跨骑式电动车辆以及跨骑式电动车辆的控制方法与流程

1.本发明涉及一种跨骑式电动车辆以及跨骑式电动车辆的控制方法。


背景技术：

2.近年来，作为跨骑式车辆，已知有将马达作为驱动源的跨骑式电动车辆。这样的跨骑式电动车辆一般具备：马达；马达控制装置，其控制马达的逆变器等；以及蓄电池，其向马达供给电力。这些马达、马达控制装置以及蓄电池的功能由于发热而降低，因此期望适当地冷却它们以防止功能降低。
3.在专利文献1记载的电动二轮车中，记载了利用在用于润滑和冷却马达单元的油的冷却系统中流动的油来对马达及逆变器进行冷却，并且利用行驶风对蓄电池进行风冷。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016
‑
172457号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.然而，在专利文献1的电动二轮车中，若在外部气体温度高的状态下爬坡等高输出状态持续，则无法通过风冷对蓄电池进行彻底冷却，存在输出受限的风险。另外，蓄电池在低温时也会出现输出性能下滑，因此为了保持良好的输出状态，需要将温度状态保持为适当。
9.本发明提供一种跨骑式电动车辆以及跨骑式电动车辆的控制方法，其能够适当地冷却马达和马达控制装置，并且能够适当地冷却和加热蓄电池。
10.用于解决课题的方案
11.本发明的跨骑式电动车辆具备：
12.蓄电池；
13.马达，其从该蓄电池接收电力而驱动车轮；
14.马达控制装置，其控制该马达，其中，
15.所述跨骑式电动车辆还具备：
16.冷却回路，其向所述蓄电池、所述马达以及所述马达控制装置供给热介质；以及
17.控制装置，其控制所述冷却回路，
18.所述冷却回路具有：
19.泵，其排出所述热介质；
20.主冷却路径，其设置有所述蓄电池、所述马达、所述马达控制装置以及所述泵；
21.旁通路径，其绕过所述蓄电池；
22.阀装置，其控制所述热介质向所述旁通路径的流入；以及
23.温度检测部，其检测所述主冷却路径的所述热介质的温度，
24.所述控制装置根据由所述温度检测部检测到的所述热介质的温度来控制所述阀装置。
25.本发明的跨骑式电动车辆的控制方法中，
26.所述跨骑式电动车辆具备：
27.蓄电池；
28.马达，其从该蓄电池接收电力而驱动车轮；
29.马达控制装置，其控制该马达；以及
30.冷却回路，其向所述蓄电池、所述马达以及所述马达控制装置供给热介质，
31.所述冷却回路具有：
32.泵，其排出所述热介质；
33.主冷却路径，其设置有所述蓄电池、所述马达、所述马达控制装置以及所述泵；
34.旁通路径，其绕过所述蓄电池；以及
35.阀装置，其控制所述热介质向所述旁通路径的流入，其中，
36.所述跨骑式电动车辆的控制方法包括：
37.热介质温度检测工序，检测所述主冷却路径的所述热介质的温度；以及
38.阀装置控制工序，根据所述热介质的温度来控制所述阀装置。
39.发明效果
40.根据本发明，除了马达和马达控制装置之外，蓄电池也设置于冷却回路的主冷却路径，因此，当需要冷却蓄电池时，能够适当地冷却蓄电池，并且当需要加热蓄电池时，能够适当地加热蓄电池。
附图说明
41.图1是本发明的第一实施方式的跨骑式车辆的侧视图。
42.图2是搭载于图1的跨骑式车辆的一实施方式的冷却回路的框图。
43.图3是第一示例的冷却回路的控制方法的流程图。
44.图4是第二示例的冷却回路的控制方法的流程图。
45.图5是变形例的冷却回路的框图。
46.图6是第二实施方式的跨骑式电动车辆的侧视图。
47.图7是第三实施方式的跨骑式电动车辆的侧视图。
具体实施方式
48.以下，对本发明的跨骑式电动车辆的各实施方式进行说明。在以下的说明中，作为本发明的跨骑式电动车辆，例示电动二轮车。在各附图中，将电动二轮车的前方表示为前，将后方表示为后，将上方表示为上，将下方表示为下。
49.<第一实施方式>
50.(车身构成)
51.跨骑式电动车辆1具备：前轮3，其由把手2转向；以及后轮4，其由作为驱动源的马达30驱动。跨骑式电动车辆1是轻小型(scooter)的车辆，在左右两侧具有踏板9，踏板9供坐在座椅8上的乘员放脚。
52.包括把手2和前轮3的转向系统部件以能够转向的方式枢轴支承于车架11的前端的头管12。车架11的外周被车身罩5覆盖。在图1中，附图标记6表示前叉。
53.车架11具备：头管12，其位于车架11的前端部；左右一对上框架13，它们从头管12向斜后下方延伸；左右一对下行框架14，它们从头管12的下部以比左右上框架13更大的倾斜度向斜后下方延伸，并从该下行框架14的下端大致水平地向后方延伸后，从该下行框架14的后端向斜后上方延伸；左右一对后上框架15，它们从左右上框架13的上下中间部向斜后上方延伸，并与左右下行框架14的后上端连结，并且从其连结部向斜后上方延伸；以及后下框架16，其从下行框架14的后部向斜后上方延伸，并且与后上框架15的后部连结。
54.后轮4经由朝向车架11的后方延伸的摆臂40而被支承为能够向上下方向摆动。并且，马达30的动力由架没于驱动链轮16f和从动链轮16r的动力传输部件18传输。动力传输部件18是链、带等。
55.马达30与将摆臂40支承为能够摆动的枢轴17同轴地配置。通过将马达30与枢轴17同轴地配置，从而马达30的重心相对于枢轴17没有偏移，因此能够将行驶时的振动等对马达30造成的影响降至最小限度。
56.在马达30的下方配置有马达控制装置31。马达控制装置31是对从蓄电池100供给的电力进行转换的电力转换器(例如逆变器)，与马达30经由母线(未图示)连结而一体化。由此，不需要连接马达30和马达控制装置31的三相线，由此跨骑式电动车辆1能够轻量化，并且提高组装性。在图1中，附图标记19是将摆臂40支承于车架11的悬架。
57.向马达30供给电力的蓄电池100由两个蓄电池模块构成，在座椅8的下方固定于车架11。另外，在跨骑式电动车辆1中，在蓄电池100的下方设置有构成冷却回路50的泵52和阀装置53，在车架11的前端部设置有散热部(rad)54。此外，在座椅8的后下方设置有控制冷却回路50的控制装置60，在散热部54的后方且蓄电池100的前方设置有向蓄电池100供给外部电力的充电装置70。
58.在这样构成的跨骑式电动车辆1中，来自马达30的动力经由动力传输部件18传输至后轮车轴4a，由此支承于后轮车轴4a的后轮4进行驱动而使车辆行驶。
59.(冷却回路)
60.接着，参照图2详细说明对蓄电池(bat)100、马达(mot)30以及马达控制装置(pcu)31进行冷却的冷却回路50。
61.冷却回路50具备设有排出热介质的泵(w/p)52的主冷却路径51a。在主冷却路径51a中，在主冷却路径51a中流动的热介质的流动方向上从泵52的下游侧依次设置有马达控制装置31、马达30、蓄电池100、散热部54。
62.作为热介质，使用水、油等流体。散热部54是例如散热器或表面积大的结构部件。另外，也可以使用热质量(thermal mass)部55代替散热部54。即，在冷却回路50中，可以通过散热部54积极地冷却热介质，也可以通过热质量部55抑制热介质的温度变化。热质量部55例如是具有规定热容量的罐。散热部54的冷却能力和热质量部55的热容量考虑跨骑式电动车辆1的使用环境、马达控制装置31的管理温度等而适当地设定，设定为马达控制装置31的温度不超过规定的管理温度。
63.另外，冷却回路50具备绕过蓄电池100的旁通路径51b，旁通路径51b与位于比马达30靠下游且比蓄电池100靠上游处的上游侧连接部51u连接，并且与位于比蓄电池100靠下
游且比散热部54靠上游处的下游侧连接部51d连接。
64.在上游侧连接部51u设置有阀装置53，该阀装置53控制热介质从主冷却路径51a向旁通路径51b的流入。当阀装置53向蓄电池侧开阀时，在主冷却路径51a中流动的热介质被供给至蓄电池100，并且向旁通路径51b的供给被切断。另一方面，当阀装置53向旁通路径侧开阀时，在主冷却路径51a中流动的热介质被供给至旁通路径51b，并且向蓄电池100的供给被切断。阀装置例如是三通阀。另外，可以使用两个切换阀(开闭阀)代替三通阀。
65.以这种方式，除了马达30和马达控制装置31之外，蓄电池100也设置于冷却回路50的主冷却路径51a，因此，当需要冷却蓄电池100时，通过将阀装置53向蓄电池侧开阀，能够适当地冷却蓄电池100，并且当需要加热蓄电池100时，能够适当地加热蓄电池100。
66.另外，当既不需要冷却也不需要加热蓄电池100时，通过将阀装置53向旁通路径侧开阀，能够避免向蓄电池100供给热介质。特别地，在跨骑式电动车辆1中，由于能够通过行驶风对蓄电池100进行风冷，因此能够根据需要区分使用风冷和热介质进行冷却，从而能够抑制泵52引起的损失。
67.另外，在主冷却路径51a中流动的热介质的流动方向上，在比马达控制装置31靠下游处设置有马达30，因此能够积极地冷却管理温度比马达30低的马达控制装置31。
68.并且，散热部54设置于比将旁通路径51b与主冷却路径51a连接的下游侧连接部51d靠下游且比马达控制装置31靠上游处，因此能够更有效地冷却马达控制装置31。需要说明的是，不一定需要将散热部54设置于比下游侧连接部51d靠下游且比马达控制装置31靠上游处，例如，也可以设置于旁通路径51b。
69.在冷却回路50中，在主冷却路径51a中流动的热介质的流动方向上，在比马达30靠下游且比阀装置53靠上游处，设置有温度检测部(t)56。需要说明的是，温度检测部56可以设置于主冷却路径51a的任何位置，但通过根据冷却马达30后的热介质的温度来控制阀装置53，能够高精度地抑制高温的热介质流入蓄电池100。
70.并且，在蓄电池100中设置用于获取蓄电池100的温度的蓄电池温度获取部(t)57。蓄电池温度获取部57不限于设置于蓄电池100的温度传感器，也可以构成为根据蓄电池100的电压、外部气体温度算出、推定蓄电池温度。在图2中，附图标记59是止回阀，其允许热介质从蓄电池100侧向散热部54侧的流动，并阻断热介质从散热部54侧向蓄电池100侧的流动。
71.冷却回路50由控制装置60控制。控制装置60例如是微控制器。更具体地，向控制装置60中输入由温度检测部56检测到的热介质的温度和由蓄电池温度获取部57获取的蓄电池100的温度。另外，控制装置60根据由温度检测部56检测到的热介质的温度和由蓄电池温度获取部57获取的蓄电池100的温度来控制阀装置53。需要说明的是，控制装置60可以根据由温度检测部56检测到的热介质的温度来控制阀装置53，而不管由蓄电池温度获取部57获取的蓄电池100的温度如何，但通过根据两个温度来控制阀装置53，能够更适当地调整蓄电池100的温度。
72.接着，对冷却回路50的控制方法的两个示例进行说明。
73.(第一示例的冷却回路的控制方法)
74.图3是第一示例的冷却回路50的控制方法的流程图。
75.首先，控制装置60检测跨骑式电动车辆1是否正被供给外部电力(s1)。结果，如果
跨骑式电动车辆1正被供给外部电力(s1中的是)，则控制装置60获取蓄电池100的温度(s2，蓄电池温度获取工序)。接着，控制装置60判定蓄电池100的温度是否为第一输出下降温度以下(s3)。第一输出下降温度是蓄电池100的输出受限的低温侧的阈值温度或需要对蓄电池100进行加热的阈值温度，例如10℃。如果蓄电池100的温度高于第一输出下降温度(s3中的否)，则处理结束。另一方面，如果蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下(s3中的是)，则控制装置60对马达控制装置31、马达30以及泵52通电(s4，热介质加热工序)。
76.在此，充电装置chr构成为能够对马达30、马达控制装置31、泵52通电。因此，即使跨骑式电动车辆1的主电源被切断，也能够不使用蓄电池100的电力而对马达30、马达控制装置31、泵52通电。通过对泵52通电，能够使热介质在冷却回路50中循环。通过对马达30和马达控制装置31通电，能够对热介质进行加热。此外，对该马达30和马达控制装置31的通电是为了对热介质进行加热，与用于使马达30输出行驶转矩的通电不同。
77.接着，将阀装置53向蓄电池侧开阀(s5)。由此，热介质被供给至蓄电池100。通过这样将马达30和马达控制装置31作为发热体来使用热介质，能够在低温充电时适当地对蓄电池100进行加热。
78.接着，控制装置60获取热介质的温度(s6)。在步骤s6之后，判定热介质的温度是否为第一规定温度以上(s7)。该第一规定温度是为了对蓄电池100进行加热所需的热介质的阈值温度。结果，如果热介质的温度为第一规定温度以上(s7中的是)，则结束对马达30和马达控制装置31的通电(s8)。
79.在步骤s8中结束了对马达30和马达控制装置31的通电之后、以及在步骤s7中当热介质的温度低于第一规定温度时(s7中的否)，控制装置60再次获取蓄电池100的温度(s9，蓄电池温度获取工序)。接着，控制装置60判定蓄电池100的温度是否为第一输出下降温度以上(s10)。结果，如果蓄电池100的温度为第一输出下降温度以上(s10中的是)，则结束对泵52的通电，将阀装置53向旁通路径侧开阀(s11)。如果蓄电池100的温度低于第一输出下降温度(s10中的否)，则重复步骤s6至步骤s10的处理直到蓄电池100的温度为第一输出下降温度以上。即，在步骤s4至步骤s7中，当跨骑式电动车辆1正被供给外部电力时，在热介质的温度低于第一规定温度的情况下，通过对马达30和马达控制装置31通电，来对热介质进行加热。
80.以这种方式，当跨骑式电动车辆1正被供给外部电力时，在蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下的情况下，控制装置60通过控制阀装置53以使热介质向蓄电池100流动(s5、s19)，从而即使跨骑式电动车辆1正在低温环境下被供给外部电力，也能够适当地对蓄电池100进行加热，能够抑制蓄电池100的输出降低。
81.作为步骤s1的结果，如果跨骑式电动车辆1没有正被供给外部电力(s1中的否)，则控制装置60检测跨骑式电动车辆1是否正在行驶(s12)。如果跨骑式电动车辆1没有正在行驶(s12中的否)，则结束处理。另一方面，如果跨骑式电动车辆1正在行驶，则控制装置60获取热介质的温度(s13，热介质温度检测工序)。在步骤s13之后，判定热介质的温度是否为第一规定温度以上(s14)。结果，如果热介质的温度为第一规定温度以上(s14中的是)，则对泵52通电(s15)。另一方面，如果热介质的温度低于第一规定温度(s14中的否)，则重复步骤s13和步骤s14的处理直到热介质的温度为第一规定温度以上。当跨骑式电动车辆1正在行驶时，通过马达30和马达控制装置31的发热等来对热介质进行加热。
82.在步骤s15之后，控制装置60获取蓄电池100的温度(s16，蓄电池温度获取工序)。接着，判定蓄电池100的温度是否为第一输出下降温度以下(s17)。当蓄电池100的温度高于第一输出下降温度时(s17中的否)，将阀装置53向旁通路径侧开阀(s18，阀装置控制工序)。另一方面，如果蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下，则将阀装置53向蓄电池侧开阀(s19，阀装置控制工序)，重复步骤s16、步骤s17以及步骤s19的处理直到蓄电池100的温度高于第一输出下降温度。
83.以这种方式，当跨骑式电动车辆1正在行驶时，在蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下的情况下，控制装置60通过控制阀装置53以使热介质向蓄电池100流动(s5、s19)，从而即使跨骑式电动车辆1正在低温环境下行驶，也能够适当地对蓄电池100进行加热，能够抑制蓄电池100的输出降低。
84.(第二示例的冷却回路的控制方法)
85.在第一示例的冷却回路50的控制方法中，主要对利用冷却回路50对蓄电池100进行加热时的控制进行了说明，但在第二示例的冷却回路50的控制方法中，也对在行驶过程中利用冷却回路50对蓄电池100进行冷却时的控制进行说明。
86.图4是第二示例的冷却回路50的控制方法的流程图。
87.在第二示例的冷却回路50的控制方法中，首先，若在步骤s12中检测到跨骑式电动车辆1正在行驶(s12中的是)，则控制装置60获取蓄电池100的温度(s21，蓄电池温度获取工序)。接着，控制装置60判定蓄电池100的温度是否为第一输出下降温度以下(s22)。与第一示例相同，该第一输出下降温度是蓄电池100的输出受限的低温侧的阈值温度或需要对蓄电池100进行加热的阈值温度。
88.结果，如果蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下(s22中的是)，则控制装置60获取热介质的温度(s23，热介质温度检测工序)。在步骤s23之后，判定热介质的温度是否为第一规定温度以上(s24)。结果，如果热介质的温度低于第一规定温度(s24中的否)，则重复步骤s23和步骤s24的处理直到热介质的温度为第一规定温度以上。需要说明的是，在本实施方式中，当跨骑式电动车辆1正在行驶时，泵52为了冷却马达30和马达控制装置31而通电，但也可以是，作为步骤s24的结果，如果热介质的温度为第一规定温度以上，则为了确认通电而另行设置向泵52通电的工序作为步骤s25。
89.另一方面，如果热介质的温度为第一规定温度以上(s24中的是)，则控制装置60将阀装置53向蓄电池侧开阀(s26，阀装置控制工序)，接着获取蓄电池100的温度(s27，蓄电池温度获取工序)。接着，判定蓄电池100的温度是否为第一输出下降温度以上(s28)。当蓄电池100的温度为第一输出下降温度以上时(s28中的是)，将阀装置53向旁通路径侧开阀(s29，阀装置控制工序)。另一方面，如果蓄电池100的温度低于第一输出下降温度(s28中的否)，则重复步骤s27和步骤s28的处理直到蓄电池100的温度为第一输出下降温度以上。
90.以这种方式，当跨骑式电动车辆1正在行驶时，在蓄电池100的温度为第一输出下降温度以下的情况下，控制装置60通过控制阀装置53以使热介质向蓄电池100流动(s26)，从而即使跨骑式电动车辆1正在低温环境下行驶，也能够适当地对蓄电池100进行加热，能够抑制蓄电池100的输出降低。
91.另一方面，如果在步骤s22中蓄电池100的温度高于第一输出下降温度(s22中的否)，则控制装置60接着判定蓄电池100的温度是否为第二输出下降温度以上(s30)。第二输
出下降温度是蓄电池100的输出受限的高温侧的阈值温度或需要对蓄电池100进行冷却的阈值温度，例如50℃。结果，如果蓄电池100的温度低于第二输出下降温度(s30中的否)，则判断为不需要加热也不需要冷却蓄电池100，控制装置60结束处理。
92.如果蓄电池100的温度为第二输出下降温度以上(s30中的是)，则获取热介质的温度(s32，热介质温度检测工序)。需要说明的是，在本实施方式中，当跨骑式电动车辆1正在行驶时，泵52为了冷却马达30和马达控制装置31而通电，但也可以是，作为步骤s30的结果，如果蓄电池100的温度为第二输出下降温度以上，则为了确认通电而另行设置向泵52通电的工序作为步骤s31。在步骤s32之后，控制装置60判定热介质的温度是否为第二规定温度以下(s33)。该第二规定温度是为了对蓄电池100进行冷却所需的热介质的阈值温度。
93.结果，如果热介质的温度高于第二规定温度(s33中的否)，则将阀装置53向旁通路径侧开阀(s34，阀装置控制工序)。由此，避免高温的热介质被供给至蓄电池100。另一方面，当热介质的温度为第二规定温度以下时(s33中的是)，将阀装置53向蓄电池侧开阀(s35，阀装置控制工序)。以这种方式，当跨骑式电动车辆1正在行驶时，在蓄电池100的温度为第二输出下降温度以上的情况下，控制装置60通过控制阀装置53以使热介质向蓄电池100流动(s35)，从而即使跨骑式电动车辆1正在高温环境下行驶，也能够适当地对蓄电池100进行冷却，能够抑制蓄电池100的输出降低。
94.接着，控制装置60获取蓄电池100的温度(s36，蓄电池温度获取工序)。接着，控制装置60判定蓄电池100的温度是否为第二输出下降温度以下(s37)。结果，如果蓄电池100的温度为第二输出下降温度以下(s37中的是)，则将阀装置53向旁通路径侧开阀(s34)。另一方面，如果蓄电池100的温度高于第二输出下降温度(s37中的否)，则重复步骤s36和步骤s37的处理直到蓄电池100的温度为第二输出下降温度以下。
95.(变形例)
96.图5示出变形例的冷却回路50。
97.在第二实施方式的冷却回路50中，除了第一实施方式的冷却回路50的结构以外，还具备副冷却路径51c，该副冷却路径51c在主冷却路径51a中流动的热介质的流动方向上对位于上游侧连接部51u的下游且位于蓄电池100的上游的位置与位于蓄电池100的下游且位于下游侧连接部51d的上游的位置之间进行连接。副冷却路径51c具有：蓄电池100；用于排出热介质的第二泵52a；以及第二散热部54a及第二热质量部55a中的至少一个。
98.由此，能够利用与马达30和马达控制装置31不同的路径来对蓄电池100进行冷却。
99.<第二实施方式>
100.图6示出第二实施方式的跨骑式电动车辆1。
101.本实施方式的跨骑式电动车辆1是具有供驾驶员放脚的低底板80的轻小型的跨骑式车辆，马达30与枢轴17同轴地配置，在座椅8的下方设置有蓄电池100和充电装置70，在低底板80的内部设置有泵52、阀装置53以及控制装置60，在前罩81设置有散热部54。此外，由于冷却回路50及其控制方法与第一实施方式中的相同，因此省略说明。
102.<第三实施方式>
103.图7示出第三实施方式的跨骑式电动车辆1。
104.本实施方式的跨骑式电动车辆1是街车(naked)型的跨骑式车辆，马达30与枢轴17同轴地配置，在座椅8的下方设置有泵52、阀装置53以及充电装置70，在充电装置70的前方
设置有蓄电池100和散热部54。此外，由于冷却回路50及其控制方法与第一实施方式中的相同，因此省略说明。
105.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，并且能够适当地进行变形、改良等。例如，在上述实施方式中，作为本发明的跨骑式电动车辆，例示了以马达为驱动源的电动二轮车，但也可以是atv(all terrain vehicle：全地形车)，也可以是以马达和发动机为驱动源的混合动力型的跨骑式电动车辆。
106.此外，本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括号内示出了在上述实施方式中对应的构成要素等，但本发明并不限定于此。
107.(1)一种跨骑式电动车辆(跨骑式电动车辆1)，其具备：
108.蓄电池(蓄电池100)；
109.马达(马达30)，其从该蓄电池接收电力而驱动车轮(后轮4)；以及
110.马达控制装置(马达控制装置31)，其控制该马达，其中，
111.所述跨骑式电动车辆还具备：
112.冷却回路(50)，其向所述蓄电池、所述马达以及所述马达控制装置供给热介质；以及
113.控制装置(控制装置60)，其控制所述冷却回路，
114.所述冷却回路具有：
115.泵(泵52)，其排出所述热介质；
116.主冷却路径(主冷却路径51a)，其设置有所述蓄电池、所述马达、所述马达控制装置以及所述泵；
117.旁通路径(旁通路径51b)，其绕过所述蓄电池；
118.阀装置(阀装置53)，其控制所述热介质向所述旁通路径的流入；以及
119.温度检测部(温度检测部56)，其检测所述主冷却路径的所述热介质的温度，
120.所述控制装置根据所述温度检测部的温度来控制所述阀装置。
121.根据(1)，除了马达和马达控制装置之外，蓄电池也设置于冷却回路的主冷却路径，因此，当需要冷却蓄电池时，能够适当地冷却蓄电池，并且当需要加热蓄电池时，能够适当地加热蓄电池。另外，在冷却回路中设置有绕过蓄电池的旁通路径，因此，当蓄电池不需要冷却也不需要加热时，能够避免向蓄电池供给热介质。特别地，在跨骑式电动车辆中，由于能够通过行驶风对蓄电池进行风冷，因此能够根据需要而区分使用风冷和热介质进行冷却，从而能够抑制泵引起的损失。
122.(2)根据(1)所述的跨骑式电动车辆，其中，
123.在所述主冷却路径中流动的所述热介质的流动方向上，在比所述马达控制装置靠下游处设置有所述马达。
124.根据(2)，能够积极地冷却管理温度比马达低的马达控制装置。
125.(3)根据(2)所述的跨骑式电动车辆，其中，
126.在所述主冷却路径中流动的所述热介质的流动方向上，在比所述马达靠下游且比所述阀装置靠上游处设置有所述温度检测部。
127.根据(3)，通过利用冷却马达后的热介质的温度来控制阀装置，能够高精度地抑制高温的热介质流入蓄电池。
128.(4)根据(2)或(3)所述的跨骑式电动车辆，其中，
129.在所述主冷却路径中流动的所述热介质的流动方向上，在比将所述旁通路径与所述主冷却路径连接的下游侧连接部(下游侧连接部51d)靠下游且比所述马达控制装置靠上游处，设置有散热部(散热部54)和热质量部(热质量部55)中的至少一方。
130.根据(4)，能够更有效地冷却马达控制装置。
131.(5)根据(1)至(4)中任一项所述的跨骑式电动车辆，其中，
132.所述跨骑式电动车辆还具备获取所述蓄电池的温度的蓄电池温度获取部(蓄电池温度获取部57)，
133.当由所述蓄电池温度获取部获取的所述蓄电池的温度为所述蓄电池的输出下降温度(第一输出下降温度)以下时，
134.所述控制装置对所述阀装置进行控制，以使所述热介质向所述蓄电池流动。
135.根据(5)，当需要对蓄电池进行加热时，能够适当地对蓄电池进行加热，能够抑制蓄电池的输出降低。
136.(6)根据(5)所述的跨骑式电动车辆，其中，
137.所述跨骑式电动车辆还具备向所述蓄电池供给外部电力的充电装置(充电装置70)，
138.所述充电装置构成为能够对所述马达、所述马达控制装置、所述泵通电，
139.当向所述蓄电池供给着外部电力时，在所述热介质的温度低于不需要所述热介质的加热的规定温度(第一规定温度)的情况下，
140.所述控制装置对所述马达和所述马达控制装置进行控制而对所述热介质进行加热。
141.根据(6)，即使在充电时也能够对泵通电，能够使热介质在冷却回路中循环。另外，通过将马达和马达控制装置用作发热体，能够在低温充电时适当地对蓄电池进行加热。
142.(7)根据(1)至(6)中任一项所述的跨骑式电动车辆，其中，
143.所述冷却回路还具备：
144.第二泵(第二泵52a)，其排出所述热介质；
145.第二散热部(第二散热部54a)和第二热质量部(第二热质量部55a)中的至少一方；以及
146.副冷却路径(副冷却路径51c)，其设置有所述第二散热部和所述第二热质量部中的至少一方、所述蓄电池、以及所述第二泵。
147.根据(7)，能够利用与马达和马达控制装置不同的路径来对蓄电池进行冷却。
148.(8)根据(1)至(7)中任一项所述的跨骑式电动车辆，其中，
149.所述马达与将摆臂(摆臂40)保持为能够摆动的枢轴(枢轴17)同轴地配置，
150.所述马达控制装置与所述马达经由母线连结而一体化。
151.根据(8)，通过使马达与马达控制装置一体化，能够缩短主冷却路径。
152.(9)一种跨骑式电动车辆的控制方法，所述跨骑式电动车辆具备：
153.蓄电池(蓄电池100)；
154.马达(马达30)，其从该蓄电池接收电力而驱动车轮(后轮4)；
155.马达控制装置(马达控制装置31)，其控制该马达；以及
156.冷却回路(冷却回路50)，其向所述蓄电池、所述马达以及所述马达控制装置供给热介质，
157.所述冷却回路具有：
158.泵(泵52)，其排出所述热介质；
159.主冷却路径(主冷却路径51a)，其设置有所述蓄电池、所述马达、所述马达控制装置以及所述泵；
160.旁通路径(旁通路径51b)，其绕过所述蓄电池；以及
161.阀装置(阀装置53)，其控制所述热介质向所述旁通路径的流入，其中，
162.所述跨骑式电动车辆的控制方法包括：
163.热介质温度检测工序(s13、s23、s32)，检测所述主冷却路径的所述热介质的温度；以及
164.阀装置控制工序(s18、s19、s26、s29、s34、s35)，根据所述热介质的温度来控制所述阀装置。
165.根据(9)，除了马达和马达控制装置之外，蓄电池也设置于冷却回路的主冷却路径，因此，当需要冷却蓄电池时，能够适当地冷却蓄电池，并且当需要加热蓄电池时，能够适当地加热蓄电池。另外，在冷却回路中设置有绕过蓄电池的旁通路径，因此，当蓄电池不需要冷却也不需要加热时，能够避免向蓄电池供给热介质。特别地，在跨骑式电动车辆中，由于能够通过行驶风对蓄电池进行风冷，因此能够根据需要区分使用风冷和热介质进行冷却，从而能够抑制泵引起的损失。
166.(10)根据(9)所述的跨骑式电动车辆的控制方法，其中，
167.所述跨骑式电动车辆的控制方法还包括获取所述蓄电池的温度的蓄电池温度获取工序(s16)，
168.在所述阀装置控制工序(s19)中，
169.当所述蓄电池的温度为所述蓄电池的输出下降温度(第一输出下降温度)以下时，允许所述热介质向所述蓄电池流动。
170.根据(10)，当需要对蓄电池进行加热时，能够适当地对蓄电池进行加热，能够抑制蓄电池的输出降低。
171.(11)根据(10)所述的跨骑式电动车辆的控制方法，其中，
172.所述跨骑式电动车辆的控制方法还包括使所述热介质的温度上升的热介质加热工序(s4)，
173.在所述热介质加热工序中，
174.当向所述蓄电池供给着外部电力时，在所述热介质的温度低于不需要所述热介质的加热的规定温度的情况下，对所述马达和所述马达控制装置进行控制而对所述热介质进行加热。
175.根据(11)，当跨骑式电动车辆正被供给外部电力时，在热介质的温度较低的情况下，能够对热介质进行加热。
176.附图标记说明：
177.1 跨骑式电动车辆
178.4 后轮(车轮)
179.17 枢轴
180.30 马达
181.31 马达控制装置
182.40 摆臂
183.51a 主冷却路径
184.51b 旁通路径
185.51c 副冷却路径
186.51d 下游侧连接部
187.52 泵
188.52a 第二泵
189.53 阀装置
190.54 散热部
191.54a 第二散热部
192.55 热质量部
193.55a 第二热质量部
194.56 温度检测部
195.57 蓄电池温度获取部
196.60 控制装置
197.70 充电装置
198.100 蓄电池。