轮轨垂向力检测方法及装置与流程

1.本发明涉及轮轨力测量技术领域，尤指一种轮轨垂向力检测方法及装置。


背景技术：

2.随着高速铁路运营速度的不断提高以及重载铁路轴重的增加，车辆与轨道之间的相互作用愈发剧烈，对列车的安全运行带来了巨大的挑战。因此，针对轮轨相互作用开展长期监测，对保障铁路运营安全、提升轨道系统长期服役性能具有非常重要的意义。轮轨相互作用的安全监测，归根结底是对轮轨力的实时获取。
3.轮轨力测量是铁路行业中一项基础性工作，主要关系到列车的运行安全性，甚至对轨道管理和基础结构服役性能评估都至关重要。
4.目前国内铁路、地铁及城市轨道交通行业，测量车辆与钢轨之间的相互作用力主要采用测力轮对完成，测力轮对是一种用于测量轮轨间相互作用力的特殊设备，一般由现车运行轮对经过改造而成。包括间断测量法和连续测量法，国外主要采用连续测量法。连续测量所获取的检测数据随着车轮旋转呈现持续不断的状态，高、中、低频各种成分的轮轨力都能反映出来，而间断测量相当于是对连续测量数据的等间隔距离采样，这一间隔距离一般取决于间断测量峰谷值的角度间隔，一般采用1/4轮周长，这就决定了对于像钢轨焊缝和波磨等激起的轮轨作用力中的中高频成分，采用间断测量无法获取真实轮轨力数据。对于连续测量而言，必须确保每一个测量电桥都能够长期稳定工作，否则任意环节出现故障都会对测量结果产生影响。同时无论间断测量还是连续测量，安装维护复杂，造价较高。
5.轨道上的高低和三角坑等垂向不平顺对轮轨力的影响主要表现出低频垂向力的波动，轮轨垂向力最为敏感的是钢轨接缝、道岔有害空间、轨面低塌和磨耗等，主要表现为瞬时或持续的高频垂向冲击力，同时对于路桥过渡段沉降位置和大跨度桥梁梁端伸缩装置区域，轮轨力也会存在较明显冲击；甚至在列车通过曲线区段时，由于欠超高或者过超高，将出现外股侧增载内股侧减载情况。列车经过道岔区域时，主要对轮轨横向力的影响较大，轮轨垂向力也会出现动态波动。
6.采用动力学仿真技术可以较好地获取轮轨力，且动力学仿真方法发展相对成熟，根据自编程序或商业软件，建立车辆模型，输入轨道不平顺和轮轨廓形，进行仿真计算，获取轮轨动态力。但计算结果的准确性对轨道结构参数(如轨道刚度、阻尼、材料性能等)的选取有较大依赖。同时由于轮轨接触非线性问题，无法准确抓取轮轨接触点，使得计算结果的准确性也会降低，由于高速铁路列车运行速度较快，多次迭代获取轮轨接触点使得计算效率低下，对于实现车载在线快速轮轨力获取存在一定困难。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种轮轨垂向力检测方法及装置，实现铁路轨道轮轨力实时检测，以便及时有效地发现轨道病害，优化轨道管理作业，提高作业效率。
8.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种轮轨垂向力检测方法，所述方法包括：
9.获取车辆质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间的位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度；
10.根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度，并根据所述相对位移与相对运动速度，确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力；
11.根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力。
12.可选的，在本发明一实施例中，所述车辆质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量。
13.可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述一系悬挂刚度力、一系悬挂阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力包括：
14.根据所述车体质量、转向架质量及轮对质量，计算得到静轮重；
15.根据所述轮对质量及轴箱垂向加速度，计算得到车轮垂向惯性力；
16.根据所述一系悬挂刚度力、一系悬挂阻尼力、静轮重及车轮垂向惯性力，确定所述轮轨垂向力。
17.可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度包括：
18.根据所述相对位移及其对应的数据采样频率，计算得到转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度。
19.本发明实施例还提供一种轮轨垂向力检测装置，所述装置包括：
20.数据获取模块，用于获取车体质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间的位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度；
21.数据处理模块，用于根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度，并根据所述相对位移与相对运动速度，确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力；
22.轮轨垂向力模块，用于根据所述一系悬挂刚度力、一系悬挂阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力。
23.可选的，在本发明一实施例中，所述车辆质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量。
24.可选的，在本发明一实施例中，所述轮轨垂向力模块包括：
25.静轮重单元，用于根据所述车体质量、转向架质量及轮对质量，计算得到静轮重；
26.惯性力单元，用于根据所述轮对质量及轴箱垂向加速度，计算得到车轮垂向惯性力；
27.垂向力单元，用于根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、静轮重及车轮垂向惯性力，确定所述轮轨垂向力。
28.可选的，在本发明一实施例中，所述数据处理模块还用于根据所述相对位移及其对应的数据采样频率，计算得到转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
30.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
31.本发明通过采集轴箱垂向振动加速度，利用轮对轴箱和转向架之间设置的位移传感器采集相对位移，实现在线实时计算轮轨垂向力，可以极大地降低检测成本，便于日后维护，布置于综合检测列车可以加大对轨道轮轨力的检测频次，更加有效的识别出轨道病害。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例一种轮轨垂向力检测方法的流程图；
34.图2为本发明实施例中确定轮轨垂向力的流程图；
35.图3为本发明实施例中车辆模型示意图；
36.图4为本发明实施例中转向架模型示意图；
37.图5为本发明实施例中车轮受力分析示意图；
38.图6为本发明实施例中随机不平顺时程曲线示意图；
39.图7为本发明实施例中第1辆车首轮计算轮轨力和仿真轮轨力对比示意图；
40.图8为本发明实施例中第2辆车首轮计算轮轨力和仿真轮轨力对比示意图；
41.图9为本发明实施例中第3辆车首轮计算轮轨力和仿真轮轨力对比示意图；
42.图10为本发明实施例中第4辆车首轮计算轮轨力和仿真轮轨力对比示意图；
43.图11为本发明实施例中第5辆车首轮计算轮轨力和仿真轮轨力对比示意图；
44.图12为本发明实施例一种轮轨垂向力检测装置的结构示意图；
45.图13为本发明实施例中轮轨垂向力模块的结构示意图；
46.图14为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.本发明实施例提供一种轮轨垂向力检测方法及装置。
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.如图1所示为本发明实施例一种轮轨垂向力检测方法的流程图，本发明实施例提供的轮轨垂向力检测方法的执行主体包括但不限于计算机。图中所示方法包括：
50.步骤s1，获取车辆质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间的位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度。
51.其中，车辆质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量，车辆质量数据可以预先输入及存储，再从存储设备中获取。
52.进一步的，位移传感器设置于转向架与轮对轴箱之间，用于采集转向架与轮对轴
箱相对位移。加速度传感器设置于轴箱上，用于采集轴箱垂向加速度。
53.进一步的，高速铁路列车车辆采用两系悬挂形式，整车模型如图3所示，转向架模型示意图如图4所示，转向架由构架1、前后两个轮对2、4个轴箱3、制动装置4、牵引拉杆(未示出)及弹性阻尼元件(未示出)等组成，图中还包括一系悬挂5及二系悬挂6。
54.步骤s2，根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度，并根据所述相对位移与相对运动速度，确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力。
55.其中，以列车静止时一系悬挂处于压缩状态为平衡状态，对某一个车轮进行受力分析，如图5所示，坐标系以向下为正方向，轮轨垂向力的计算公式如下：
56.f
wr
＝f
k
f
c
f
m
‑
f
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
57.其中，f
wr
为轮轨垂向力，f
k
为一系悬挂刚度力，f
c
为一系悬挂阻尼力，f
m
为列车静轮重，f
i
为车轮垂向惯性力。
58.具体的，车轮垂向惯性力f
i
的计算公式如下：
[0059][0060]
其中，m
w
为轮对质量，a为轴箱垂向加速度。
‑
[0061]
进一步的，根据公式(1)及公式(2)可知，计算轮轨垂向力f
wr
，需要实时准确获取轴箱的垂向振动加速度a，并确定一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
。
[0062]
具体的，列车上装有轴箱加速度传感器，可以在线实时获取轴箱垂向振动加速度a，但列车的一系悬挂装置暂不支持直接获取其刚度力和阻尼力。
[0063]
因此，通过在转向架和轮对轴箱之间设置位移传感器，并且保证数据采集仪拥有足够的采样频率，在线实时获取两者之间的相对位移x。其中，数据采集仪用于按照采样频率实时进行数据采集。然后根据数据采集仪的采样频率，计算两者之间的相对运动速度v，再根据如下计算公式：
[0064]
f
k
＝k
·
x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0065]
f
c
＝c
·
v
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0066]
计算出一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
，其中，k为一系悬挂刚度，c为一系悬挂阻尼系数，均为常量。
[0067]
步骤s3，根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力。
[0068]
其中，根据公式(1)及公式(2)，轮轨垂向力的计算公式可变为：
[0069][0070]
进一步的，根据车辆质量数据，可以利用如下公式计算得到静轮重f
m
。
[0071][0072]
其中，m
c
为车体质量，m
b
为转向架质量，m
w
为轮对质量。由此可知，将公式(6)计算得出的静轮重f
m
，与公式(3)、公式(4)计算得出的一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
，代入到公式(5)中，可以计算得到轮轨垂向力f
wr
。
[0073]
作为本发明的一个实施例，车体质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量。
[0074]
在本实施例中，如图2所示，根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、
车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力包括：
[0075]
步骤s21，根据所述车体质量、转向架质量及轮对质量，计算得到静轮重；
[0076]
步骤s22，根据所述轮对质量及轴箱垂向加速度，计算得到车轮垂向惯性力；
[0077]
步骤s23，根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、静轮重及车轮垂向惯性力，确定所述轮轨垂向力。
[0078]
其中，根据车体质量、转向架质量及轮对质量，利用上述公式(6)可以计算得出静轮重。根据轮对质量及轴箱垂向加速度，利用上述公式(2)可以计算得到车轮垂向惯性力。根据一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、静轮重及车轮垂向惯性力，利用上述公式(1)可以计算得到轮轨垂向力。
[0079]
作为本发明的一个实施例，根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度包括：根据所述相对位移及其对应的数据采样频率，计算得到转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度。
[0080]
其中，通过在转向架和轮对轴箱之间设置位移传感器，并且保证数据采集仪拥有足够的采样频率，在线实时获取两者之间的相对位移，然后根据数据采集仪的采样频率，计算两者之间的相对运动速度，再根据公式(3)
‑
(4)计算得到一系悬挂垂向刚度力及一系悬挂垂向阻尼力。
[0081]
需要说明的是，轴箱加速度测点可用于判断轨道与车轮状态，转向架加速度测点可用于车辆稳定性判断，车体加速度测点可用于乘坐舒适性评判；线路动力学试验中车辆部件振动加速度较易获得，并且传感器具有体积小，便于长期使用与维护等优点，通过滤波等技术手段可实现轮轨力信息的实时获取。
[0082]
因此，基于车辆部件振动加速度对轮轨力反演，是一种经济、方便、可行的方法。比如采用卡尔曼滤波方法对轮轨力进行辨识方面也取得一定发展，由于悬挂系统的阻尼特性，使得振动传递存在一定的滞后性。因此，通过加速度积分求解轮轨力的方法也有一定的弊端。
[0083]
本发明为了更加直接的获取轮轨垂向力，采用在轴箱与转向架垂直对应位置设置位移传感器，实时检测转向架与轴箱之间的垂向相对位移，并根据数据采集仪的采样频率，计算出转向架与轴箱之间的相对运动速度，然后再根据一系悬挂参数，进一步计算轮轨垂向力，合理的位移传感器具有经济、使用寿命长、体积小等特点，同时由于轴箱加速度对轨道不平顺、车轮多边形、车轮扁疤、钢轨波磨和焊缝等病害较明显，因此可以在轮轨垂向力实时检测方面发挥重要作用。
[0084]
在本发明一具体实施例中，为了验证技术本发明方法的正确性，基于车辆
‑
轨道耦合振动理论，输入实测轨道几何不平顺进行动力仿真分析计算，如图6所示。采用crh2检测列车参数，5节车辆，编组形式为动
‑
动
‑
拖
‑
动
‑
动，列车运行速度为350km/h，仿真计算轮轨垂向力为force_z_wr，同时根据构架和轴箱振动响应结果，计算出轮轨垂向力fwr，两者进行对比，如图7
‑
图11所示，计算轮轨力与仿真轮轨力吻合较好，因此可证明采用本发明方法是可行且有效的。其中，车辆参数如表1所示。
[0085]
表1
[0086]
项目动车拖车轮对质量1780kg1850kg
构架质量3300kg2400kg车体质量34934kg33766kg一系悬挂垂向刚度1176kn/m1176kn/m一系悬挂垂向阻尼10kn.s/m10kn.s/m
[0087]
本发明以经济、简单的方式解决铁路轨道轮轨力实时检测问题，通过在轴箱和转向架垂向之间布置位移传感器，根据车辆参数和计算方法，在线高精度实时获取轮轨垂向力，进而在后续处理中进行行车安全性指标计算，并结合现有评价标准，可以及时有效地发现轨道病害，优化轨道管理作业，提高作业效率。
[0088]
如图12所示为本发明实施例一种轮轨垂向力检测装置的结构示意图，图中所示装置包括：
[0089]
数据获取模块10，用于获取车辆质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间的位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度。
[0090]
其中，车辆质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量，车辆质量数据可以预先输入及存储，再从存储设备中获取。
[0091]
进一步的，位移传感器设置于转向架与轮对轴箱之间，用于采集转向架与轮对轴箱相对位移。加速度传感器设置于轴箱上，用于采集轴箱垂向加速度。
[0092]
数据处理模块20，用于根据所述相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度，并根据所述相对位移与相对运动速度，确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力。
[0093]
其中，以列车静止时一系悬挂处于压缩状态为平衡状态，对某一个车轮进行受力分析，如图5所示，坐标系以向下为正方向，轮轨垂向力的计算公式如公式(1)所示，车轮垂向惯性力f
i
的计算公式如公式(2)所示。
[0094]
进一步的，根据公式(1)及公式(2)可知，计算轮轨垂向力f
wr
，需要实时准确获取轴箱的垂向振动加速度a，并确定一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
。
[0095]
具体的，列车上装有轴箱加速度传感器，可以在线实时获取轴箱垂向振动加速度a，但列车的一系悬挂装置暂不支持直接获取其刚度力和阻尼力。
[0096]
因此，通过在转向架和轮对轴箱之间设置位移传感器，并且保证数据采集仪拥有足够的采样频率，在线实时获取两者之间的相对位移x，然后根据数据采集仪的采样频率，计算两者之间的相对运动速度v，再根据计算公式(3)
‑
(4)计算出一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
。
[0097]
轮轨垂向力模块30，用于根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力。
[0098]
其中，根据车辆质量数据，可以利用如公式(6)计算得到静轮重f
m
。
[0099]
进一步的，将公式(6)计算得出的静轮重f
m
，与公式(3)、公式(4)计算得出的一系悬挂垂向刚度力f
k
和一系悬挂垂向阻尼力f
c
，代入到公式(5)中，可以计算得到轮轨垂向力f
wr
。
[0100]
作为本发明的一个实施例，所述车辆质量数据包括车体质量、转向架质量及轮对质量。
[0101]
在本实施例中，如图13所示，所述轮轨垂向力模块30包括：
[0102]
静轮重单元31，用于根据所述车体质量、转向架质量及轮对质量，计算得到静轮重；
[0103]
惯性力单元32，用于根据所述轮对质量及轴箱垂向加速度，计算得到车轮垂向惯性力；
[0104]
垂向力单元33，用于根据所述一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、静轮重及车轮垂向惯性力，确定所述轮轨垂向力。
[0105]
作为本发明的一个实施例，所述数据处理模块还用于根据所述相对位移及其对应的数据采样频率，计算得到转向架与轮对轴箱之间的相对运动速度。
[0106]
基于与上述一种轮轨垂向力检测方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种轮轨垂向力检测装置。由于该一种轮轨垂向力检测装置解决问题的原理与一种轮轨垂向力检测方法相似，因此该一种轮轨垂向力检测装置的实施可以参见一种轮轨垂向力检测方法的实施，重复之处不再赘述。
[0107]
本发明通过采集轴箱垂向振动加速度，利用轮对轴箱和转向架之间设置的位移传感器采集相对位移，实现在线实时计算轮轨垂向力，可以极大地降低检测成本，便于日后维护，布置于综合检测列车可以加大对轨道轮轨力的检测频次，更加有效的识别出轨道病害。
[0108]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
[0109]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
[0110]
如图14所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图14中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图14中没有示出的部件，可以参考现有技术。
[0111]
如图14所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。
[0112]
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
[0113]
输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为lcd显示器，但并不限于此。
[0114]
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、sim卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为eprom等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。
[0115]
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系
人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
[0116]
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
[0117]
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
[0118]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0119]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0120]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0121]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0122]
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。