一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接传动设备技术领域，尤其是一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构。


背景技术：

2.激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是采用激光对材料进行加工的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对焊接材料进行局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将焊接材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
3.现有的激光焊接机的平台调节机构多为三轴调节机构，即可在x、y及z方向上实现调节，其结构简单，调节速度较快，但精度不高，很难满足铝合金工件的高精度的焊接加工要求，尤其在铝合金工件对位时角度难以调节，导致对位不准确，而且，在焊接铝合金工件的折角处时难以衔接，使得铝合金工件折角处焊接不充分，不利于铝合金工件的焊接完整性，进而不利于企业提高铝合金工件的焊接加工质量。
4.因此急需一种可消除上述平台调节机构缺陷的四轴调节平台机构，以改善员工作业效率，降低产品焊接的不良率。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构，以改善员工作业效率，降低产品焊接的不良率。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构，包括底座、第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架、激光焊接头、传动电机、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述传动电机固定连接于所述底座一侧，所述第一滑动架与所述底座活动连接，所述传动电机的转轴与所述第一滑动架活动连接，所述第一驱动装置固定连接于所述第一滑动架一端，所述第二滑动架与所述第一滑动架活动连接，所述第一驱动装置的转轴贯穿所述第二滑动架并与所述第二滑动架活动连接，所述第二驱动装置固定连接于所述第二滑动架一端，所述第三滑动架与所述第二滑动架活动连接，所述第二驱动装置的转轴贯穿所述第三滑动架并与所述第三滑动架活动连接，所述第三驱动装置固定连接于所述第三滑动架一端，所述第三驱动装置的转轴凸出于所述第三滑动架外并与所述激光焊接头固定连接。
8.进一步的，所述底座上设有多个第一滑轨，所述第一滑动架上设有多个与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，多个所述第一滑块分别与多个所述第一滑轨一一对应，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接。
9.进一步的，所述第一滑动架上设有第一支撑位，所述第一支撑位远离所述第一驱动装置，所述第一驱动装置的转轴与所述第一支撑位转动连接。
10.进一步的，所述第一滑动架上设有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨分别位于所
述第一滑动架两侧，所述第二滑轨与所述第一驱动装置的转轴平行，所述第二滑动架上设有四个第二滑块，两个所述第二滑块与一个所述第二滑轨活动连接，另外两个所述第二滑块与另外一个所述第二滑轨活动连接。
11.进一步的，所述第二滑动架上设有第二支撑位，所述第二支撑位远离所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的转轴与所述第二支撑位转动连接。
12.进一步的，所述第三滑动架上设有收纳槽，所述第三驱动装置部分收容于所述收纳槽内。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构，包括底座、第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架、激光焊接头、传动电机、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，传动电机固定连接于底座一侧，第一滑动架与底座活动连接，传动电机的转轴与第一滑动架活动连接，第一驱动装置固定连接于第一滑动架一端，第二滑动架与第一滑动架活动连接，第一驱动装置的转轴贯穿第二滑动架并与第二滑动架活动连接，第二驱动装置固定连接于第二滑动架一端，第三滑动架与第二滑动架活动连接，第二驱动装置的转轴贯穿第三滑动架并与第三滑动架活动连接，第三驱动装置固定连接于第三滑动架一端，第三驱动装置的转轴凸出于第三滑动架外并与激光焊接头固定连接；在对铝合金工件进行焊接前，传动电机、第一驱动装置和第二驱动装置分别带动第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架滑动将激光焊接头带动至待焊接铝合金工件的上方，在对铝合金工件焊接时，第三驱动装置则能够带动激光焊接头进行转动，以持续焊接铝合金工件的折角处，使得铝合金工件的焊接更为完整，有利于企业提高铝合金工件的焊接加工质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的激光焊接机的焊接头四轴调节机构的爆炸图；
16.图2为本实用新型提出的激光焊接机的焊接头四轴调节机构的整体示意图；
17.图3为本实用新型提出的激光焊接机的焊接头四轴调节机构的另一角度示意图。
具体实施方式
18.为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.请参考图1
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3，本实用新型提出一种激光焊接机的焊接头四轴调节机构，包括底座1、第一滑动架2、第二滑动架3、第三滑动架4、激光焊接头5、传动电机6、第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置9，传动电机6固定连接于底座1一侧，第一滑动架2与底座1活动连接，传动电机6的转轴与第一滑动架2活动连接，第一驱动装置7固定连接于第一滑动架2一端，第二滑动架3与第一滑动架2活动连接，第一驱动装置7的转轴贯穿第二滑动架3并与第二滑动架3活动连接，第二驱动装置8固定连接于第二滑动架3一端，第三滑动架4与第二滑动架3活动连接，第二驱动装置8的转轴贯穿第三滑动架4并与第三滑动架4活动连接，第三驱动装置9固定连接于第三滑动架4一端，第三驱动装置9的转轴凸出于第三滑动架4外并与激光焊接头5固定连接。
20.在本实施方式中：
21.底座1用于为第一滑动架2以及传动电机6提供一个稳固的支撑结构；
22.第一滑动架2用于为第二滑动架3以及第一驱动装置7提供一个稳固的支撑结构；
23.第二滑动架3用于为第三滑动架4以及第二驱动装置8提供一个稳固的支撑结构；
24.第三滑动架4用于为第三驱动装置9以及激光焊接头5提供一个稳固的支撑结构；
25.激光焊接头5用于焊接外部铝合金工件；
26.传动电机6为步进电机与减速传动机构的组合装置，其转轴上设有丝杆，丝杆转动能够带动第一滑动架2相对于底座1前后滑动；
27.第一驱动装置7为步进电机与传动组件的组合装置，其转轴上设有丝杆，丝杆转动能够带动第二滑动架3相对于第一滑动架2左右滑动；
28.第二驱动装置8为步进电机与传动组件的组合装置，其转轴上设有丝杆，丝杆转动能够带动第三滑动架4相对于第二滑动架3上下滑动；
29.第三驱动装置9为步进电机与减速传动机构的组合装置，能够带动激光焊接头5转动；
30.具体的，在对铝合金工件进行焊接前，传动电机6、第一驱动装置7和第二驱动装置8分别带动第一滑动架2、第二滑动架3和第三滑动架4滑动将激光焊接头5带动至待焊接铝合金工件的上方，在对铝合金工件焊接时，第三驱动装置9则能够带动激光焊接头5进行转动，以持续焊接铝合金工件的折角处，使得铝合金工件的焊接更为完整，有利于企业提高铝合金工件的焊接加工质量。
31.进一步的，底座1上设有多个第一滑轨11，第一滑动架2上设有多个与第一滑轨11相匹配的第一滑块21，多个第一滑块21分别与多个第一滑轨11一一对应，第一滑轨11与第一滑块21滑动连接；第一滑动架2上设有第一支撑位22，第一支撑位22远离第一驱动装置7，第一驱动装置7的转轴与第一支撑位22转动连接；第一滑动架2上设有两个第二滑轨23，两个第二滑轨23分别位于第一滑动架2两侧，第二滑轨23与第一驱动装置7的转轴平行，第二滑动架3上设有四个第二滑块31，两个第二滑块31与一个第二滑轨23活动连接，另外两个第二滑块31与另外一个第二滑轨23活动连接；第二滑动架3上设有第二支撑位32，第二支撑位32远离第二驱动装置8，第二驱动装置8的转轴与第二支撑位32转动连接；第三滑动架3上设有收纳槽41，第三驱动装置9部分收容于收纳槽41内。
32.在本实施方式中：
33.第一滑轨11用于为第一滑动架2提供一个滑动的支撑结构；
34.第一滑块21用于为第一滑动架2提供一个与第一滑轨11连接的结构；
35.第一支撑位22用于为第一驱动装置7的转轴提供一个支撑的结构，使得第一驱动装置7的转轴在转动带动第二滑动架3左右滑动时不会晃动；
36.第二滑轨23用于为第二滑动架3提供一个滑动的支撑结构；
37.第二滑块31用于为第二滑动架3提供一个与第二滑轨23连接的结构；
38.第二支撑位32用于为第二驱动装置8的转轴提供一个支撑的结构，使得第二驱动装置8的转轴在转动带动第三滑动架4上下滑动时不会晃动；
39.收纳槽41用于为第三驱动装置9提供一个放置的空间。
40.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护
的范围。