一种双工位高效入槽设备的制作方法

技术特征：
1.一种双工位高效入槽设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有极群夹具(2)，所述极群夹具(2)的下方设置有用于承载塑壳(10)的支撑台(3)，所述极群夹具(2)的上方设置有用于将极群夹具(2)内完成定位的极群插入到塑壳(10)内的顶压组件(4)，其特征在于，所述极群夹具(2)的两侧分别设置有第一送料机构(5)和第二送料机构(6)，所述极群夹具(2)的上方设置有抓取组件(20)，所述抓取组件(20)用于交替抓取由第一送料机构(5)和第二送料机构(6)分别输送至抓取工位处的正极群(101)和反极群(102)，并将抓取的正极群(101)和反极群(102)依次放入极群夹具(2)的各个单元格。2.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述极群夹具(2)、顶压组件(4)以及支撑台(3)均前后设置有两组，所述抓取组件(20)设置在前后两组极群夹具(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述第一送料机构(5)和第二送料机构(6)的送料路径上由前往后依次设置有整理组件(7)以及整极耳组件(8)，所述整理组件(7)用于对极群进行整理对齐，所述整极耳组件(8)用于对极群的正负极耳同步进行整理。4.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述极群夹具(2)包括边夹板(21)、中部夹板(22)、阻尼件(23)、导杆(24)以及驱动件(25)，所述边夹板(21)设置在两端且一端的边夹板(21)与驱动件(25)连接，多块所述中部夹板(22)平行间隔设置在两个边夹板(21)之间，所述导杆(24)穿设于所述中部夹板(22)和边夹板(21)之间，所述阻尼件(23)分布于相邻的中部夹板(22)和边夹板(21)之间。5.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述极群夹具(2)的两侧还设置有整平组件(9)，所述整平组件(9)包括固定在机架(1)上的安装座(91)、固定在安装座(91)上的整平气缸(92)以及滑动设置在安装座(91)上的整平板(93)，所述整平板(93)在整平气缸(92)带动下对极群夹具(2)内的极群侧边进行整平。6.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述第一送料机构(5)和第二送料机构(6)均包括设置在机架(1)上的回转链条(51)，所述回转链条(51)上阵列设置有若干承载极群的承载架(52)，所述回转链条(51)包括有一段竖直段(511)，所述竖直段(511)处设置有包膜组件(53)，所述承载架(52)在回转链条(51)带动下经过竖直段(511)时极群经所述包膜组件(53)完成包膜后转移至承载架(52)上。7.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述抓取组件(20)包括设置在机架(1)上的滑轨(201)、滑动设置在滑轨(201)上的滑座(202)、设置在滑座(202)上的升降气缸(203)、滑动设置在滑座(202)上的升降杆a(204)以及设置在升降杆a(204)下端部的左夹手(205)和右夹手(206)，所述升降杆a(204)在升降气缸(203)带动下上下滑动，所述滑轨(201)的一侧还设置有平移件(207)，所述平移件(207)与滑座(202)连接带动其沿滑轨(201)左右滑动。8.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述顶压组件(4)包括固定在机架(1)上的顶压气缸(41)、滑动设置在机架(1)上的升降杆b(42)以及设置在升降杆b(42)端部的若干入槽压块(43)，所述升降杆b(42)在顶压气缸(41)带动上下滑动。9.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，两组所述极群夹具(2)之间还设置有压平组件(101)，所述压平组件(101)用于交替对前后两个完成极群放入
的极群夹具(2)内的极群进行竖直方向上的压平。10.根据权利要求1所述的一种双工位高效入槽设备，其特征在于，所述支撑台(3)的下方设置有用于带动支撑台(3)连同支撑台(3)上的塑壳(10)上升的顶升气缸(31)，所述支撑台(3)的一侧设置有输送架(32)，其另一侧设置有用于将支撑台(3)上完成极群入槽的塑壳转移至输送架(32)上的推送件(33)。

技术总结
本发明涉及一种双工位高效入槽设备，包括机架，机架上设置有极群夹具，极群夹具的下方设置有用于承载塑壳的支撑台，极群夹具的上方设置有将极群夹具内完成定位的极群插入到塑壳内的顶压组件，极群夹具的两侧分别设置有第一送料机构和第二送料机构，极群夹具的上方设置有抓取组件，抓取组件交替抓取由第一送料机构和第二送料机构分别输送至抓取工位处的正极群和反极群，并将抓取的正极群和反极群依次放入极群夹具的各个单元格，解决了机械手抓取一组极群进行装入夹具时需要等待其复位抓取另一组极群，中间等待的时间大大降低了整体上入槽的效率以及极群装入极群夹具后不能对其进行竖向以及横向整理保证入槽准确性的问题。进行竖向以及横向整理保证入槽准确性的问题。进行竖向以及横向整理保证入槽准确性的问题。


技术研发人员：张华 钱志华 谈春荣 蒋伟飞 张盘祥
受保护的技术使用者：浙江长兴创扬智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/11/17