一种基于Yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置的制作方法

一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置
技术领域
1.本实用新型涉及图像畸变校正处理装置技术领域，具体涉及一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置。


背景技术：

2.图像畸变校正处理装置可用于对图像畸变校正处理，通常使用yolo算法将对象检测重新定义为一个回归问题。它将单个卷积神经网络(cnn)应用于整个图像，将图像分成网格，并预测每个网格的类概率和边界框。例如，以一个100x100的图像为例。我们把它分成网格，比如7x7。
3.现有技术中，利用yolo算法对图像进行检测时往往不能实现对图像校正处理，尤其是对于工件表面喷漆的图像，只能检测出图像畸变，难以校正；为此我们提供一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，工件表面图像畸变校正处理适应于使用yolo算法检测后的工件表面图像畸变。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，包括：
6.处理盒，所述处理盒的一侧底部设置有用于将工件表面图像打磨去除的打磨装置，所述打磨装置的一侧设置有用于吹吸打磨装置打磨去除工件表面图像时产生的碎屑的除尘管，所述除尘管与处理盒内部设置的收集腔连通，所述处理盒的侧面设置有给收集腔中提供吹吸风力的充吸气单元，所述处理盒的内部设置有多组用于存放液体漆料的漆料腔，所述处理盒的下表面设置有多组对应在多组漆料腔下方的补漆喷管，补漆喷管的上端与对应的漆料腔的底部连通，所述补漆喷管的外圈处设置有加热外管，所述漆料腔的内部设置有多组与收集腔中连通的气囊，当充吸气单元给收集腔中提供风力时，风力进入气囊中使得气囊膨胀变形而挤压漆料腔中存放的液体漆料从补漆喷管的下端排出。
7.作为上述方案的进一步优化，所述处理盒的上表面设置有密封在多组漆料腔上方的上盖，所述收集腔的一侧通过螺钉固定有密封在收集腔左侧的侧盖，所述充吸气单元固定在侧盖的表面并与收集腔连通。
8.本实施例中，打磨装置可将工件表面图像畸变处的漆面打磨干净，充吸气单元吸气时，打磨去除的杂质通过除尘管被吸除在收集腔中，当打磨完之后再对工件表面的漆面进行修补，多组漆料腔中存放不同颜色的液体漆料，将对应漆料下方的补漆喷管对准需要校正处理的图像表面时，通过充吸气单元向收集腔中吹气，收集腔中的气体进入主气管后，打开对应气囊上方的第一开关阀，此时，气体吹入气囊中使得气囊膨胀变形而将漆料腔中的液体漆料从补漆喷管的底部挤出，对图像畸变处进行修补。
9.作为上述方案的进一步优化，所述收集腔的上端连通有同时伸入多组漆料腔中的主气管，所述主气管上连通有与对应的漆料腔中的气囊连通的连接管，所述连接管中设置有第一开关阀，所述收集腔连通主气管的一侧设置有过滤棉垫。
10.需要说明的是，第一开关阀可使用电磁阀等装置，过滤棉垫起到过滤杂质的目的，避免收集腔中收集的灰尘进入气道中。
11.作为上述方案的进一步优化，所述收集腔中设置有通气棉板，所述通气棉板的下表面固定设置有吸附固定在收集腔底部的磁性吸块，所述通气棉板的上端固定设置有金属板，所述收集腔的一侧内壁上设置有活动穿过金属板左右侧面并供金属板沿着收集腔底面平行移动的导向杆，所述导向杆的端部设置有限位螺母，所述金属板的上端固定设置有弹性板，所述弹性板的上端固定在收集腔左侧的侧盖内壁，所述弹性板、金属板、通气棉板阻挡在除尘管靠近侧盖的一侧。
12.进一步的，当充吸气单元吸气将除尘管底部的灰尘吸除时，含尘气体从除尘管上端进入收集腔中而推动弹性板、金属板、通气棉板整体朝向侧盖一侧移动，使得灰尘被集中收集到弹性板与收集腔远离侧盖的一侧空腔之内，集尘方便，当充吸气单元吹气时，弹性板被吹动到远离侧盖的一侧，使得充吸气单元吹出的气体能够直接进入除尘管中排出，而对工件表面校正漆面处进行吹干，此时，通气棉板底部的磁性吸块被移动到除尘管远离侧盖的一侧，磁性吸块吸附固定在收集腔的底部，避免了弹性板与收集腔远离侧盖一侧之间收集的灰尘从除尘管处排出，起到了单向集尘和单向出气的目的，而当打开对应处的第一开关阀时，收集腔中进入的气体可分入气囊中一部分，使得气囊膨胀变形将漆料腔中存储的液体漆料挤出，导向杆起到了导向金属板与其底部的通气棉板沿着收集腔底面移动的目的，避免了弹性板与收集腔远离侧盖一面之间收集的灰尘泄露，充吸气单元可使用气泵等装置。
13.作为上述方案的进一步优化，所述处理盒的底部设置有推动打磨装置升降的推动单元，所述打磨装置包括驱动单元与传动连接在驱动单元端部的打磨轮，所述推动单元的下端固定在驱动单元的上表面。
14.具体的，推动单元可使用电动推动等，驱动单元使用电机等，推动单元可调节打磨轮的高度，打磨轮通过驱动单元带动转动而对工件表面图像畸变处进行打磨处理，打磨装置也可使用激光打磨装置，利用激光等去除工件表面的漆面，可根据实际情况进行选择。
15.作为上述方案的进一步优化，所述打磨轮在除尘管的两侧对应设置有两组。
16.本实施例中，打磨轮对应设置有两组，方便高效率打磨，打磨之后废弃的漆料可直接被除尘管吸出，而不会对修补校正工件表面漆面时造成污染。
17.作为上述方案的进一步优化，所述补漆喷管的下端设置有第二开关阀，所述补漆喷管的底部设置有曲形导流管，所述曲形导流管的端部设置有棉套管。
18.需要说明的是，第二开关阀可使用电磁阀等装置，第二开关阀打开时，对应的补漆喷管中的液体漆料才可从其底部的曲形导流管流出，曲形导流管可将液体漆料少量导出，避免漆料排出过多对工件表面漆面修补过度，而棉套管起到了刮擦工件表面漆料的目的，使得漆面平整，同时也可带走多余的漆料。
19.作为上述方案的进一步优化，所述加热外管中设置有加热腔，所述加热腔中设置有加热单元。
20.进一步的，加热单元可使用电加热丝等装置，加热单元加热时可将热量传递给补漆喷管内部的液体漆料中，避免液体漆料在补漆喷管中凝固而不能良好排出的现象，实用性强。
21.本实用新型的一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，具备如下有益效果：
22.本实用新型的一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，打磨装置可将工件表面图像畸变处的漆面打磨干净，充吸气单元吸气时，打磨去除的杂质通过除尘管被吸除在收集腔中，当打磨完之后再对工件表面的漆面进行修补，多组漆料腔中存放不同颜色的液体漆料，将对应漆料下方的补漆喷管对准需要校正处理的图像表面时，通过充吸气单元向收集腔中吹气，收集腔中的气体进入主气管后，打开对应气囊上方的第一开关阀，此时，气体吹入气囊中使得气囊膨胀变形而将漆料腔中的液体漆料从补漆喷管的底部挤出，对图像畸变处进行修补，本装置中，工件表面图像畸变校正处理适应于使用yolo算法检测后的工件表面图像畸变。
23.参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
26.图3为本实用新型的图1中b处结构放大示意图；
27.图4为本实用新型的图1中c处结构放大示意图；
28.图5为本实用新型的图1中d处结构放大示意图。
29.图中：处理盒1、上盖2、气囊3、主气管4、漆料腔5、补漆喷管6、加热外管7、打磨装置8、推动单元9、除尘管10、充吸气单元11、收集腔12、侧盖13、弹性板14、金属板15、通气棉板16、磁性吸块17、导向杆18、气道19、过滤棉垫20、连接管21、第一开关阀22、打磨轮23、驱动单元24、第二开关阀25、曲形导流管26、棉套管27、加热腔28、加热单元29。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
33.请参阅说明书附图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，包括：
34.处理盒1，处理盒1的一侧底部设置有用于将工件表面图像打磨去除的打磨装置8，打磨装置8的一侧设置有用于吹吸打磨装置8打磨去除工件表面图像时产生的碎屑的除尘管10，除尘管10与处理盒1内部设置的收集腔12连通，处理盒1的侧面设置有给收集腔12中提供吹吸风力的充吸气单元11，处理盒1的内部设置有多组用于存放液体漆料的漆料腔5，处理盒1的下表面设置有多组对应在多组漆料腔5下方的补漆喷管6，补漆喷管6的上端与对应的漆料腔5的底部连通，补漆喷管6的外圈处设置有加热外管7，漆料腔5的内部设置有多组与收集腔12中连通的气囊3，当充吸气单元11给收集腔12中提供风力时，风力进入气囊3中使得气囊3膨胀变形而挤压漆料腔5中存放的液体漆料从补漆喷管6的下端排出。
35.处理盒1的上表面设置有密封在多组漆料腔5上方的上盖2，收集腔12的一侧通过螺钉固定有密封在收集腔12左侧的侧盖13，充吸气单元11固定在侧盖13的表面并与收集腔12连通。
36.本实施例中，打磨装置8可将工件表面图像畸变处的漆面打磨干净，充吸气单元11吸气时，打磨去除的杂质通过除尘管10被吸除在收集腔12中，当打磨完之后再对工件表面的漆面进行修补，多组漆料腔5中存放不同颜色的液体漆料，将对应漆料下方的补漆喷管6对准需要校正处理的图像表面时，通过充吸气单元11向收集腔12中吹气，收集腔12中的气体进入主气管4后，打开对应气囊3上方的第一开关阀22，此时，气体吹入气囊3中使得气囊3膨胀变形而将漆料腔5中的液体漆料从补漆喷管6的底部挤出，对图像畸变处进行修补。
37.收集腔12的上端连通有同时伸入多组漆料腔5中的主气管4，主气管4上连通有与对应的漆料腔5中的气囊3连通的连接管21，连接管21中设置有第一开关阀22，收集腔12连通主气管4的一侧设置有过滤棉垫20。
38.需要说明的是，第一开关阀22可使用电磁阀等装置，过滤棉垫20起到过滤杂质的目的，避免收集腔12中收集的灰尘进入气道19中。
39.收集腔12中设置有通气棉板16，通气棉板16的下表面固定设置有吸附固定在收集腔12底部的磁性吸块17，通气棉板16的上端固定设置有金属板15，收集腔12的一侧内壁上设置有活动穿过金属板15左右侧面并供金属板15沿着收集腔12底面平行移动的导向杆18，导向杆18的端部设置有限位螺母，金属板15的上端固定设置有弹性板14，弹性板14的上端固定在收集腔12左侧的侧盖13内壁，弹性板14、金属板15、通气棉板16阻挡在除尘管10靠近侧盖13的一侧。
40.进一步的，当充吸气单元11吸气将除尘管10底部的灰尘吸除时，含尘气体从除尘管10上端进入收集腔12中而推动弹性板14、金属板15、通气棉板16整体朝向侧盖13一侧移动，使得灰尘被集中收集到弹性板14与收集腔12远离侧盖13的一侧空腔之内，集尘方便，当充吸气单元11吹气时，弹性板14被吹动到远离侧盖13的一侧，使得充吸气单元11吹出的气体能够直接进入除尘管10中排出，而对工件表面校正漆面处进行吹干，此时，通气棉板16底部的磁性吸块17被移动到除尘管10远离侧盖13的一侧，磁性吸块17吸附固定在收集腔12的
底部，避免了弹性板14与收集腔12远离侧盖13一侧之间收集的灰尘从除尘管10处排出，起到了单向集尘和单向出气的目的，而当打开对应处的第一开关阀22时，收集腔12中进入的气体可分入气囊3中一部分，使得气囊3膨胀变形将漆料腔5中存储的液体漆料挤出，导向杆18起到了导向金属板15与其底部的通气棉板16沿着收集腔12底面移动的目的，避免了弹性板14与收集腔12远离侧盖13一面之间收集的灰尘泄露，充吸气单元11可使用气泵等装置。
41.处理盒1的底部设置有推动打磨装置8升降的推动单元9，打磨装置8包括驱动单元24与传动连接在驱动单元24端部的打磨轮23，推动单元9的下端固定在驱动单元24的上表面。
42.具体的，推动单元9可使用电动推动等，驱动单元24使用电机等，推动单元9可调节打磨轮23的高度，打磨轮23通过驱动单元24带动转动而对工件表面图像畸变处进行打磨处理，打磨装置8也可使用激光打磨装置，利用激光等去除工件表面的漆面，可根据实际情况进行选择。
43.打磨轮23在除尘管10的两侧对应设置有两组。
44.本实施例中，打磨轮23对应设置有两组，方便高效率打磨，打磨之后废弃的漆料可直接被除尘管10吸出，而不会对修补校正工件表面漆面时造成污染。
45.补漆喷管6的下端设置有第二开关阀25，补漆喷管6的底部设置有曲形导流管26，曲形导流管26的端部设置有棉套管27。
46.需要说明的是，第二开关阀25可使用电磁阀等装置，第二开关阀25打开时，对应的补漆喷管6中的液体漆料才可从其底部的曲形导流管26流出，曲形导流管26可将液体漆料少量导出，避免漆料排出过多对工件表面漆面修补过度，而棉套管27起到了刮擦工件表面漆料的目的，使得漆面平整，同时也可带走多余的漆料。
47.加热外管7中设置有加热腔28，加热腔28中设置有加热单元29。
48.进一步的，加热单元29可使用电加热丝等装置，加热单元29加热时可将热量传递给补漆喷管6内部的液体漆料中，避免液体漆料在补漆喷管6中凝固而不能良好排出的现象，实用性强。
49.本实施方式提供的一种基于yolo算法的工件表面图像畸变校正处理装置，工作过程如下：
50.打磨装置8可将工件表面图像畸变处的漆面打磨干净，充吸气单元11吸气时，打磨去除的杂质通过除尘管10被吸除在收集腔12中，当打磨完之后再对工件表面的漆面进行修补，多组漆料腔5中存放不同颜色的液体漆料，将对应漆料下方的补漆喷管6对准需要校正处理的图像表面时，通过充吸气单元11向收集腔12中吹气，收集腔12中的气体进入主气管4后，打开对应气囊3上方的第一开关阀22，此时，气体吹入气囊3中使得气囊3膨胀变形而将漆料腔5中的液体漆料从补漆喷管6的底部挤出，对图像畸变处进行修补。
51.仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。