一种智能宠物玩具的制作方法

1.本实用新型涉及宠物玩具的技术领域，具体是一种智能宠物玩具。


背景技术：

2.宠物玩具是一种用来给宠物玩耍的玩具，是跟传统意义上面的玩具不一样的。传统的玩具是给小孩子用来排除空虚感或者用来消磨时光的玩具。宠物玩具是一种基于将宠物作为人类伙伴关系而诞生的一种玩具类型，这种玩具存在的目的就是让人类和自己的宠物真正的互动起来，在情感上面得到更大的交流和互动。
3.宠物玩具在严格意义来讲,宠物自己其实在下意识里面是会自己选择一种发泄情感的方式,比如说磨牙,乱拉主人的鞋袜以及会追逐会移动的物体,尤其是猫咪喜欢追逐玩耍到手的老鼠,所以宠物玩具的诞生,在一定程度上面满足了宠物在情感上面的需求,以及在生理上面还有在跟主人的互动环节上面都起到了很重要的深化和加深的作用。
4.宠物玩具容易被宠物移动至沙发、茶几等家具下，宠物无法进入到这些细小的缝隙内，使得宠物的玩耍过程被迫中断，同时宠物主人也不易察觉到位于沙发、茶几等家具下的宠物玩具，宠物主人也不能容易的将位于沙发、茶几等家具下的宠物玩具取出，在此，提出一种新型的智能宠物玩具，实现其从家具下自动滚出的功能。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种智能宠物玩具，其包括球壳和控制终端，所述球壳内设有陀螺仪，所述陀螺仪上设有驱动装置，所述控制终端与所述驱动装置通过无线信号相联通。
6.本实用新型的进一步设置为：所述陀螺仪包括第一环形架、第二环形架和转子，所述第一环形架和所述第二环形架上均设有转动销，所述球壳和所述第一环形架上均开设有连接孔，所述转动销与对应的所述连接孔相匹配，所述转子和一端与所述第二环形架之间为转动连接，所述驱动装置设置在所述第二环形架上，所述转子的另一端与所述驱动装置的输出端相连。
7.本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括驱动电机、供电模块和控制模块，所述驱动电机，所述供电模块和所述控制模块均设置在所述第二环形架上，所述供电模块与所述驱动电机和所述控制模块之间均为电连接，所述控制终端与所述控制模块通过无线信号相联通，所述驱动电机的输出端与所述转子相连。
8.本实用新型的进一步设置为：所述球壳的表面上设有防滑层。
9.本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机、所述供电模块和所述控制模块位于所述第二环形架的同一侧。
10.本实用新型的有益技术效果为：驱动装置存在自重，该自重使得驱动装置始终位于下部位置，如此便可以保持转子的轴线始终保持水平的状态，转子转动时，根据角动量守恒定律，转子转动使得球壳转动，如此该宠物玩具便可以自行从沙发、茶几等家具下移出，
本实用新型所公开的技术方案整体结构简易，解决了现有技术中存在的宠物玩具容易被宠物移动至沙发、茶几等家具下，宠物无法进入到这些细小的缝隙内，使得宠物的玩耍过程被迫中断，同时宠物主人也不易察觉到位于沙发、茶几等家具下的宠物玩具，宠物主人也不能容易的将位于沙发、茶几等家具下的宠物玩具取出的问题，利于推广和普及。
附图说明
11.图1示出了本实用新型的俯视结构示意图；
12.图2示出了本实用新型的主视结构示意图。
13.附图标记：1
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球壳、2
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陀螺仪、201
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第一环形架、202
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第二环形架、203
‑ꢀ
转子、3
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驱动装置、301
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驱动电机、302
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供电模块、303
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控制模块、4
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防滑层。
具体实施方式
14.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
15.请参阅图1
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2，本实用新型提出了一种智能宠物玩具，包括球壳1和控制终端，球壳1内设有陀螺仪2，陀螺仪2上设有驱动装置3，控制终端与驱动装置 3通过无线信号相联通，控制终端可为智能手机，智能手机通过app的形式控制驱动装置工作。
16.具体而言，陀螺仪2包括第一环形架201、第二环形架202和转子203，第一环形架201和第二环形架202上均设有转动销，球壳1和第一环形架201上均开设有连接孔，转动销与对应的连接孔相匹配，转子203和一端与第二环形架202之间为转动连接，驱动装置3设置在第二环形架202上，转子203的另一端与驱动装置3的输出端相连。
17.具体而言，驱动装置3包括驱动电机301、供电模块302和控制模块303，驱动电机301，供电模块302和控制模块303均设置在第二环形架202上，供电模块302与驱动电机301和控制模块303之间均为电连接，所述控制终端与所述控制模块303通过无线信号相联通，驱动电机301的输出端与转子203相连，驱动电机301为伺服电机，可正转和反转，如果驱动电机301正转时，宠物玩具未从沙发、茶几等家具的下面自行滑出，则通过控制终端控制驱动电机301 反转。
18.具体而言，球壳1的表面上设有防滑层4，可为橡胶层。
19.具体而言，驱动电机301、供电模块302和控制模块303位于第二环形架 202的同一侧，驱动装置3存在自重，该自重使得驱动装置3始终位于下部位置，如此便可以保持转子203的轴线始终保持水平的状态。
20.工作原理：本实用新型中，驱动电机301带动转子203转动，转子203转动时，根据角动量守恒定律，转子203转动使得球壳1转动，如此该宠物玩具便可以自行从沙发、茶几等家具下移出；驱动电机301通过控制模块303控制转动，控制模块303可接受由控制终端传来的无线信号，控制终端可为智能手机，当宠物主人发现宠物玩具遗失，则可通过手机app控制驱动电机301 工作，使得宠物玩具自行移出；驱动装置3存在自重，该自重使得驱动装置 3始终位于下部位置，如此便可以保持转子203的轴线始终保持水平的状态，转子203转动，球壳1按照同样的转动方向转动，如此便可以实现宠物玩具自行滚出的功能。
21.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
22.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
25.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。