一种伺服驱动超声波焊接系统的制作方法

技术特征：
1.一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，包括安装在可移动式机架(1)上的超声波焊接单元(5)和底辊(6)，所述超声波焊接单元(5)与底辊(6)的圆周表面垂直相对设置，所述超声波焊接单元(5)的顶部连接有用于驱动超声波焊接单元(5)上下移动的伺服单元(4)，所述伺服单元(4)、超声波焊接单元(5)分别与控制柜(7)连接，所述控制柜(7)与后台主机(8)连接，所述控制柜(7)内设置有与伺服单元(4)连接的伺服驱动器(701)、与超声波焊接单元(5)连接的超声波发生器(702)，所述伺服驱动器(701)与超声波发生器(702)均连接至plc控制模块(703)，所述plc控制模块(703)还分别通过速度采集器(706)与底辊(6)连接、通过温度传感器(707)与超声波焊接单元(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述plc控制模块(703)包括pi运算器和频率补偿器，所述pi运算器根据超声波发生器(702)的功率反馈值以及设定的目标功率值，对应计算输出伺服位置及扭矩信号给伺服驱动器(701)，所述频率补偿器根据超声波发生器(702)的频率反馈值，对应输出频率补偿信号给超声波发生器(702)。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述plc控制模块(703)通过cclink
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ie协议与伺服驱动器(701)进行光纤通信连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述plc控制模块(703)通过modebus_tcp协议与超声波发生器(702)通信连接。5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述速度采集器(706)具体为用于采集底辊(6)转速的旋转编码器。6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述plc控制模块(703)连接有用于探测超声波焊接单元(5)与底辊(6)接触位置信息的金属检测器(705)。7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述plc控制模块(703)连接有与超声波焊接单元(5)相连接的冷却控制单元(704)。8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述可移动式机架(1)上设置有用于安装超声波焊接单元(5)的支架(3)。9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述支架(3)上平行等间距地设置有多个用于安装超声波焊接单元(5)的安装位。10.根据权利要求1所述的一种伺服驱动超声波焊接系统，其特征在于，所述可移动式机架(1)上设置有用于安装底辊(6)的对接式安装平台(2)。

技术总结
本实用新型涉及一种伺服驱动超声波焊接系统，包括安装在可移动式机架上的超声波焊接单元和底辊，超声波焊接单元与底辊的圆周表面垂直相对设置，超声波焊接单元的顶部连接有用于驱动超声波焊接单元上下移动的伺服单元，伺服单元、超声波焊接单元分别与控制柜连接，控制柜与后台主机连接，控制柜内设置有与伺服单元连接的伺服驱动器、与超声波焊接单元连接的超声波发生器，伺服驱动器与超声波发生器均连接至PLC控制模块，PLC控制模块还分别通过速度采集器与底辊连接、通过温度传感器与超声波焊接单元连接。与现有技术相比，本实用新型采用伺服驱动结合PLC控制模块，能够实现超声波焊接的全闭环控制，从而提高焊接质量及稳定性。从而提高焊接质量及稳定性。从而提高焊接质量及稳定性。


技术研发人员：汤雄召 徐一琪 严其华
受保护的技术使用者：必能信超声（上海）有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/17