一种电梯传送立体停车库及其控制方法与流程

1.本发明涉及停车库领域，具体为一种电梯传送立体停车库及其控制方法。


背景技术：

2.随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车的数量急剧增加，汽车的人均拥有量越来越高，在很大程度上方便了人们的出行，但是也带来了拥堵和无处停车的严峻问题，特别是在繁华的市区中心地带，停车车位紧张，而市区中心地带的土地有限，难以建造足够的地面停车车位。
3.现有技术中，大多采取建造多层地下停车场的方式解决停车问题，但大面积的停车车位也给车主带来找车麻烦，停车后需要绕弯走出去和走进来的困境，而且地下停车场通常需要下陡坡和上陡坡，带给人们不舒适的乘车环境的同时还易损坏车内物品和造成意外车祸事件。
4.因此，需要一种占地面积小，存取方便快捷的停车场地，中国专利公开号：cn207260695u，发明创造的名称为：智能集中立体停车库，公开了一种智能集中立体停车库，包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板。其不足之处在于该发明：虽然解决了集中停车不占场地和平缓上下移动车辆的问题，但用户存车和取车耗费时间较大，尤其是在出行高峰期，取车速度慢，虽然该申请设置了多个电梯和停车架配合使用，但多个电梯就意味这电梯竖直空间占用停车场地，减少了单位面积的停车数量。对于处在拐角的停车单位，必须等处在电梯口正门方向的车辆先取出才能移出停车架或存放进停车架，这就造成拐角车辆存放不便的问题。
5.本发明提供一种电梯传送立体停车库及其控制方法，采用双层电梯室的运输方式，不仅提高了取车效率，还可以使边角位置车位也能够方便快捷地存取车辆，增加了存车的空间，通过控制中心实现了车辆完全智能化无人存取管理，方便操作。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种电梯传送立体停车库及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种电梯传送立体停车库，包括若干停车架、升降电梯和电梯井，还包括若干移动板、电梯底板、推杆机构、存取室和控制中心。每个停车架匹配设置一个移动板，所述电梯底板设置在升降电梯底部，用于支撑和固定移动板，电梯底板设置横向轨道和纵向轨道，用于不同方向的移动板进入电梯底板。推杆机构包括推杆、推杆电机和传动机构，推杆设置在停车架背向升降电梯一侧，推杆与推杆电机通过传动机构连接，传
动机构能够将推杆电机的动力传递给推杆，推杆电机设置在停车架底部并与控制中心电性连接。停车架排列成若干层，每层至少设置一个同样位置的空室作为电梯井，所述升降电梯设置在电梯井内，存取室设置在最上层停车架上端。所述电梯传送立体停车库根据实际场景需要设置在地下、地上或半地下，但均需在电梯井的上下位置留有足够空间给升降电梯上下运动。
8.进一步地，所述升降电梯包括上电梯室、下电梯室、支撑架和升降装置。所述电梯井包括顶室和底室，所述顶室设置存取室上端，底室设置在最下层停车架下端，用于存取不同层数的车辆。上电梯室和下电梯室上下竖直设置并固定连接，上电梯室和下电梯室底部分别设置一个电梯底板，所述支撑架竖直设置在电梯底板四角，构成升降电梯的框架。所述升降装置一端设置在顶室，另一端与上电梯室顶部连接，用于带动上电梯室和下电梯室一起上下运动。在其它实施例中，升降电梯包括多个电梯室，并使用多个电梯室同时运输车辆和置换拐角车辆。
9.进一步地，所述移动板上表面设置若干车轮锁，通过车轮锁将车辆固定在移动板上，防止溜车，移动板下端设置四个导向轮，所述导向轮能够在横向轨道或纵向轨道上滚动，且横向轨道和纵向轨道设置固定锁，固定锁包括夹紧板、电机和转轴，夹紧板设置在导向轮正下端，转轴设置在夹紧板下端，转轴与电机连接，通过夹紧板锁紧导向轮，通过电机带动转轴使导向轮旋转，从而使移动板固定在电梯底板上。所述车轮锁、固定锁与控制中心电性连接。由控制中心控制固定锁的旋转，从而改变导向轮的旋转方向，通过横向轨道或纵向轨道将移动板移动至停车架内。
10.进一步地，所述停车架包括支架和滑轨，所述支架彼此连接构成矩形支架，四周镂空，上下通过滑轨安装移动板，下端设置支撑板封实，滑轨设置在支撑板的上边段，所述移动板两侧设置在滑轨内，所述滑轨中间位置设置电磁锁，滑轨远离电梯井的末端设置红外线测距传感器，红外线测距传感器设置在远离电梯井的滑轨上，用于移动板的定位，当移动板完全进入停车架后，电磁锁通电将滑轨上下距离收缩，夹紧移动板。
11.进一步地，所述每层矩形支架彼此连接中心位置空出安装电梯井，每层矩形支架与电梯井形成九宫格型，电梯井在中间，一层设置8个停车架，拐角处停车架与非拐角处停车架滑轨相接，非拐角处停车架靠近电梯井一侧滑轨中间镂空，两侧中空，用于移动板横向和纵向移动，8个停车架支撑板彼此固定连接并构成“回”字型。
12.进一步地，所述推杆包括推板、移动杆，移动板四周设置挡板，挡板作为推杆机构推动移动板的支撑面，用于增大受力面积减小推动力和推动造成的磨损。所述传动机构包括齿轮、齿条和传动轴，所述推板中心位置与移动杆固定连接，推板通过推动挡板使移动板移动，移动杆与齿条固定连接，齿轮与齿条啮合，齿轮侧面连接传动轴，传动轴连接推杆电机。需要取出拐角处停车架内的车辆时，通过推杆机构先将拐角处停车架内的移动板推送至与非拐角处的停车架内，非拐角处的停车架内的移动板提前转移至下电梯室，最后将移动板移动至上电梯室取出，下电梯室的移动板需要还原位置。
13.进一步地，所述存取室包括入口和出口，控制中心提前将空闲车位的移动板传送至入口处，入口两侧设置轨道a，入口远离电梯井一侧设置推杆机构，所述出口两侧设置轨道b，移动板能够通过推杆在轨道a和轨道b内滑动，所述电梯井设置在入口和出口之间，当需要取出车辆时，升降电梯将带有车辆的移动板运输至出口，即便此时入口处仍有空闲车
位的移动板，依靠推杆依旧可以将带有车辆的移动板间接推送至轨道b内，送至出口处。
14.进一步地，所述控制中心包括电子识别装置、定时计价收费系统和信息反馈系统，所述电子识别装置包括摄像头和车辆外观对比系统，用于识别和记录车辆信息，定时计价收费系统用于停车场所拥有者制定收费标准，包括计时器、缴费计算和在线支付系统。信息反馈系统用于将车辆存放位置信息和当前已产生费用反馈给用户端，如发送信息给移动端、生成二维码纸条等。每个停车架配备固定移动板并在控制中心处设定编号，车主通过编号和车牌号存取自己的车辆。
15.一种电梯传送立体停车库的控制方法，存放车辆的方法：a.控制中心提前将空闲车位的移动板送至入口处，用户驾驶车辆至入口，并停在移动板上，电子识别装置识别车辆信息，控制中心控制车轮锁将车辆固定，同时将车位信息与车辆信息记录并发送至客户；b.控制中心控制入口处推杆推动移动板进入上电梯室；若1层非拐角位置停车架空闲，控制中心控制升降装置将上电梯室运输至1层位置，对面非拐角位置停车架将推杆机构将移动板推进非拐角位置停车架，移动板进入非拐角位置停车架轨道，红外线测距传感器检测到移动板完全进入非拐角位置停车架轨道后，电磁锁将移动板夹紧锁定；若1层拐角位置停车架空闲，控制中心控制升降装置先将下电梯室运输至1层位置，将拐角位置停车架相邻的非拐角位置停车架的移动板先传送至下电梯室，之后升降装置将上电梯室运输至1层位置，将上电梯室内移动板运输至非拐角位置停车架，再通过推杆机构和轨道将移动板运输至拐角位置停车架，之后升降电梯将下电梯室运输至1层位置，将非拐角位置停车架原先的移动板传送复位。
16.其它层数存车类推。
17.取出车辆的方法：a.用户通过车位信息和车牌号提取车辆，控制中心依据用户提供的信息取车；b.若待取出的车辆在1层非拐角位置停车架，控制中心控制升降装置将上电梯室运输至1层位置，控制非拐角位置停车架的推板将移动板推送至电梯底板并固定，升降装置将上电梯室运输至存取室，入口处的推板将移动板推送至出口，控制中心发送信息提醒用户缴费并取车；若待取出的车辆在1层拐角位置停车架，控制中心控制升降装置先将下电梯室运输至1层位置，将拐角位置停车架相邻的非拐角位置停车架的移动板先传送至下电梯室，之后升降装置将上电梯室运输至1层位置，通过推杆机构和轨道将移动板从拐角位置停车架移动至非拐角位置停车架，再通过推杆机构将移动板推送至电梯底板，由升降装置带动上升并传送至出口的轨道b；c.控制中心提醒用户缴费并取车。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明一种电梯传送立体停车库及其控制方法：1、采用双层电梯室的运输方式，不仅提高了取车效率，还增加单位面积下的存车数量，节省了需要每层替换的空间。边角位置车位通过推杆机构以及双侧电梯室的置换作
用，可以使边角位置的车辆更换为与电梯井直接接触的位置，使边角位置车位也能够方便快捷地存取车辆。
19.2、移动板上设置车轮锁，可以有效防止移动板在移动过程中停放在其上的车辆移动，造成事故，移动板设置导向轮，配合电梯底板的横向轨道和纵向轨道，方便移动板进出停车架和电梯底板，电梯底板上设置固定锁，可以将移动板固定在电梯底座上，且可以改变导向轮的运动方向，使移动板可以横向或纵向移动进入不同方向的停车架。
20.3、停车架以支架为主体结构，有利于节省材料，停车架还设置滑轨既可以给移动板起到导向作用，还可以引导移动板在确定位置处锁定，起到定位和夹紧的作用，保证了移动板的运动稳定性。
21.4、通过控制中心实现了车辆完全智能化无人存取管理，方便操作和提醒用户取车。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种电梯传送立体停车库的存车状态示意图；图2是本发明一种电梯传送立体停车库的取车状态示意图；图3是本发明一种电梯传送立体停车库的电梯底板俯视图；图4是本发明一种电梯传送立体停车库的移动板俯视图；图5是本发明一种电梯传送立体停车库的车辆固定在移动板上的示意图；图6是本发明一种电梯传送立体停车库的水平面示意图；图中：1、停车架，2、升降电梯，201、上电梯室、202、下电梯室，203、支撑架，204、升降装置，3、电梯井，301、顶室，302、底室，4、移动板，401、车轮锁，402、导向轮，5、电梯底板，501、横向轨道，502、纵向轨道，503、固定锁，6、存取室。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1
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6，本发明提供技术方案：本发明一种电梯传送立体停车库，包括三层停车架1、每层八个停车架1、升降电梯2、电梯井3、移动板4、电梯底板5、推杆机构、存取室6和控制中心。每个停车架1匹配设置一个移动板4，电梯底板5设置在升降电梯2底部，用于支撑和固定移动板4，电梯底板5设置横向轨道501和纵向轨道502，用于不同方向的移动板4进入电梯底板5。推杆机构包括推杆、推杆电机和传动机构，推杆设置在停车架1背向升降电梯2一侧，推杆与推杆电机通过传动机构连接，传动机构能够将推杆电机的动力传递给推杆，推杆电机设置在停车架1底部并与控制中心电性连接。每层停车架1与电梯井3构成九宫格形状，电梯井3在中间。升降电梯2设置在电梯井3内，存取室6设置在最上层停车架1上端。所有停车架1设置在地下，存取室6设置在地上。
25.升降电梯2包括上电梯室201、下电梯室202、支撑架203和升降装置204。电梯井3包括顶室301和底室302，所述顶室301设置在存取室6上端，底室302设置在最下层停车架1下
端，用于提供空间下电梯室202进入存取室6和置换车位。上电梯室201和下电梯室202上下竖直设置并固定连接，上电梯室201和下电梯室202底部分别设置一个电梯底板5。支撑架203竖直设置在电梯底板5四角，构成升降电梯2的框架。升降装置204包括主机、牵引链和传动轴，主机和控制中心电性连接，传动轴一端连接主机另一端连接牵引链一端，牵引链另一端与上电梯室201顶部固定连接，主机设置在顶室301上端，由控制中心控制主机正反转实现升降电梯2的上升和下降。使用时，优先将车辆停放在非拐角位置停车架1，这样下电梯室202能够额外取出一辆非拐角位置的车辆，增大了存取车辆的效率。
26.在其它实施例中，升降电梯2包括两个以上的电梯室2，每层停车架1能够围绕电梯井设置多个停车架1，并通过电梯室置换作用存取外围停车架1内的车辆，以提高存车数量，但存取时间会相应增加。
27.移动板4上表面设置四个车轮锁401，通过车轮锁401将车辆固定在移动板4上，防止溜车，移动板4下端设置四个导向轮402，导向轮402能够在横向轨道501或纵向轨道502上滚动，且横向轨道501和纵向轨道502设置固定锁503，固定锁503包括夹紧板、电机和转轴，夹紧板设置在导向轮402正下端，转轴设置在夹紧板下端，转轴与电机连接，通过夹紧板锁紧导向轮402，通过电机带动转轴使导向轮402旋转，从而使移动板4固定在电梯底板上。车轮锁401、固定锁503与控制中心电性连接，由控制中心控制固定锁503的旋转，从而改变导向轮402的旋转方向，通过横向轨道501或纵向轨道502将移动板4移动至停车架1内。
28.停车架1包括支架和滑轨，支架彼此连接构成矩形支架，四周镂空，上下通过滑轨安装移动板4，下端设置支撑板封实，滑轨设置在支撑板的上边段。滑轨上下留有间隙，以使移动板4进出，所述间隙能够通过调整滑轨变大或变小。支架为合金钢材质，具有较强承载能力。移动板4两侧设置在滑轨内，所述滑轨中间位置设置电磁锁，滑轨远离电梯井的末端设置红外线测距传感器，红外线测距传感器设置在远离电梯井3的滑轨上，用于移动板4的定位，当移动板4完全进入停车架1后，电磁锁通电将滑轨上下距离收缩，夹紧移动板4。
29.每层矩形支架彼此连接中心位置空出安装电梯井3，每层矩形支架与电梯井3形成九宫格型，电梯井3在中间，拐角处停车架1与非拐角处停车架1滑轨相接，非拐角处停车架1靠近电梯井3一侧滑轨中间镂空，两侧中空，用于移动板4横向和纵向移动，8个停车架1支板彼此固定连接并构成“回”字型。在其它实施例中，可以由多个九宫格式的停车架1组合形成大面积的停车库，每个九宫格式的停车架1共用一套控制中心。
30.推杆包括推板、移动杆，移动板4四周设置挡板。传动机构包括齿轮、齿条和传动轴，所述推板侧面中心位置与移动杆固定连接，推板通过推动挡板使移动板4移动，移动杆与齿条固定连接，齿轮与齿条啮合，齿轮侧面连接传动轴，传动轴连接推杆电机。需要取出拐角处停车架1内的车辆时，通过推杆机构先将拐角处停车架1内的移动板4推送至与非拐角处的停车架1内，非拐角处的停车架1内的移动板4提前转移至下电梯室202，最后将移动板4移动至上电梯室201取出，下电梯室202的移动板4需要还原位置。
31.存取室6包括入口和出口，控制中心提前将空闲车位的移动板4传送至入口处，入口两侧设置轨道a，入口远离电梯井一侧设置推杆机构，出口两侧设置轨道b。移动板4能够通过推杆在轨道a和轨道b内滑动，电梯井3设置在入口和出口之间。当需要取出车辆时，升降电梯2将带有车辆的移动板4运输至出口，即便此时入口处仍有空闲车位的移动板4，依靠推杆依旧可以将带有车辆的移动板4间接推送至轨道b内，即送至出口处。
32.控制中心包括电子识别装置、定时计价收费系统和信息反馈系统。电子识别装置包括摄像头和车辆外观对比系统，用于识别和记录车辆信息，定时计价收费系统用于停车场所拥有者制定收费标准，包括计时器、缴费计算和在线支付系统。信息反馈系统用于将车辆存放位置信息和当前已产生费用发送信息给用户的手机。
33.每个停车架1配备固定移动板4并在控制中心处设定编号，车主通过编号和车牌号存取自己的车辆，本实施例只编排单个九宫格式编号，如第一层a位置，控制中心记录为1a，依次类推，当多个九宫格式停车架1组合在一起，形成大面积的停车库时，只需添加单九宫格式编号即可，如第一个九宫格停车架1第一层a位置记录为1栋01a，其余依次类推。
34.工作原理：1、存放车辆：控制中心提前将空闲车位的移动板4送至入口处，用户驾驶车辆至移动板4上，电子识别装置识别车辆信息，控制中心控制车轮锁401将车辆固定，同时将车位信息与车辆信息记录并发送至客户，空闲车位优先选择非拐角位置停车架（图6中b、c、d、e位置），非拐角位置停车架1使用完后再使用拐角位置停车架1（图6中a位置）。
35.控制中心控制上电梯室201上升至入口处，入口处的推杆推动移动板4进入上电梯室201，移动板4进入上电梯室201后，固定锁503锁紧。
36.若1层非拐角位置停车架b处空闲，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，对面非拐角位置停车架d的推杆机构将移动板4推进非拐角位置停车架b，移动板4进入非拐角位置停车架b的轨道，红外线测距传感器检测到移动板4完全进入非拐角位置停车架b的轨道后，电磁锁将移动板4夹紧锁定。
37.若1层非拐角位置停车架c处空闲，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，控制固定锁503旋转90度，使导向轮402进入纵向导轨，再控制对面非拐角位置停车架e的推杆机构将移动板4推进非拐角位置停车架c，使移动板4进入非拐角位置停车架c的轨道，红外线测距传感器检测到移动板4完全进入非拐角位置停车架c的轨道后，电磁锁将移动板4夹紧锁定。
38.若1层拐角位置停车架a处空闲，控制中心控制升降装置204先将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c的移动板4先传送至下电梯室202，之后升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，将上电梯室201内移动板4运输至非拐角位置停车架c处，再通过推杆机构和轨道将移动板4运输至拐角位置停车架a，之后升降电梯2将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c原先的移动板4传送复位。
39.2、取出车辆的方法为：a.用户在控制中心处输入车位信息和车牌号，控制中心依据用户提供的信息取车；b.若待取出的车辆在1层非拐角位置停车架b，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，控制非拐角位置b的推板将移动板4推送至电梯底板5并固定，升降装置204将上电梯室201运输至存取室6，入口处的推板将移动板4推送至出口，进入轨道b，控制中心发送信息提醒用户缴费并取车。
40.若待取出的车辆在1层非拐角位置停车架c，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，控制非拐角位置停车架c的推板将移动板4推送至电梯底板5，固定锁503将导向轮402旋转90度后固定，升降装置204将上电梯室201运输至存取室6，入口处的推
板将移动板4推送至出口，进入轨道b，控制中心发送信息提醒用户缴费并取车。
41.若待取出的车辆在1层拐角位置停车架a，控制中心控制升降装置204先将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c的移动板4先传送至下电梯室202，之后升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，通过推杆机构和轨道将移动板4从拐角位置停车架a处移动至非拐角位置停车架c处，再通过推杆机构将移动板4推送至电梯底板5，由升降装置204带动上升并传送至出口的轨道b。
42.控制中心提醒用户缴费并取车。
43.一种电梯传送立体停车库的控制方法，存放车辆的方法：a.控制中心提前将空闲车位的移动板4送至入口处，用户驾驶车辆至入口，并停在移动板4上，电子识别装置识别车辆信息，控制中心控制车轮锁401将车辆固定，同时将车位信息与车辆信息记录并发送至客户；b.控制中心控制入口处推杆推动移动板4进入上电梯室201；若1层非拐角位置停车架b有空闲，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，对面非拐角位置停车架d将推杆机构将移动板4推进非拐角位置停车架b，移动板4进入非拐角位置停车架b的轨道，红外线测距传感器检测到移动板4完全进入非拐角位置停车架b的轨道后，电磁锁将移动板4夹紧锁定；若1层拐角位置停车架a有空闲，控制中心控制升降装置204先将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c的移动板4先传送至下电梯室202，之后升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，将上电梯室201内移动板4运输至非拐角位置停车架c，再通过推杆机构和轨道将移动板4运输至拐角位置停车架a，之后升降电梯2将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c原先的移动板4传送复位。
44.其它层数存车类推。
45.取出车辆的方法：a.用户通过车位信息和车牌号提取车辆，控制中心依据用户提供的信息取车；b.若待取出的车辆在1层非拐角位置停车架b，控制中心控制升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，控制非拐角位置停车架b的推板将移动板4推送至电梯底板5并固定，升降装置204将上电梯室201运输至存取室6，入口处的推板将移动板4推送至出口，控制中心发送信息提醒用户缴费并取车；若待取出的车辆在1层拐角位置停车架a，控制中心控制升降装置204先将下电梯室202运输至1层位置，将非拐角位置停车架c的移动板4先传送至下电梯室202，之后升降装置204将上电梯室201运输至1层位置，通过推杆机构和轨道将移动板4从拐角位置停车架a移动至非拐角位置停车架c，在通过推杆机构将移动板4推送至电梯底板5，由升降装置204带动上升并传送至出口的轨道b；c.控制中心提醒用户缴费并取车。
46.需要说明的是，在本文中，诸如a和b等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还
包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。