连杆盖拾取安装工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械装配工件领域，具体而言，涉及一种连杆盖拾取安装工装。


背景技术：

2.吊具工装是一种广泛应用于发动机各种零部件的半自动机构，辅助人工抓取工件便捷，从而提高工件上料及装配的效率。
3.行业内连杆盖拾取安装多数是靠操作者单个拾取和安装，操作者重复劳动强度大，对体力和耐心是极大的考验，并且人工安装可能存在偏差(比如正反，位置等)。
4.鉴于此，本公司设计了一种新颖的连杆盖拾取安装工装，解决上了上述技术存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种连杆盖拾取安装工装，解决了上述技术的缺陷。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.连杆盖拾取安装工装，与勾爪机构相对应，其特征在于：包括安装板，安装板的下端安装有固定装置，固定装置上安装有若干个定位销组件，且固定装置上设置有与定位销组件一一对应的勾爪机构；所述安装板的上部安装有调整块，调整块的一侧设置有连接架，连接架上设置有若干弹簧挂杆，且在安装板上设置有若干弹簧挂杆；所述固定装置上安装有对应定位销组件的翻转装置和防反装置。
8.进一步改进的技术方案，所述固定装置为通过螺钉安装在安装板下端面上的固定块。
9.进一步改进的技术方案，所述定位销组件包括安装在固定块下部的销座，销座的下端安装有竖向的导向套；所述导向套的下端安装有定位销。
10.进一步改进的技术方案，所述弹簧挂杆包括安装在连接架或者安装板上的弹簧座，弹簧座上安装有与定位销垂直方向的挂杆。
11.进一步改进的技术方案，所述翻转装置包括安装在固定块上且对应勾爪机构的翻转轴，翻转轴上安装有翻转块。
12.进一步改进的技术方案，所述防反装置为安装在固定块侧面且对应勾爪机构的防反板，防反板的下端设置有垫块。
13.进一步改进的技术方案，所述安装板远离弹簧挂杆的一侧设置有导向装置。
14.进一步改进的技术方案，所述导向装置为安装在安装板一侧的导向座，导向座上安装有若干导向杆。
15.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型采用机械动力进行驱动，勾爪机构在安装板、定位销的配合下实现连杆盖的拾取和安装，同时，定位套和旋转连杆可快速抓取连杆盖，导向装置可以提供比较准
确的抓取位置，解决操作者的劳动强度大的问题，通过防反装置解决把工件方向装反的问题，操作灵活方便，维护简单，人机工程好，使用稳定可靠。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1所示，连杆盖拾取安装工装，与勾爪机构4相对应，包括安装板7，安装板7的下端安装有固定装置，固定装置上安装有若干个定位销组件，且固定装置上设置有与定位销组件一一对应的勾爪机构。所述固定装置为通过螺钉安装在安装板7下端面上的固定块2。所述定位销组件包括安装在固定块下部的销座5，销座5的下端安装有竖向的导向套，所述导向套的下端安装有定位销6。
20.所述安装板的上部安装有调整块10，调整块10的一侧设置有连接架12，连接架12上设置有若干弹簧挂杆11，且在安装板上设置有若干弹簧挂杆9。所述弹簧挂杆包括安装在连接架或者安装板上的弹簧座，弹簧座上安装有与定位销垂直方向的挂杆。
21.所述固定装置上安装有对应定位销组件的翻转装置和防反装置。所述翻转装置包括安装在固定块上且对应勾爪机构的翻转轴，翻转轴上安装有翻转块3。所述防反装置为安装在固定块侧面且对应勾爪机构的防反板8，防反板的下端设置有垫块。
22.所述安装板远离弹簧挂杆的一侧设置有导向装置。所述导向装置为安装在安装板一侧的导向座，导向座上安装有若干导向杆。
23.本实用新型采用机械动力进行驱动，勾爪机构在安装板、定位销的配合下实现连杆盖的拾取和安装，同时，定位套和旋转连杆可快速抓取连杆盖，导向装置可以提供比较准确的抓取位置，解决操作者的劳动强度大的问题，通过防反装置解决把工件方向装反的问题，操作灵活方便，维护简单，人机工程好，使用稳定可靠。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。


技术特征：
1.连杆盖拾取安装工装，与勾爪机构相对应，其特征在于：包括安装板，安装板的下端安装有固定装置，固定装置上安装有若干个定位销组件，且固定装置上设置有与定位销组件一一对应的勾爪机构；所述安装板的上部安装有调整块，调整块的一侧设置有连接架，连接架上设置有若干弹簧挂杆，且在安装板上设置有若干弹簧挂杆；所述固定装置上安装有对应定位销组件的翻转装置和防反装置。2.根据权利要求1所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述固定装置为通过螺钉安装在安装板下端面上的固定块。3.根据权利要求2所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述定位销组件包括安装在固定块下部的销座，销座的下端安装有竖向的导向套；所述导向套的下端安装有定位销。4.根据权利要求3所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述弹簧挂杆包括安装在连接架或者安装板上的弹簧座，弹簧座上安装有与定位销垂直方向的挂杆。5.根据权利要求4所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述翻转装置包括安装在固定块上且对应勾爪机构的翻转轴，翻转轴上安装有翻转块。6.根据权利要求5所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述防反装置为安装在固定块侧面且对应勾爪机构的防反板，防反板的下端设置有垫块。7.根据权利要求6所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述安装板远离弹簧挂杆的一侧设置有导向装置。8.根据权利要求7所述的连杆盖拾取安装工装，其特征在于：所述导向装置为安装在安装板一侧的导向座，导向座上安装有若干导向杆。

技术总结
本实用新型公开了一种连杆盖拾取安装工装，与勾爪机构相对应，包括安装板，安装板的下端安装有固定装置，固定装置上安装有若干个定位销组件，且固定装置上设置有与定位销组件一一对应的勾爪机构；所述安装板的上部安装有调整块，调整块的一侧设置有连接架，连接架上设置有若干弹簧挂杆，且在安装板上设置有若干弹簧挂杆；所述固定装置上安装有对应定位销组件的翻转装置和防反装置。本实用新型解决操作者的劳动强度大的问题，通过防反装置解决把工件方向装反的问题，操作灵活方便，维护简单，人机工程好，使用稳定可靠。使用稳定可靠。使用稳定可靠。


技术研发人员：荣俊林 王昱
受保护的技术使用者：天永机械电子（太仓）有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/11/17