下文所论述的，在各个实施例中，在组装紧固件组合件10的初始阶段，冠部16收纳在第一腔56和第二腔58的部分中，并且然后由于使用螺纹盖t将脊柱杆s的所述部分保持在收纳器14内以及脊柱杆s的所述部分与冠部16的对应相互作用，所述冠部最终收纳在第一腔56中。而且，在各个实施例中，头部分20和颈部分22的至少一部分最终收纳在第一腔56中，并且脊椎杆s最终收纳在第二腔58中。
20.如图2和3所描绘的，冠部16包含具有第一端72和第二端74的壁部分70、从壁部分70的第二端74向外延伸的凸缘部分76以及延伸穿过壁部分70和凸缘部分76的内腔78，所述内腔位于形成于壁部分70的第一端72处的第一开口80与穿过凸缘部分76形成的第二开口82之间。壁部分70可以基本上呈圆柱形并且包含第一配合部分84和第二配合部分86。
21.凸缘部分76可以呈“鞍”形并且可以包括具有第一唇部分92的第一端部90、具有第二唇部分96的第二端部94以及形成于第一端部90与第二端部94之间并且由第一侧表面100
和第二侧表面102限定的凹部98。第一侧表面100和第二侧表面102各自可以为大致u形以提供具有其“鞍”形的凸缘部分76。与第二腔58一样，凹部98被配置成将脊柱杆s的所述部分收纳于其中。如下文所论述的，第一配合部分84和第二配合部分86以及第一唇部分92和第二唇部分94可以被配置成在组装紧固件组合件10的初始阶段，将壁部分70的部分接合在内腔78中以促进冠部16附接到收纳器14。
22.如图3所描绘的，形成于主体部分50中的第一腔56由内表面104限定。内表面104可以是大致圆柱形的，并且其大小被设计成将冠部16的至少一部分收纳于其中。内表面104包含分别用于接合第一配合部分84和第二配合部分86的第三配合部分106和第四配合部分108。第一配合部分84和第三配合部分106中的一个配合部分可以是凹处，并且第一配合部分84和第三配合部分106中的另一个配合部分可以是凸出部；并且第二配合部分86和第四配合部分108中的一个配合部分可以是凹处，并且第二配合部分86和第四配合部分108中的另一个配合部分可以是凸出部。如图3所描绘的，第一配合部分84和第二配合部分86为凹处，并且第三配合部分106和第四配合部分108为凸出部。第一配合部分84与第三配合部分106的接合以及第二配合部分86与第四配合部分108的接合用于在初始位置将冠部16附接到收纳器14，如图1和3所描绘的。
23.如图3所描绘的，收纳器14的第二腔58由形成于第一臂52上的第一内表面110和形成于第二臂54上的第二内表面112在第一臂52与第二臂54之间形成。第一内表面110包含用于收纳凸缘部分76的第一端部90的第一唇部分92的第一凹处114，并且第二内表面112包含用于收纳凸缘部分76的第二端部94的第二唇部分96的第二凹处116。第一唇部分92与第一凹处114以及第二唇部分96与第二凹处116在第二腔58中的接合进一步用于在初始位置将冠部16附接到收纳器14，如图1和3所描绘的。此外，第二腔58包含分别形成于第一臂52的第一内表面110和第二臂54的第二内表面112上的第一螺纹118a和第二螺纹118b，从而用于接合螺纹盖t以用于相对于紧固件组合件10固定收纳在第二腔58中的脊柱杆s的所述部分。
24.继续参考图3，冠部16的内腔78包含第一部分120和第二部分122。第一部分120从第一开口80延伸到第一开口80与第二开口82中间的位置，并且第二部分122从第一开口80与第二开口82中间的位置延伸到第二开口82。第一部分120的大小被设计成将螺钉12的头部分20的一部分收纳于其中，并且第二部分122的大小被设计成收纳外科手术工具或器械(未示出)，以用于当螺钉12收纳在第一部分120中时接合工具接合部分36。第一部分120由内表面124形成。如图3所描绘的，内表面124可以是球形的或大致球形的以促进与头部分20的外表面40的大致球形形状接合。如下文所论述的，由外表面40(包含脊42)与内表面124的接合引起的摩擦用于维持头部分20相对于冠部16的位置。
25.如图2所描绘的，紧固件组合件10以以下方式组装：冠部16首先插入穿过第一开口60并进入到第一腔56中，然后第一膨胀环18插入穿过第一开口60并进入到第一腔56中，并且然后第二膨胀环19插入穿过第一开口60并进入到第一腔56中。如下文所论述的，冠部16和第一膨胀环18首先在如图3所描绘的初始位置定位在收纳器14中，并且然后，在螺钉12的头部分20的一部分插入到收纳器14中之后，当螺纹盖t抵靠冠部16推动外科手术杆s的所述部分并相应地抵靠头部分20推动冠部16时，其次，冠部16和第一膨胀环18在如图4所描绘的最终位置定位在收纳器14中。
26.第二膨胀环19与冠部16一起用于最终维持螺钉头部分20的至少一部分在第一腔
56中的位置。如下文所论述的，第一膨胀环18和第二膨胀环19在各个实施例中均形成为不完整的大致环形结构，其提供膨胀和收缩。此外，如图4所描绘的，第一膨胀环18被配置成在使用所得组合件10时最终辅助将冠部16相对于收纳器14保持在适当位置，并且在图4中，第二膨胀环19被配置成在使用所得组合件10时最终辅助将螺钉12相对于冠部16保持在适当位置。
27.如图2所描绘的，第一膨胀环18包含第一端130、相对的第二端132和在第一端130与第二端132之间延伸的孔134。此外，第一膨胀环18在各个实施例中是不完整的，并且包含第一圆周端140、第二圆周端142和第一圆周端140与第二圆周端142之间的间隙144。如上文所论述的，第一膨胀环18限定了穿过其中的孔134，并且第一膨胀环18收纳在形成于内表面104中的第一凹部146中。
28.第一膨胀环18是可压缩的以减小间隙144的大小，并因此装配穿过第一腔56并进入到第一凹部146中。如图2所描绘的，第一膨胀环18包含在第一端130处的基本上环形的下表面150、在第二端132处的基本上环形的上表面152、基本上圆柱形的外表面154和基本上圆柱形的内表面156。如图3所描绘的，当第一膨胀环18处于初始位置时，上表面152和外表面154的部分接触第一凹部146的部分，并且内表面156的部分与冠部16的壁部分70接触。此外，在其初始位置，第一膨胀环18与冠部16接触，并用于维持第一配合部分84与第三配合部分106的接合、第二配合部分86与第四配合部分108的接合、第一唇部分92与第一凹处114的接合以及第二唇部分96与第二凹处116的接合。
29.如图2所描绘的，第二膨胀环19包含第一端170、相对的第二端172和在第一端170与第二端172之间延伸的孔174。此外，第二膨胀环19是不完整的，并且包含第一圆周端180、第二圆周端182以及第一圆周端180与第二圆周端182之间的间隙184。如上文所论述的，第二膨胀环19限定了穿过其中的孔174，并且第二膨胀环19收纳在形成于内表面104中的第二凹部186中。
30.第二膨胀环19可膨胀以增加间隙184的大小，并因此增加孔174的大小以使头部分20的至少一部分穿过其中。在冠部16和第一膨胀环18在其初始位置定位在收纳器14内并且第二膨胀环19定位在第二凹部186中之后，螺钉头部分20的至少一部分可以插入穿过第一开口60，进入到第一腔56中，并穿过孔174。第二膨胀环19膨胀以促进头部分20的至少一部分穿过孔174。如果需要，第二膨胀环19可以通过头部分20从第二凹部186移动到形成于第一凹部146与第二凹部186之间的第三凹部210中。第二膨胀环19在第三凹部210中的定位使孔174的大小进一步增大以使头部分20的至少一部分穿过其中。第二膨胀环19最终在头部分20的至少一部分穿过第二膨胀环之后收缩，以促进将头部分20的至少一部分捕获在冠部16与第二膨胀环19之间。如下文所论述的，由头部分20与冠部16和第二膨胀环19的最终接合引起的摩擦用于维持头部分20相对于冠部16的位置。
31.如图2所描绘的，第二膨胀环19包含在第一端170处的基本上环形的下表面190、在第二端172处的基本上环形的上表面192、基本上圆柱形的外表面194和基本上圆柱形的内表面196。下表面190和外表面194的部分接触第二凹部186的部分，并且内表面196的部分接触头部分20的部分。
32.为了促进头部分20的至少一部分穿过孔174，第二膨胀环19的内表面196可以包含与第一端170相邻的下部成角度的第一表面200。如图2所描绘的，下部成角度的第一表面
200可以是不完整的截头圆锥形。在头部20的至少一部分由此通过时，下部成角度的第一表面200的构型用于辅助第二膨胀环19膨胀。
33.此外，为了促进维持头部分的至少一部分在冠部16与第二膨胀环19之间的位置，第二膨胀环19的内表面196可以包含与第二端172相邻的上部成角度的第二表面202。如图2所描绘的，上部成角度的第二表面202可以是不完整的截头圆锥形。
34.当冠部16和第一膨胀环18在图4所描绘的最终位置定位在收纳器14中时，内表面124和上部成角度的第二表面202的构型用于将螺钉12相对于收纳器14和冠部16维持处于所选角位置。换句话说，由外表面40(包含脊42)在内表面124上形成的界面引起的摩擦和由外表面40在上部成角度的第二表面202上引起的摩擦用于抵抗头部分20(和螺钉12的其余部分)相对于收纳器14和冠部16的移动。如此，此摩擦用于维持螺钉12相对于收纳器14和冠部16的所选位置。
35.在紧固件组合件10的使用期间，螺钉12可以在收纳器14和冠部16附接到其之前附接到骨，收纳器14和冠部16可以在螺钉12附接到骨之前附接到所述螺钉，或者螺钉12可以最初附接到骨，收纳器14和冠部16然后可以附接到螺钉12，并且螺钉12(收纳器14和冠部16附接到其上)可以进一步附接到骨。
36.为了促进将冠部16相对于收纳器14定位在其初始位置(图3)，冠部16插入穿过第一开口60，进入到第一腔56中，使得第一配合部分84与第三配合部分106接合，第二配合部分86与第四配合部分108接合，第一唇部分92与第一凹处114接合，第二唇部分96第二凹处116接合。为了促进将第一膨胀环18相对于收纳器14定位在其初始位置(图3)，此后第一膨胀环18插入穿过第一开口60并且进入到第一腔56中，并定位在形成于内表面104中的第一凹部146中。在冠部16和第一膨胀环18定位在如图3所描绘的初始位置之后，第二膨胀环插入穿过第一开口60进入到第一腔56中，并且定位在形成于内表面104中的第二凹部186中。
37.为了促进将螺钉12附接到收纳器14和冠部16，头部分20的至少一部分插入穿过第一开口60，进入到第一腔56中，并穿过孔134(其中第二膨胀环19根据需要膨胀以提供穿过其中的插入)。如果需要，第二膨胀环19通过头部分20从第二凹部186移动到第三凹部210中以使孔174的大小进一步增大。
38.在头部分20的至少一部分收纳在第一腔56中，并且外科手术杆s的所述部分定位在第二腔58中并且在其第一侧表面100和第二侧表面102处与冠部16接触之后，螺纹盖的螺纹208与第一螺纹118a和第二螺纹118b螺纹接合。如图4所描绘的，当螺纹盖抵靠冠部16推动外科手术杆s的所述部分时，第一配合部分84、第二配合部分86、第一唇部分92和第二唇部分96从其与收纳器14进行的上文论述的接合释放，并且冠部16在收纳器14内向下移动。冠部16的这种移动迫使第一膨胀环18从第一凹部146进入到第三凹部210中，并且抵靠外表面40(包含脊42)推动内表面124并抵靠上部成角度的表面202推动外表面40以将头部分20的至少一部分捕获在冠部16与第二膨胀环19之间。如果膨胀环19定位在第三凹部210中，这种迫使外表面40抵靠上部成角度的表面202的移动将第二膨胀环19从第三凹部210推入到第二凹部186中以收缩第二膨胀环19。第一膨胀环18被配置成通过摩擦最终辅助将冠部16相对于收纳器14保持在适当位置。此外，螺钉12与第二膨胀环19之间的摩擦以及螺钉12与冠部16之间的摩擦可以用于将螺钉14相对于紧固件组合件10的其余部分维持在适当位置。
39.增加紧固件组合件10的组件的表面粗糙度可以增加其性能特性，并且为了说明，
紧固件组合件10的以下组件界面可以受益于这种增加的表面粗糙度。例如，在头部分20的外表面40在上部成角度的第二表面202上形成的界面处增加第二膨胀环19与螺钉12之间的摩擦，在外表面40(包含脊42)在内表面124上形成的界面处增加螺钉12与冠部16之间的摩擦，在第一膨胀环18与第一凹部146的界面处增加第一膨胀环18与收纳器14之间的摩擦，在第二膨胀环19与第二凹部186的界面处增加第二膨胀环19与收纳器14之间的摩擦，并且在脊柱杆s与第一侧表面100和第二侧表面102的界面处增加冠部16与脊柱杆s之间的摩擦可以有益于紧固件组合件10。为此，冠部16、第一膨胀环18和/或第二膨胀环19可以通过3d打印或增材制造工艺制造。打印相应部件可以被称为单独工艺
‑
例如，在其权利要求中
‑
无论打印共享步骤还是功能，并且在相同或接近的时间和位置执行。
40.为了说明，3d打印工艺可以在收纳器14、冠部16、第一膨胀环18和/或第二膨胀环19的形成期间产生粗糙表面，优于能够通过其它制造工艺如介质喷砂工艺或机加工工艺产生的粗糙表面。3d打印可以用于通过将ra增加到介于约0.8μm(32μin)到约3.2μm(125μin)之间的范围来优化紧固件组合件10的组件的表面特征，其中ra是粗糙度曲线的算术平均值。通过3d打印提供上文所论述的ra范围，可以相应地增加紧固件组合件10的组件之间的摩擦系数。
41.当与其它类似形成的粗糙表面、通过其它制造工艺产生的粗糙表面和平滑表面介接时，使用3d打印制造的这些粗糙表面提供有利的ra并增加摩擦系数，这提供了减轻紧固件组合件10的构型中的权衡的机械优势。
42.为了说明，收纳器14相对于螺钉12的截头强度和收纳器14相对于螺钉12的最大角度是相互矛盾的权衡。截头强度是将收纳器14从螺钉12拉出所需的力，并且收纳器14相对于螺钉12的最大角度是收纳器14的轴线a2相对于螺钉12的轴线a1的最大角度。通常，随着收纳器14相对于螺钉12的最大角度增加，收纳器14相对于螺钉12的截头强度减小。使用3d打印制造例如第二膨胀环19以在其上产生粗糙表面可以增加上部成角度的表面202与头部分20之间的摩擦系数，并且这种摩擦可以提供更好的机械性能以减轻此权衡并增加截头强度和最大角度两者。例如，上部成角度的表面202的ra可以处于约0.8μm(32μin)到约3.2μm(125μin)之间的范围内，并且这种范围可以增加第二膨胀件19的内径(id)以增加使得收纳器14的轴线a2相对于螺钉12的轴线a1的最大角度可以从约25
°
增大到约35
°
。
43.使用3d打印制造还可以增加椎弓根螺钉组合件的其它性能特性。为了说明，使用3d打印制造收纳器14、冠部16、第一膨胀环18和/或第二膨胀环19以具有在上文所论述的范围内的ra可以增加收纳器14与冠部16在其间形成的界面处的摩擦系数，在外表面40(包含脊42)在内表面124上形成的界面处增加螺钉12与冠部16之间的摩擦系数，在第一膨胀环18与第一凹部146的界面处增加第一膨胀环18与收纳器14之间的摩擦系数，在第二膨胀环19与第二凹部186的界面处增加第二膨胀环19与收纳器14之间的摩擦系数(以增加滚珠滑移强度)，并且在第一侧表面100和第二侧表面102处增加冠部16与收纳在凹部98中的脊椎杆s之间的摩擦系数(以增加轴向抓握和扭转强度)。
44.应当理解，本文所公开的各个方面可以以与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合进行组合。还应当理解，取决于实例，本文所描述的任何过程或方法的某些动作或事件可以以不同顺序执行，可以添加、合并或完全省略(例如，所有描述的动作或事件对于执行技术可能不是必需的)。另外，尽管出于清楚的目的，将本公开的某些方面描述为由单个
模块或单元来执行，但应理解，本公开的技术可以通过与例如医疗装置相关联的单元或模块的组合来执行。