一种盒子成型检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件成品检测技术领域，具体而言，涉及一种盒子成型检测装置。


背景技术：

2.传统的药版装盒机在装盒过程中，常常会出现盒子成型不良时，药版还正常推送进装盒，导致药版与成型不良盒子相撞，由于相撞导致药版推送装置过载或推送装置断裂的情况，在这种情况下，导致设备故障率高，良品率低，有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种盒子成型检测装置，旨在改善的问题。
4.本实用新型采用了如下方案：
5.一种盒子成型检测装置，包括：基座、传送装置和检测装置，所述基座设于所述传送装置上，所述基座上设有用于放置盒子的工位，所述传送装置带动所述基座移动以将盒子传送至预设的检测位置，所述检测装置检测盒子是否合格以将信号传递给控制系统驱动所述传送装置带动所述基座进入安装位置或回收位置。
6.作为进一步改进，还包括开盒装置，所述开盒装置用于将放置在工位上的盒子打开构成立体状盒子。
7.作为进一步改进，所述工位两侧设有夹持装置，所述夹持装置将盒子限制在所述工位上。
8.作为进一步改进，所述检测装置至少设有两个检测头，两个所述检测头对应盒子的前后两侧。
9.作为进一步改进，所述检测头上连接有调节装置，所述调节装置调节所述检测头至所述工位的高度。
10.作为进一步改进，所述传送装置为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构为平行四边形的运动轨迹。
11.作为进一步改进，所述传送装置上设于自锁装置，所述自锁装置与控制系统连接。
12.作为进一步改进，所述检测装置为ccd检测机构。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
14.本实用新型提供了一种盒子成型检测装置，能够对药盒成型进行视觉检测，在药版进盒前完成对盒子成型度的检测，对合格的向前推送装药版，不合格的则撤回放置下一盒子，从而保证药版能准确的装进盒子，避免质量事故的发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型药版装盒的结构示意图；
18.图3(a)是盒子成型不合格和图3(b)是盒子成型合格的结构示意图；
19.图4是本实用新型的第二视角俯视结构示意图；
20.图标：1
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基座；2
‑
传送装置；3
‑
检测装置；4
‑
盒子；5
‑
夹持装置；6
‑ꢀ
调节装置；11
‑
工位；31
‑
检测头；61
‑
固定支架；62
‑
前纵向固定架；63
‑
后纵向固定。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例
27.结合图1至图4，本实施例提供了一种盒子成型检测装置，包括基座1、传送装置2和检测装置3.基座1配置在传送装置2上，基座1上设有用于放置盒子4的工位11，当盒子4放置在工位11上，传送装置2会将基座1 传送到预设的检测位置，检测装置3对盒子4进行检测，检测合格的，检测装置3会传递信号给控制系统驱动传送装置2带动基座1继续向前进入安装位置，控制系统在控制药版向盒子4内推送药版，完成装盒、盖合的动作。若是检测不合格的，检测装置3会传递信号给控制系统驱动传送装置2带动基座1后退进入回收位置，将不合格的盒子4取出更换新的盒子4 以进行下一次的操作。
28.参照图1，还包括开盒装置，开盒装置用于将放置在工位11上的盒子 4打开构成立体状盒子4。可以理解的是，有些盒子4放置在工位11上可能呈扁平状的，对于这样的盒子4，检测装置3难以正确地进行检测判断，因此需要一律将盒子4打开成立体状的，以便检测装置3能对盒子4的成型情况进行检测。在工位11的两侧还设置有夹持装置5，夹持装置5将盒子4限制在工位11上，防止在传送装置2传送过程中盒子4的移位和药版装盒时能更好的推送。
29.参照图2，检测装置3设有两个检测头31，两个检测头31分别对应盒子4的前后两侧，盒子4的前后两侧是指盒子4的开口能够推送药版的两侧，以便检测盒子4前端成型情况和后端成型情况。参照图3(a)，检测到盒子4的上方有凹陷的，表示盒子4成型不良，是不良品，则不能用于自动装盒，否则容易导致药版与成型不良盒子4相撞而引起质量事故。参照图3(b)，检测的盒子4四周都是平直的，表示盒子4成型良好，是合格品，可以进行下一步的自动推送装盒。在其他实施例中，检测装置3的检测头31 有可以设置有三个或者更多，能全方位地对盒子4进行检测。在本实施例中，检测装置3为ccd检测机构，
30.进一步地，检测头31上连接有调节装置6，调节装置6调节检测头31 至工位11的高度，从而可以根据不同盒子4的尺寸调节检测头31的位置，可以扩大设备的使用范围。具体的，调节装置6包括固定支架61、前纵向固定架62和后纵向固定63架，前纵向固定架62和后纵向固定63架与固定支架61呈垂直连接，两个检测头31分别固定在前纵向固定架62和后纵向固定63架上，前纵向固定架62和后纵向固定63架上均设有长条孔安装调整孔，固定支架61横穿前纵向固定架62和后纵向固定63架的调整孔，通过调整前纵向固定架62和后纵向固定63架中调整孔固定在固定支架61 的位置从而调整检测头31的位置。
31.在本实施例中，传送装置2为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的运动轨迹为平行四边形上下左右运动，当曲柄摇杆机构带动基座1向上运动时，可以看做向预设的检测位置移动，检测后合格则可向前移动至安装位置，不合格可以向后到回收位置，从而能够使盒子4能够在不同位置上完成不同的工序，分工明确，防止不良率的出现。
32.进一步地，传送装置2上设于自锁装置，自锁装置与控制系统连接，当传送装置2传送到预设位置时，控制系统传递信号给自锁装置进行自锁，从而可以对盒子4进行检测或者装盒、盖合等动作，保证盒子4检测和安装的准确性。
33.参照图4，基座1上的工位11可以是一个，也可以是多个。当工位11 是一个，只要检测合格就向前推送继续安装，不合格就向后退回更换新的盒子4。当工位11是多个时，对于检测不合格的工位11会有相应的警报信号，到达安装工位11时，不会对警报的工位11推送药版进行装盒，当然，对于全部警报不合格的，会退回全部更换。对于初始放置的盒子4或者更换不合格的盒子4，可以用人工处理，也可以机械手自动处理，在此不作限定。
34.本实施例的盒子4成型检测装置3的工作方式如下：
35.将盒子4放置在工位11上，开盒装置将盒子4支撑开呈立体状，夹持装置5将盒子4限制住，然后传送装置2带动基座1向上运动，到达检测位置，经过检测装置3检测盒子4前端、后端的成型情况，检测情况反馈到控制系统进行逻辑判断，如果成型良好的盒子4则通过检测，则传送装置2继续向前进入安装位置，控制系统控制向盒内推送药版的药盒信号，完成装盒、盖盒，然后传送装置2带动基座1向下运动，将合格品药盒输出。如成型不良如盒子4则发出警报信号，传送装置2驱动基座1往回运动，人工或者机械手自动更换盒子4，进行下一周期的检测装盒。检测装置 3固定在盒子4正上方，检测头31检测的距离视盒子4尺寸成型情况调整。
36.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。