一种量测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种量测设备。


背景技术：

2.多极性磁铁在一个平面上可呈现多个n、s极，常应用于电子信息等产业中，例如可应用于手机以及配套设备上。多极性磁铁上侧部分的任意一点上都会有磁感应强度b，其中竖直向上的分量记为bz。相关技术检测多极性磁铁时，会使用检测装置沿上侧部分的一条水平线进行扫描，从而可以得到整条线上的磁感应强度b在竖直方向上的分量bz的分布，进而可以得到bz的最大值和最小值。现有的检测设备在对产品进行检测时，会在每颗磁铁上方都扫描一条水平线，从而对产品中的所有磁铁进行多次重复的检测步骤，检测效率不够高，具有较大的提升空间。


技术实现要素：

3.有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种量测设备，所述量测设备结构简单，可以提高对产品的检测效率。
4.本实用新型实施例提供了一种量测设备，包括：
5.机架；
6.载具，设置在所述机架上，用于放置待测产品；
7.第一移动装置，设置在所述机架上，与所述载具连接，并被配置为驱动所述载具相对于所述机架进行移动；
8.检测装置，设置在所述机架上，用于对所述待测产品进行检测；以及
9.第二移动装置，设置在所述机架上，与所述检测装置连接，并被配置为驱动所述检测装置相对于所述载具进行移动。
10.进一步地，所述量测设备还包括：
11.运动控制器，被配置为控制所述第一移动装置和所述第二移动装置以设定速度同时进行运动。
12.进一步地，所述载具包括：
13.底座，设置在所述机架上；
14.限位部，设置在所述底座上，并且设置为中心对称的环状结构，用于固定所述待测产品；以及
15.定位部，设置在所述底座上，用于固定所述待测产品。
16.进一步地，所述第一移动装置包括：
17.第一电动机，固定设置在所述机架上并且转轴固定连接所述底座，被配置为驱动所述底座绕所述限位部的中心进行转动。
18.进一步地，所述第二移动装置包括：
19.第二电动机，设置在所述机架上，被配置为驱动所述检测装置在所述限位部上方
朝向/离开所述限位部的中心进行往复运动。
20.进一步地，所述第二移动装置还包括：
21.第一支座，设置在所述机架上；
22.第一导轨，固定设置在所述第一支座上；
23.滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述第二电动机被配置为驱动所述滑块在所述第一导轨上进行往复运动；以及
24.连接件，分别与所述滑块和所述检测装置固定连接。
25.进一步地，所述量测设备还包括：
26.第三移动装置，设置在所述机架上，被配置为驱动所述第二移动装置相对于所述机架进行移动。
27.进一步地，所述第三移动装置包括：
28.第三电动机，设置在所述机架上，被配置为驱动所述第二移动装置进行往复运动。
29.进一步地，所述第三移动装置还包括：
30.至少一个第二支座，设置在所述机架上；以及
31.至少一个第二导轨，固定设置在所述第二支座上，所述第三电动机被配置为驱动所述第二移动装置沿所述第二导轨进行往复运动。
32.进一步地，所述第一支座与所述第二导轨滑动连接；
33.所述第三电动机被配置为驱动所述第一支座沿所述第二导轨进行往复运动。
34.进一步地，所述检测装置包括霍尔传感器。
35.本实用新型实施例提供了一种量测设备，所述量测设备包括机架、载具、第一移动装置、检测装置以及第二移动装置。其中，第一移动装置驱动载具相对于机架进行移动，第二移动装置驱动检测装置相对于所述载具进行移动，检测装置通过第一移动装置和第二移动装置的配合作用实现沿预定路线对产品进行检测，提高了检测的效率。
附图说明
36.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
37.图1是现有设备对待测产品的检测路径示意图；
38.图2是本实用新型实施例的量测设备的结构示意图；
39.图3是本实用新型实施例的载具装载产品后的示意图；
40.图4是本实用新型实施例的量测设备除机架外的俯视示意图；
41.图5是本实用新型实施例的量测设备对待测产品的检测路径示意图。
42.附图标记说明：
[0043]1‑
机架；2
‑
载具；21
‑
底座；22
‑
限位部；221
‑
弧形结构；222
‑
滚轮；23
‑
定位部；231
‑
柱销；232
‑
定位柱；3
‑
第一移动装置；4
‑
检测装置；5
‑
第二移动装置；51
‑
第一支座；52
‑
第一导轨；53
‑
滑块；54
‑
连接件；6
‑
第三移动装置；61
‑
第二支座；62
‑
第二导轨；a
‑
待测产品；a1
‑
壳体；a2
‑
磁铁。
具体实施方式
[0044]
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0045]
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0046]
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0047]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0048]
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0049]
如图1所示，待测产品a包括壳体a1和设置在壳体中的磁铁a2。需要说明的是，结合图3所示，壳体a1具有圆形的底部和由所述底部边缘向上延伸出的槽状侧边部分，磁铁a2按环形排列设置在所述槽状侧边部分内。此外，所述槽状侧边部分还具有一个通孔，用于固定待测产品a。本实施例中，待测产品a中设置有十个磁铁a2，现有的检测设备在对待测产品a进行检测时，需要对十个磁铁a2进行十次重复的检测步骤，检测效率有待提升。
[0050]
图2是本实用新型实施例的量测设备的结构示意图，如图2所示，所述量测设备包括机架1、载具2、第一移动装置3、检测装置4以及第二移动装置5。其中，机架1设置为长方体框形结构，并且底部设置为板状结构，便于布置安装其它装置。
[0051]
需要被理解的是，机架1也可以设置为其它结构，作为一种可选的实施方式，机架1可以仅保留底部的板状结构，从而可以节省材料、降低成本。
[0052]
需要说明的是，本实施例的检测装置4包括霍尔传感器，霍尔传感器的检测精度高、结构牢固并且便于使用。
[0053]
进一步地，本实施例的载具2设置在机架1上，由于放置待测产品a。具体地，如图3所示，载具2包括底座21、限位部22以及定位部23。其中，底座21设置在机架1上，限位部22和定位部23设置在底座21上。
[0054]
对应地，本实施例中，待测产品a为圆形结构，限位部22匹配待测产品a设置为中心对称的环状结构。需要被理解的是，限位部22的结构与待测产品a适配，作为一种可选的实施方式，对于其它结构的待测产品a，例如设置为方形结构的待测产品a，限位部22可以设置为方框形结构以便对待测产品a进行限位。需要说明的是，在本实施例中，限位部22包括两段弧形结构221，并且在两段弧形结构221的两个各设置一个滚轮222，滚轮222与待测产品a的壳体a1滚动连接。由此，可以通过限位部22对待测产品a的位置进行限定，并且可以通过滚轮222对待测产品a进行转动调整。
[0055]
进一步地，本实施例的定位部23包括柱销231以及两个定位柱232。其中，两个定位柱232具有一定间距并且固定设置在底座21上。柱销231以可移动的方式设置在底座21上，并且通过两个定位柱232的间隙固定待测产品a。具体地，柱销231通过两个定位柱232的间隙伸入壳体a1槽状侧边部分的通孔中，实现对待测产品a的固定。需要说明的是，待测产品a放置于限位部22之间后，通过滚轮222转动，直至所述通孔移动至两个定位柱232的间隙位置，便于柱销231伸入实现对待测产品a的固定。
[0056]
在本实施例中，第一移动装置3设置在机架1上并与载具2连接，从而可以驱动载具2相对于机架1进行移动。具体地，本实施例的第一移动装置3包括第一电动机。所述第一电动机固定设置在机架1上，并且转轴固定连接底座21。由此，第一移动装置3可以通过所述第一电动机的转轴转动带动底座21进行转动。需要说明的是，本实施例的第一电动机驱动底座21绕限位部22的中心进行转动，由此，可以保证待测产品a在被检测时是绕自身中心进行转动。
[0057]
需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，第一移动装置3也可以选用气动马达或者液压马达作为动力源，即通过气动马达或者液压马达驱动载具2进行转动。
[0058]
进一步地，本实施例的第二移动装置5包括第二电动机。所述第二电动机设置在机架1上，并被配置为驱动检测装置4在限位部22上方朝向/离开限位部22的中心进行往复运动。具体地，结合图4所示，所述第二电动机作为动力源，驱动检测装置4在限位部22上方进行往复运动，检测装置4的一个运动周期为朝向限位部22的中心运动一定距离后再远离所述中心运动一定距离。
[0059]
需要说明的是，所述第二电动机驱动检测装置4在限位部22上方预设的一个水平面内进行往复运动，也即，检测装置4受控沿一个预设的水平线进行往复运动。
[0060]
需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，第二移动装置5也可以选用气动马达或者液压马达作为动力源，即通过气动马达或者液压马达驱动检测装置4在限位部22上方进行往复运动。
[0061]
进一步地，第二移动装置5还包括第一支座51、第一导轨52、滑块53以及连接件54。其中，第一支座51设置在机架1上，第一导轨52固定设置在第一支座51上，滑块53与第一导轨52滑动连接，连接件54分别与滑块53和检测装置4固定连接。由此，本实施例的第二电动机可以通过驱动滑块53在第一导轨52上进行往复运动，带动检测装置4进行往复运动。
[0062]
需要说明的是，本实施例的量测设备还包括运动控制器，所述运动控制器被配置为控制第一移动装置3和第二移动装置5以设定速度同时进行运动。具体地，运动控制器根据预定的控制方案控制所述第一电动机和所述第二电动机同步进行工作，并对所述第一电动机和所述第二电动机的正反转以及转动速度进行控制。由此，检测装置4可以相对于待测产品a进行多段直线运动，如图5所示。
[0063]
需要进一步说明的是，本实施例的第二移动装置3带动检测装置4运动的速度大小不变，当第二移动装置3控制检测装置4朝向待测产品a中心移动时，检测装置4相对于待测产品a运动的线速度若要保持不变，需要通过所述运动控制器控制载具2转动的角速度逐渐增大，即逐渐增大所述第二电动机的转速。同理，当第二移动装置3控制检测装置4远离待测产品a中心移动时，所述运动控制器需要逐渐减小控制载具2转动的角速度。
[0064]
需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，所述运动控制器也可以保持第一移
动装置3的运动速度大小不变，只对第二移动装置5的运动速度大小进行调控。或者，运动控制器同时对第一移动装置3和第二移动装置5的运动速度大小进行调控。
[0065]
进一步地，本实施例的量测设备还包括第三移动装置6。第三移动装置6设置在机架1上，用于驱动第二移动装置5相对于机架1进行移动。需要说明的是，第三移动装置6驱动第二移动装置5移动的方向与第二移动装置5驱动检测装置4移动的方向相互垂直，由此，便于调整检测装置4在工作时的运动路径。
[0066]
具体地，第三移动装置6包括第三电动机，所述第三电动机设置在机架1上，并作为动力源驱动第二移动装置5在机架1上进行往复运动，从而可以对检测装置4的运动路径进行调整。
[0067]
需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，第三移动装置6也可以选用气动马达或者液压马达作为动力源，即通过气动马达或者液压马达驱动第二移动装置5在机架1上进行往复运动。
[0068]
进一步地，本实施例的第三移动装置6还包括两个第二支座61和两个第二导轨62。其中，第二支座61设置在机架1上，第二导轨62固定设置在第二支座61上。所述第三电动机驱动第二移动装置5沿第二导轨62进行往复运动。
[0069]
需要被理解的是，第二支座61和第二导轨62的数量和位置可以根据需要进行设定，例如，可以只在机架1上设置一个第二支座61和一个第二导轨62。
[0070]
具体地，第二移动装置5的第一支座51与第二导轨62滑动连接。需要说明的是，本实施例的第一支座51设置为拱门状，并且两端的底部具有与第二导轨62匹配的凹槽，从而使得第一支座51与第二导轨62滑动连接。由此，所述第三电动机通过驱动第一支座沿第二导轨62进行往复运动，带动整个第二移动装置5沿第二导轨62进行往复运动，从而可以对检测装置4的位置进行调整。
[0071]
需要被理解的是，本实施例的量测设备是通过第一移动装置3的旋转作用以及第二移动装置5的直线作用，实现了检测装置4的多段直线检测路径，作为一种可选的实施方式，也可以通过第一移动装置3带动待测产品a进行直线运动，通过第二移动装置5带动检测装置4进行旋转运动，两种运动叠加实现检测装置4的多段直线检测路径。
[0072]
还需要被理解的是，本实施例的量测设备同样可适用不同磁铁数量和位置的产品的量测，只需通过所述运动控制器对检测路径进行调整。
[0073]
本实用新型实施例提供了一种量测设备，所述量测设备包括机架、载具、第一移动装置、检测装置以及第二移动装置。其中，第一移动装置驱动载具相对于机架进行移动，第二移动装置驱动检测装置相对于所述载具进行移动，检测装置通过第一移动装置和第二移动装置的配合作用实现沿预定路线对产品进行检测，提高了检测的效率。
[0074]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。