一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置的制作方法

1.本发明涉及测量装置技术领域，具体是一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置。


背景技术：

2.移动三维激光扫描作为一种快速获取环境测量信息的手段，在地铁盾构隧道质量检测中得到了大规模应用，地铁隧道移动扫描系统通常由搭载三维激光扫描仪的移动载体组成，使用隧道内既有轨道进行快速移动。
3.现有的三维激光扫描仪连接装置不能便捷的方便工作人员将三维激光扫描仪快速安装到连接装置上，现有的连接装置不能在三维激光扫描仪不使用时对其进行保护，容易导致三维激光扫描仪因意外被损坏或表面堆积大量的灰尘，从而影响之后的使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决不能便捷对三维激光扫描仪进行快速安装以及不能对三维激光扫描仪进行保护的问题，提供一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置。
5.为此，本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
6.一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车、安装机构与保护机构，所述盾构机电瓶车的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶端安装有激光扫描仪；
7.所述安装机构包括有位于激光扫描仪底端固定连接的第三固定块，所述连接块的内壁滑动连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有第二移动块，所述第二固定块的内壁滑动连接有梯形块；
8.所述保护机构包括有位于连接块内壁滑动连接的收纳盒，所述收纳盒的内壁转动连接有保护块，所述保护块的外壁套接有扭簧，所述保护块的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁转动连接有固定卡块，所述第一固定块的外壁位于固定卡块的一侧固定连接有第二弹簧，所述保护块的内壁开设有通孔，所述连接块的内壁滑动连接有第一移动块。
9.在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用如下技术方案：
10.作为本发明的优选技术方案：所述收纳盒的外壁开设有与保护块相匹配的收纳槽，所述保护块通过扭簧与收纳盒转动连接。
11.作为本发明的优选技术方案：所述第一固定块的外壁开设有与固定卡块相匹配的收纳槽，所述固定卡块的一端通过球轴与第一固定块外壁收纳槽转动连接。
12.作为本发明的优选技术方案：所述连接块的内壁开设有与第一固定块相匹配的安装孔，所述连接块的内壁开设有与固定卡块相匹配的卡槽。
13.作为本发明的优选技术方案：所述第三固定块的内壁开设有与第二固定块相匹配
的安装孔，所述第三固定块的内壁开设有与梯形块相匹配的固定孔。
14.作为本发明的优选技术方案：所述连接块的内壁开设有与第二移动块相匹配的滑槽，所述第二固定块的内壁开设有与第二移动块相匹配的滑槽，所述连接块的内壁开设有与第二固定块相匹配的滑槽。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1)、通过设置安装机构，拉动第二移动块挤压第三弹簧向一端移动，不再对梯形块进行挤压，梯形块进行复原进入到第二固定块内部，第二移动块继续移动时推动第二固定块向一端移动，然后将第三固定块插入到连接块内壁安装孔中，然后松开第二移动块，第二固定块插入到第三固定块内壁安装孔中，第三弹簧复原推动第二移动块进行复位，当第二移动块与梯形块接触推动梯形块向一端移动进入到第三固定块内壁固定孔中将其进行固定，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能便捷的将三维激光扫描仪进行快速安装的问题；
17.2)、通过设置保护机构，通过人工拉动收纳盒向一端移动，将保护块从连接块内部拉出，保护块通过扭簧进行转动展开，同时第一弹簧将第一固定块从保护块内壁推出，然后推动收纳盒向一端移动，收纳盒向一端移动带动保护块向一端移动，使激光扫描仪一端插入到通孔中，通过保护块将激光扫描仪进行罩住，保护块将激光扫描仪罩住的同时带动第一固定块插入到连接块内部，使第二弹簧将固定卡块推入到连接块内壁卡槽中将第一固定块进行固定，通过以上多组零件的配合有效的实现了不能对三维激光扫描仪进行保护的问题。
附图说明
18.图1为本发明所提供的适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置的结构图示；
19.图2为保护机构的结构图示；
20.图3为保护块的结构图示；
21.图4为保护块的固定图示；
22.图5为第二固定块剖视图；
23.图6为激光扫描仪安装示意图；
24.图中：1、盾构机电瓶车；2、激光扫描仪；3、第一移动块；4、连接块；5、收纳盒；6、保护块；7、扭簧；8、第一弹簧；9、固定卡块；10、第一固定块；11、通孔；12、第二弹簧；13、梯形块；14、第二固定块；15、第二移动块；16、第三弹簧；17、第三固定块。
具体实施方式
25.参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。
26.一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置，包括盾构机电瓶车1、安装机构与保护机构，盾构机电瓶车1的外壁固定连接有连接块4，连接块4的顶端安装有激光扫描仪2；
27.其中，安装机构包括有位于激光扫描仪2底端固定连接的第三固定块17，连接块4的内壁滑动连接有第二固定块14，第二固定块14的内壁固定连接有第三弹簧16，第三弹簧
16的一端固定连接有第二移动块15，第二固定块14的内壁滑动连接有梯形块13；
28.其中，保护机构包括有位于连接块4内壁滑动连接的收纳盒5，收纳盒5的内壁转动连接有保护块6，保护块6的外壁套接有扭簧7，保护块6的内壁固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的一端固定连接有第一固定块10，第一固定块10的外壁转动连接有固定卡块9，第一固定块10的外壁位于固定卡块9的一侧固定连接有第二弹簧12，保护块6的内壁开设有通孔11，连接块4的内壁滑动连接有第一移动块3。
29.请着重参阅图2，收纳盒5的外壁开设有与保护块6相匹配的收纳槽，保护块6通过扭簧7与收纳盒5转动连接，便于保护块6通过扭簧7进行转动到收纳盒5外壁收纳槽中。
30.请着重参阅图4，第一固定块10的外壁开设有与固定卡块9相匹配的收纳槽，固定卡块9的一端通过球轴与第一固定块10外壁收纳槽转动连接，便于固定卡块9进行转动通过第一固定块10外壁收纳槽将其进行收纳。
31.请着重参阅图4，连接块4的内壁开设有与第一固定块10相匹配的安装孔，连接块4的内壁开设有与固定卡块9相匹配的卡槽，便于第一固定块10进行安装，通过固定卡块9转动到连接块4内壁卡槽中将第一固定块10进行固定。
32.请着重参阅图5和图6，第三固定块17的内壁开设有与第二固定块14相匹配的安装孔，第三固定块17的内壁开设有与梯形块13相匹配的固定孔，便于第二固定块14插入到第三固定块17内壁安装孔中，梯形块13插入到第三固定块17内壁固定孔中将第三固定块17进行固定。
33.请着重参阅图5和图6，连接块4的内壁开设有与第二移动块15相匹配的滑槽，第二固定块14的内壁开设有与第二移动块15相匹配的滑槽，连接块4的内壁开设有与第二固定块14相匹配的滑槽，便于第二移动块15向一端移动带动第二固定块14向一端移动。
34.本发明的工作原理是：首先，拉动第二移动块15挤压第三弹簧16向一端移动，当第二移动块15移动到最大距离时，不再对梯形块13进行挤压，梯形块13进行复原进入到第二固定块14内部，第二移动块15继续移动时推动第二固定块14向一端移动，然后将第三固定块17插入到连接块4内壁安装孔中，然后松开第二移动块15，第二移动块15不再对第二固定块14进行挤压，第二固定块14插入到第三固定块17内壁安装孔中，第三弹簧16不再受到外界的挤压力进行复原推动第二移动块15进行复原，当第二移动块15与梯形块13接触推动梯形块13向一端移动进入到第三固定块17内壁固定孔中将其进行固定，当需要对激光扫描仪2进行保护时，通过人工拉动收纳盒5向一端移动，将保护块6从连接块4内部拉出，使扭簧7不再受到外界的挤压力进行复原带动保护块6进行转动，从而将保护块6展开，同时第一弹簧8不再受到外籍的挤压力进行复原将第一固定块10从保护块6内壁推出，然后推动收纳盒5向一端移动，收纳盒5向一端移动带动保护块6向一端移动，使激光扫描仪2一端插入到通孔11中，通过保护块6将激光扫描仪2进行罩住，保护块6将激光扫描仪罩住的同时带动第一固定块10插入到连接块4内部，使第二弹簧12不再受到外界的挤压力进行复原推动固定卡块9进行转动，将固定卡块9推入到连接块4内壁卡槽中将第一固定块10进行固定。
35.上述具体实施方式用来解释说明本发明，仅为本发明的优选实施例，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本发明的保护范围。