建筑材料搬运机器人的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体涉及建筑材料搬运机器人。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
3.在建筑施工过程中，需要对多种建筑材料进行搬运转移，现有的材料搬运大多通过平板推车进行，然而施工现场道路崎岖，平板车在推进过程中，建筑材料容易从平板车上脱落，容易导致建筑材料变形或受损，从而大大降低了建筑材料的输送效率。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供建筑材料搬运机器人，通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.建筑材料搬运机器人，其特征在于：包括车体，车体设有存储架，存储架的前端活动连接有铲起组件，存储架的前端设有进料口，进料口处设有限位挡板，存储架的顶部设有封盖，封盖与存储架之间设有升降件，存储架的后端固定连接有把手。本实用新型通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
7.进一步，存储架内的两侧壁均设有安装腔，安装腔内固定连接加固支架。加固支架的设提高了存储架的结构强度，从而增加了存储架的稳固性。
8.进一步，存储架的顶部的四角处设有通孔，通孔与安装腔相连通，升降件的底部固定连接在加固支架上，升降件穿过通孔，升降件的顶部固定连接在封盖的底部。升降件的设置用于控制封盖在存储架的顶部进行升降，从而增加了存储架的存储容量，同时封盖对位
于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用。
9.进一步，升降件包括第一固定座、第二固定座与液压伸缩杆，第一固定座固定连接在加固支架上，第二固定座对应固定连接在封盖的底部，液压伸缩杆的底部设有第一耳板，液压伸缩杆的顶部设有第二耳板，第一耳板与第一固定座固定连接，第二耳板与第二固定座固定连接，液压伸缩杆穿过通孔。通过液压伸缩杆的设置实现了封盖的高度具有可调节性。
10.进一步，存储架的前端的两侧均设有升降调节槽，升降调节槽内升降连接有滑移座，铲起组件转动连接在两个滑移座之间。升降调节槽与滑移座的设置实现了铲起组件的高度具有可调节性，从而便于将放置在地面上的建筑材料通过铲起组件铲起，从而方便对建筑材料进行搬运。
11.进一步，铲起组件包括铲板、螺纹连杆与转柄，螺纹连杆转动连接在两个滑移座之间，螺纹连杆的一端穿过位于一侧的滑移座与转柄固定连接，铲板呈l型结构，两个铲板的顶部滑动连接在螺纹连杆上，螺纹连杆设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧。通过拧松紧固螺母，驱动铲板沿着螺纹连杆进行移动，从而可以调节两个铲板之间的间距，再拧紧紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧进行固定，从而便于铲起不同尺寸的建筑材料；转柄带动螺纹连杆转动，使得螺纹连杆带动铲板向存储架的一侧摆动，铲板遮挡进料口，从而对位于存储架内的建筑材料起到一个限位作用，避免建筑材料从进料口中脱出。
12.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
13.本实用新型通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
14.本实用新型中铲起组件包括铲板、螺纹连杆与转柄，螺纹连杆转动连接在两个滑移座之间，螺纹连杆的一端穿过位于一侧的滑移座与转柄固定连接，铲板呈l型结构，两个铲板的顶部滑动连接在螺纹连杆上，螺纹连杆设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧。通过拧松紧固螺母，驱动铲板沿着螺纹连杆进行移动，从而可以调节两个铲板之间的间距，再拧紧紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧进行固定，从而便于铲起不同尺寸的建筑材料；转柄带动螺纹连杆转动，使得螺纹连杆带动铲板向存储架的一侧摆动，铲板遮挡进料口，从而对位于存储架内的建筑材料起到一个限位作用，避免建筑材料从进料口中脱出。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型建筑材料搬运机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型中升降件的结构示意图；
18.图3为本实用新型中存储架的结构示意图；
19.图4为本实用新型中铲板遮挡进料口的结构示意图。
20.图中，1
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车体；2
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存储架；3
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铲起组件；4
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进料口；5
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限位挡板；6
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封盖；7
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升降件；8
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把手；9
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安装腔；10
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加固支架；11
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通孔；12
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第一固定座；13
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第二固定座；14
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液压伸缩杆；15
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第一耳板；16
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第二耳板；17
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升降调节槽；18
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滑移座；19
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铲板；20
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螺纹连杆；21
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转柄；22
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紧固螺母。
具体实施方式
21.如图1至图4所示，为本实用新型建筑材料搬运机器人，包括车体1，车体1设有存储架2，存储架2的前端活动连接有铲起组件3，存储架2的前端设有进料口4，进料口4处设有限位挡板5，存储架2的顶部设有封盖6，封盖6与存储架2之间设有升降件7，存储架2的后端固定连接有把手8。
22.存储架2内的两侧壁均设有安装腔9，安装腔9内固定连接加固支架10。加固支架10的设提高了存储架2的结构强度，从而增加了存储架2的稳固性。
23.存储架2的顶部的四角处设有通孔11，通孔11与安装腔9相连通，升降件7的底部固定连接在加固支架10上，升降件7穿过通孔11，升降件7的顶部固定连接在封盖6的底部。升降件7的设置用于控制封盖6在存储架2的顶部进行升降，从而增加了存储架2的存储容量，同时封盖6对位于存储架2顶部的建筑材料起到一个限位作用。
24.升降件7包括第一固定座12、第二固定座13与液压伸缩杆14，第一固定座12固定连接在加固支架10上，第二固定座13对应固定连接在封盖6的底部，液压伸缩杆14的底部设有第一耳板15，液压伸缩杆14的顶部设有第二耳板16，第一耳板15与第一固定座12固定连接，第二耳板16与第二固定座13固定连接，液压伸缩杆14穿过通孔11。通过液压伸缩杆14的设置实现了封盖6的高度具有可调节性。
25.存储架2的前端的两侧均设有升降调节槽17，升降调节槽17内升降连接有滑移座18，铲起组件3转动连接在两个滑移座18之间。升降调节槽17与滑移座18的设置实现了铲起组件3的高度具有可调节性，从而便于将放置在地面上的建筑材料通过铲起组件3铲起，从而方便对建筑材料进行搬运。
26.铲起组件3包括铲板19、螺纹连杆20与转柄21，螺纹连杆20转动连接在两个滑移座18之间，螺纹连杆20的一端穿过位于一侧的滑移座18与转柄21固定连接，铲板19呈l型结构，两个铲板19的顶部滑动连接在螺纹连杆20上，螺纹连杆20设有紧固螺母22，紧固螺母22拧紧在铲板19顶部的两侧。通过拧松紧固螺母22，驱动铲板19沿着螺纹连杆20进行移动，从而可以调节两个铲板19之间的间距，再拧紧紧固螺母22拧紧在铲板19顶部的两侧进行固定，从而便于铲起不同尺寸的建筑材料；转柄21带动螺纹连杆20转动，使得螺纹连杆20带动铲板19向存储架2的一侧摆动，铲板19遮挡进料口4，从而对位于存储架2内的建筑材料起到一个限位作用，避免建筑材料从进料口4中脱出。
27.本实用新型通过车体1的顶部安装存储架2，在存储架2的前端开设进料口4，建筑材料通过进料口4放入道存储架2内，铲起组件3用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架2内，限位挡板5的设置对位于存储架2底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件3向存储架2一侧摆动后，铲起组件3遮挡进料口4，从而将建筑材料限位在存储架2内，封盖6的设置对位于存储架2顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体1在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑
材料的输送效率，把手8的设置便于驱动车体1行进。
28.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。