一种多用途管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型具体涉及管道检测机器人，具体是一种多用途管道检测机器人。


背景技术：

2.目前，管道建设和维修存在许多的问题，比如说管道存在堵塞的污物、管道存在部分凸起或凹起、管道内壁出现隐患裂缝等等。
3.于是，市场上便出现不同功能和型号的管道机器人，管道机器人可以进入管道内部执行工作，以对管道内部存在的隐患进行勘察，大大提高了管道的安全使用性；但现在市场上大多数的管道机器人无法适应不同管径的管道进行检测，而且，如遇到内部部分凸起，便无法继续前行。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提出一种多用途管道检测机器人以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种多用途管道检测机器人，其包括检测摄像组件、自驱动转座、外壳、图像预处理模块、信号接收模块、主控制芯片以及驱动模块，其中，所述外壳的内腔中设置有所述主控制芯片，所述主控制芯片的右侧依次设置有所述图像预处理模块和所述信号接收模块，且所述主控制芯片、所述图像预处理模块以及所述信号接收模块均相信号连接，所述外壳的外侧设置有多个均匀分布的所述驱动模块，其特征在于：所述驱动模块包括固定座、连接柱、转接头、电动伸缩调节柱、自适应调节组件以及电驱动轮，所述固定座固定设置在所述外壳的侧壁上，所述固定座远离所述外壳的一端固定连接有所述连接柱的一端，所述连接柱的另一端采用所述转接头适配连接有所述电动伸缩调节柱，所述电动伸缩调节柱的伸缩端固定安装有所述自适应调节组件的底端，所述自适应调节组件的顶端安装有所述电驱动轮；
6.所述外壳内腔的左端设置有所述隔板，所述隔板的左侧固定设置有所述自驱动转座，所述自驱动转座的转动端穿过所述外壳的左侧壁然后驱动连接有联动座，所述联动座上安装所述检测摄像组件。
7.进一步，作为优选，所述检测摄像组件包括聚光灯、摄像头、防水壳以及防护玻璃，所述防水壳的内腔中安装有所述摄像头，且所述防水壳的左端开口处适配设置有所述防护玻璃，所述防水壳的右端采用自转器转动连接在所述联动座上，所述防水壳的外壁上固定有多个所述聚光灯。
8.进一步，作为优选，所述自适应调节组件包括弹簧、弹簧座一、空心粗杆、滑块、滑杆以及弹簧座二，所述空心粗杆的内腔中适配滑动设置有所述滑块，所述滑块的顶端固定连接有所述滑杆的一端，所述滑杆的另一端穿过所述空心粗杆的顶端并伸出然后与所述弹簧座二固定连接，所述弹簧座二的顶端安装有所述电驱动轮，所述弹簧座二的底端固定设置有所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在所述弹簧座一上，且所述弹簧座一固
定套设在所述空心粗杆的外表面上。
9.进一步，作为优选，所述电驱动轮的外表面上适配设置为防滑套。
10.进一步，作为优选，所述外壳的内腔中还设置有锂电池。
11.本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本实用新型装置中检测摄像组件能够多角度进行管道内壁检测，同时，本实用新型中驱动模块能够电动调节整体长度，而且，驱动模块中设置有自适应调节组件，其利用弹簧的弹性性能来自调节短距离长度，避免发生如遇到管道内部部分凸起，便无法继续前行检测的情况。
附图说明
12.图1为一种多用途管道检测机器人的结构示意图；
13.图2为一种多用途管道检测机器人中驱动模块的结构示意图；
14.图3为一种多用途管道检测机器人中自适应调节组件的结构示意图；
15.图4为一种多用途管道检测机器人中检测摄像组件的结构示意图。
16.图中：1、检测摄像组件；101、聚光灯；102、摄像头；103、防水壳；104、防护玻璃；2、联动座；3、隔板；4、图像预处理模块；5、外壳；6、信号接收模块；7、主控制芯片；8、电驱动轮；9、自驱动转座；10、自转器；11、电动伸缩调节柱；12、连接柱；13、固定座；14、转接头；15、自适应调节组件； 1501、弹簧；1502、弹簧座一；1503、空心粗杆；1504、滑块；1505、滑杆； 1506、弹簧座二。
具体实施方式
17.结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
18.实施例：请参阅附图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途管道检测机器人，其包括检测摄像组件1、自驱动转座9、外壳5、图像预处理模块 4、信号接收模块6、主控制芯片7以及驱动模块，其中，外壳5的内腔中设置有主控制芯片7，主控制芯片7的右侧依次设置有图像预处理模块4和信号接收模块6，且主控制芯片7、图像预处理模块4以及信号接收模块6均相信号连接，外壳5的外侧设置有多个均匀分布的驱动模块，驱动模块包括固定座13、连接柱12、转接头14、电动伸缩调节柱11、自适应调节组件15以及电驱动轮8，固定座13固定设置在外壳5的侧壁上，固定座13远离外壳5的一端固定连接有连接柱12的一端，连接柱12的另一端采用转接头14适配连接有电动伸缩调节柱11，电动伸缩调节柱11的伸缩端固定安装有自适应调节组件15的底端，自适应调节组件15的顶端安装有电驱动轮8；
19.外壳5内腔的左端设置有隔板3，隔板3的左侧固定设置有自驱动转座9，自驱动转座9的转动端穿过外壳5的左侧壁然后驱动连接有联动座2，联动座2 上安装检测摄像组件1。
20.本实施例中，检测摄像组件1包括聚光灯101、摄像头102、防水壳103以及防护玻璃104，防水壳103的内腔中安装有摄像头102，且防水壳103的左端开口处适配设置有防护玻璃104，防水壳103的右端采用自转器10转动连接在联动座2上，防水壳103的外壁上固定有多个聚光灯101。
21.本实施例中，自适应调节组件15包括弹簧1501、弹簧座一1502、空心粗杆1503、滑
块1504、滑杆1505以及弹簧座二1506，空心粗杆1503的内腔中适配滑动设置有滑块1504，滑块1504的顶端固定连接有滑杆1505的一端，滑杆 1505的另一端穿过空心粗杆1503的顶端并伸出然后与弹簧座二1506固定连接，弹簧座二1506的顶端安装有电驱动轮8，弹簧座二1506的底端固定设置有弹簧 1501的一端，弹簧1501的另一端固定连接在弹簧座一1502上，且弹簧座一1502 固定套设在空心粗杆1503的外表面上。
22.本实施例中，电驱动轮8的外表面上适配设置为防滑套。
23.本实施例中，外壳5的内腔中还设置有锂电池。
24.在具体实施时，本实用新型装置中检测摄像组件1能够多角度进行管道内壁检测，同时，本实用新型中驱动模块能够电动调节整体长度，而且，驱动模块中设置有自适应调节组件15，其利用弹簧1501的弹性性能来自调节短距离长度，避免发生如遇到管道内部部分凸起，便无法继续前行检测的情况。
25.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。