一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置。


背景技术：

2.在制备锂电池的过程中，需要将极性材料装入专用的钵体内推入烧结炉中进行烧结，以制备出锂电池的正负极。在完成烧结过程并进行卸钵之后，钵体内会有残留物，这些残留物的存在对于钵体内的后续烧结过程会有很大影响，因此通常需要对这些残留物进行清扫；现有的清扫装置是否对烧结钵清扫干净需要认为进行检查，增大工作量且工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置。
4.本实用新型提出的一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，包括工作台、烧结钵固定件、第一压力传感器、清扫机构、内壁检测件和第一竖向伸缩机构，其中：
5.烧结钵固定件安装在工作台上，烧结钵固定件用于固定烧结钵，清扫机构安装在工作台上并位于烧结钵固定件上方；
6.内壁检测件通过第一竖向伸缩机构安装在工作台上，内壁检测件与烧结钵固定件相对，第一竖向伸缩机构用于带动内壁检测件竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；
7.第一压力传感器固定在烧结钵固定件和工作台之间，第一压力传感器用于检测烧结钵固定件竖直方向的压力。
8.作为本实用新型进一步优化的方案，还包括竖向弹性板，竖向弹性板固定在第一压力传感器和烧结钵固定件之间。
9.作为本实用新型进一步优化的方案，还包括支撑底板、抵触板、第二压力传感器、第一横向伸缩机构、第二竖向伸缩机构和底面检测件，支撑底板安装在烧结钵固定件和第一压力传感器之间，抵触板固定在支撑底板的一侧，第二压力传感器安装在抵触板与烧结钵固定件之间，烧结钵固定件滑动安装在支撑底板上并向靠近或远离抵触板方向移动，第二竖向伸缩机构安装在工作台上，第一横向伸缩机构安装在第二竖向伸缩机构的伸缩端，底面检测件安装在第一横向伸缩机构的伸缩端，第二竖向伸缩机构用于带动底面检测件竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构用于带动底面检测件横向移动使底面检测件与烧结钵的底部滑动摩擦。
10.作为本实用新型进一步优化的方案，第二压力传感器与烧结钵固定件之间固定有横向弹性板。
11.作为本实用新型进一步优化的方案，当第一横向伸缩机构伸长时，底面检测件向靠近抵触板方向移动。
12.作为本实用新型进一步优化的方案，支撑底板上开有滑槽，烧结钵固定件的底部设有滑杆，滑杆与滑槽匹配。
13.作为本实用新型进一步优化的方案，烧结钵固定件包括固定板、第一限位块、第二限位块、第一松紧件和第二松紧件，固定板滑动安装在支撑底板上，第一限位块和第二限位块固定在固定板上，第一限位块和第二限位块用于对烧结钵相邻的两侧面进行限位，第一松紧件和第二松紧件安装在固定板上，第一松紧件可向靠近或远离第一限位块方向移动，第二松紧件可向靠近或远离第二限位块方向移动。
14.作为本实用新型进一步优化的方案，第一松紧件和第二松紧件通过螺纹方式安装在固定板上。
15.作为本实用新型进一步优化的方案，清扫机构包括第二横向伸缩机构、第三竖向伸缩机构和清洁头，第二横向伸缩机构安装在工作台上，第三竖向伸缩机构安装在第二横向伸缩机构的伸缩端，清洁头安装在第三竖向伸缩机构的伸缩端，清洁头用于清洁烧结钵。
16.本实用新型中，所提出的锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，当对烧结钵清扫完成后，第一竖向伸缩机构带动内壁检测件竖直向下运动，使内壁检测件的外侧壁与烧结钵的内侧壁滑动摩擦，若若第一压力传感器的数值一直不变则该烧结钵内壁清洁干净，若第一压力传感器的数值发生改变则该烧结钵内壁清洁不干净，增大生产效率。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型烧结钵固定件结构示意图。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。
21.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1
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2所示的一种锂电池正极材料烧结钵全自动清扫装置，包括工作台1、烧结钵固定件2、第一压力传感器3、清扫机构4、内壁检测件5和第一竖向伸缩机构6，其中：
26.烧结钵固定件2安装在工作台1上，烧结钵固定件2用于固定烧结钵，清扫机构4安装在工作台1上并位于烧结钵固定件2上方；
27.内壁检测件5通过第一竖向伸缩机构6安装在工作台1上，第一竖向伸缩机构6为伸缩电缸，内壁检测件5与烧结钵固定件2相对，内壁检测件5具有水平侧壁，第一竖向伸缩机构6用于带动内壁检测件5竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦；
28.第一压力传感器3固定在烧结钵固定件2和工作台1之间，第一压力传感器3用于检测烧结钵固定件2竖直方向的压力；
29.还包括竖向弹性板7，竖向弹性板7固定在第一压力传感器3和烧结钵固定件2之间；
30.还包括支撑底板8、抵触板9、第二压力传感器10、第一横向伸缩机构11、第二竖向伸缩机构12和底面检测件13，第一横向伸缩机构11、第二竖向伸缩机构12均为电动伸缩缸，支撑底板8安装在烧结钵固定件2和第一压力传感器3之间，抵触板9固定在支撑底板8的一侧，第二压力传感器10安装在抵触板9与烧结钵固定件2之间，烧结钵固定件2滑动安装在支撑底板8上并向靠近或远离抵触板9方向移动，第二竖向伸缩机构12安装在工作台1上，第一横向伸缩机构11安装在第二竖向伸缩机构12的伸缩端，底面检测件13安装在第一横向伸缩机构11的伸缩端，第二竖向伸缩机构12用于带动底面检测件13竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构11用于带动底面检测件13横向移动使底面检测件13与烧结钵的底部滑动摩擦，进而便于检测烧结钵的底面是否清洁干净；
31.第二压力传感器10与烧结钵固定件2之间固定有横向弹性板14；
32.当第一横向伸缩机构11伸长时，底面检测件13向靠近抵触板9方向移动；
33.支撑底板8上开有滑槽80，烧结钵固定件2的底部设有滑杆，滑杆与滑槽80匹配，便于烧结钵固定件2的安装，避免其发生偏离；
34.烧结钵固定件2包括固定板20、第一限位块21、第二限位块22、第一松紧件23和第二松紧件24，固定板20滑动安装在支撑底板8上，第一限位块21和第二限位块22固定在固定板20上，第一限位块21和第二限位块22用于对烧结钵相邻的两侧面进行限位，第一松紧件23和第二松紧件24安装在固定板20上，第一松紧件23可向靠近或远离第一限位块21方向移动，第二松紧件24可向靠近或远离第二限位块22方向移动，首先将烧结钵放置在固定板20上，且使烧结钵的两个侧面分别与第一限位块21和第二限位块22抵触，然后通过第一松紧件23和第二松紧件24将烧结钵固定；
35.第一松紧件23和第二松紧件24通过螺纹方式安装在固定板20上，第一松紧件23和第二松紧件24可以为螺杆，通过转动第一松紧件23和第二松紧件24即可完成对烧结钵的固定；
36.清扫机构4包括第二横向伸缩机构40、第三竖向伸缩机构41和清洁头42，第二横向伸缩机构40、第三竖向伸缩机构41均为电动伸缩电缸，第二横向伸缩机构40安装在工作台1上，第三竖向伸缩机构41安装在第二横向伸缩机构40的伸缩端，清洁头42安装在第三竖向伸缩机构41的伸缩端，清洁头42用于清洁烧结钵，第二横向伸缩机构40和第三竖向伸缩机构41带动清洁头42水平和竖向运动进而使请接头对烧结钵进行清洁。
37.本实施例在工作过程中：首先将烧结钵通过第一松紧件23和第二松紧件24固定在固定板20上，然后通过第二横向伸缩机构40和第三竖向伸缩机构41带动清洁头42水平和竖向运动进而使请接头对烧结钵进行清洁，清洁完成后，通过第一竖向伸缩机构6带动内壁检测件5匀速竖直方向运动并与烧结钵的内壁滑动摩擦，第一压力传感器3显示出一定竖直，若第一压力传感器3的数值一直不变则该烧结钵内壁清洁干净，若第一压力传感器3的数值发生改变则该烧结钵内壁清洁不干净，同理通过第二竖向伸缩机构12用于带动底面检测件13竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构11用于带动底面检测件13横向移动使底面检测件13与烧结钵的底部滑动摩擦，进而便于检测烧结钵的底面是否清洁干净。
38.为了进一步使在本实施例中优选的，还包括竖向弹性板7，竖向弹性板7固定在第一压力传感器3和烧结钵固定件2之间。
39.在本实施例中优选的，还包括支撑底板8、抵触板9、第二压力传感器10、第一横向伸缩机构11、第二竖向伸缩机构12和底面检测件13，支撑底板8安装在烧结钵固定件2和第一压力传感器3之间，抵触板9固定在支撑底板8的一侧，第二压力传感器10安装在抵触板9与烧结钵固定件2之间，烧结钵固定件2滑动安装在支撑底板8上并向靠近或远离抵触板9方向移动，第二竖向伸缩机构12安装在工作台1上，第一横向伸缩机构11安装在第二竖向伸缩机构12的伸缩端，底面检测件13安装在第一横向伸缩机构11的伸缩端，第二竖向伸缩机构12用于带动底面检测件13竖向运动至烧结钵上，第一横向伸缩机构11用于带动底面检测件13横向移动使底面检测件13与烧结钵的底部滑动摩擦，进而便于检测烧结钵的底面是否清洁干净。
40.在本实施例中优选的，第二压力传感器10与烧结钵固定件2之间固定有横向弹性板14。
41.在本实施例中优选的，当第一横向伸缩机构11伸长时，底面检测件13向靠近抵触板9方向移动。
42.在本实施例中优选的，支撑底板8上开有滑槽80，烧结钵固定件2的底部设有滑杆，滑杆与滑槽80匹配，便于烧结钵固定件2的安装，避免其发生偏离。
43.在本实施例中优选的，烧结钵固定件2包括固定板20、第一限位块21、第二限位块22、第一松紧件23和第二松紧件24，固定板20滑动安装在支撑底板8上，第一限位块21和第二限位块22固定在固定板20上，第一限位块21和第二限位块22用于对烧结钵相邻的两侧面进行限位，第一松紧件23和第二松紧件24安装在固定板20上，第一松紧件23可向靠近或远离第一限位块21方向移动，第二松紧件24可向靠近或远离第二限位块22方向移动，首先将烧结钵放置在固定板20上，且使烧结钵的两个侧面分别与第一限位块21和第二限位块22抵
触，然后通过第一松紧件23和第二松紧件24将烧结钵固定。
44.在本实施例中优选的，第一松紧件23和第二松紧件24通过螺纹方式安装在固定板20上，第一松紧件23和第二松紧件24可以为螺杆，通过转动第一松紧件23和第二松紧件24即可完成对烧结钵的固定。
45.作为本实用新型具体的方案，清扫机构4包括第二横向伸缩机构40、第三竖向伸缩机构41和清洁头42，第二横向伸缩机构40安装在工作台1上，第三竖向伸缩机构41安装在第二横向伸缩机构40的伸缩端，清洁头42安装在第三竖向伸缩机构41的伸缩端，清洁头42用于清洁烧结钵，第二横向伸缩机构40和第三竖向伸缩机构41带动清洁头42水平和竖向运动进而使请接头对烧结钵进行清洁。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。