一种气动硅胶柔性夹爪的制作方法

技术特征：
1.一种气动硅胶柔性夹爪，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内壁底部加工有通槽(2)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设有夹持机构(7)；所述夹持机构(7)包括硅胶柔性夹爪(701)、气囊(702)、通孔(703)和第二管体(704)；两个所述硅胶柔性夹爪(701)设于箱体(1)的底部，所述硅胶柔性夹爪(701)的内壁均加工有气囊(702)，两个所述硅胶柔性夹爪(701)的外壁一端均安装有第二管体(704)，所述第二管体(704)的外壁一端延伸至气囊(702)的内壁，两个所述硅胶柔性夹爪(701)的顶部均加工有通孔(703)。2.根据权利要求1所述的一种气动硅胶柔性夹爪，其特征在于：两个所述硅胶柔性夹爪(701)的外壁一端均加工有凸块(3)。3.根据权利要求1所述的一种气动硅胶柔性夹爪，其特征在于：两个所述第二管体(704)的外壁一端均连通有伸缩节(4)，两个所述伸缩节(4)的外壁一端连通有曲管(5)，所述曲管(5)的外壁左右两侧分别固接于箱体(1)的外壁左右两侧，所述曲管(5)的顶部连通有第一管体(6)。4.根据权利要求1所述的一种气动硅胶柔性夹爪，其特征在于：两个所述硅胶柔性夹爪(701)的顶部均设有安装机构(8)；所述安装机构(8)包括框体(801)、凹槽(802)、套筒(803)、横杆(804)、手柄(805)和插杆(806)；两个所述框体(801)的内壁分别与两个硅胶柔性夹爪(701)的外壁顶部间隙配合，所述框体(801)的内壁左右两侧均固接有套筒(803)，两个所述套筒(803)的内壁间隙配合有横杆(804)，所述横杆(804)的外壁与通孔(703)的内壁间隙配合，所述横杆(804)的外壁一端固接有手柄(805)，所述横杆(804)的外壁固接有插杆(806)，所述插杆(806)的外壁一端间隙配合有凹槽(802)，所述凹槽(802)加工于框体(801)的外壁一端。5.根据权利要求1所述的一种气动硅胶柔性夹爪，其特征在于：所述箱体(1)的内壁设有调节机构(9)；所述调节机构(9)包括滑杆(901)、滑套(902)、块体(903)、杆体(904)、螺纹套(905)、螺杆(906)和把手(907)；所述滑杆(901)的左右两侧分别固接于箱体(1)的内壁左右两侧，所述滑杆(901)的外壁滑动相连有两个滑套(902)，两个所述滑套(902)的底部均固接有块体(903)，两个所述块体(903)的外壁均与通槽(2)的内壁滑动相连，两个所述块体(903)的底部分别与两个框体(801)的顶部固接在一起，两个所述滑套(902)的顶部均通过连接轴转动相连有杆体(904)，两个所述杆体(904)通过连接轴转动相连有螺纹套(905)，所述螺纹套(905)的内壁螺纹相连有螺杆(906)，所述螺杆(906)的外壁通过轴承与箱体(1)转动相连，所述螺杆(906)的顶部固接有把手(907)。

技术总结
本实用新型公开一种气动硅胶柔性夹爪，包括箱体，所述箱体的内壁底部加工有通槽，所述箱体的底部设有夹持机构，两个所述硅胶柔性夹爪的顶部均加工有通孔。该气动硅胶柔性夹爪，使得硅胶柔性夹爪具有特殊的气囊，随着气动控制器输入气压，将气压通过第一管体移入曲管的内部，并经过伸缩节和第二管体移入硅胶柔性夹爪的气囊内部，进而根据气压的不同，硅胶柔性夹爪产生不同的动作。输入正压，硅胶柔性夹爪将自适应物体外表体征，呈握紧趋势，完成抓取动作；输入负压，硅胶柔性夹爪张开，释放物体；在某些场合也可起到内支撑抓取效果，进而使得滑套的移动，改变两个硅胶柔性夹爪之间的间距，进而可夹持不同尺寸的工件。进而可夹持不同尺寸的工件。进而可夹持不同尺寸的工件。


技术研发人员：莫良 尹志坤 宋德华
受保护的技术使用者：大连仓敷橡胶零部件有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/17