一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产线包装领域，特别是一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备。


背景技术：

2.吨包袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。 由于吨包袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨包袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。传统的吨包袋封装多为使用人工进行封装，工作效率低不适用于工业化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
4.一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备，包括输送线、自动整形机构、夹袋口随动机构、自动封口机构、整体架体、自动送袋机构、自动灌装机构、自动取袋机构、抱夹机构、吨包袋上料机构、自动称重机构，吨包袋上料机构自动上料，自动灌装机构和自动取袋机构顺序安装，抱夹机构安装在输送线传输架体上，夹袋口随动机构和自动封口机构配合安装，自动整形机构在末端位置。
5.优选的，所述吨包袋上料机构的自动开袋机构由开袋组件、机架、前气缸、升降气缸、后气缸和真空吸盘组成，后气缸缸杆与开袋组件连接，推动开袋组件运动，升降气缸与真空吸盘的架体连接安装，实现上下运动，前气缸和后气缸是一样的功能，都是把袋口张开，底部的真空吸盘也是跟上面的真空吸盘结构一样，上下运动。
6.优选的，所述自动取袋机构由转动气缸、运动气缸、夹紧气缸、旋转机构组件、安装支架，运动气缸在安装支架运动便于吨包袋抓取路径运动，旋转机构组件定位安装有一对夹紧气缸，转动气缸与旋转机构组件轴连接，转动气缸使旋转机构组件具有较大的旋转角度。
7.优选的，所述自动灌装机构由撑袋组件、抱夹组件、上下运动组件和灌装组件组成，撑袋组件连接抱夹组件，抱夹组件安装在灌装组件外侧将袋口夹住，上下运动组件带动灌装组件实现上下运动。
8.优选的，所述抱夹机构基座、气缸和抱夹结构组成，基座后侧安装的气缸与抱夹结构联动，实现了吨包袋抱夹定型功能。
9.优选的，所述夹袋口随动机构由夹袋口组件、抱袋组件、第一线性模组和第二线性模组组成，夹袋口组件安装在第二线性模组上实现往复运动，抱袋组件安装在第一线性模组上实现往复运动，夹袋口组件前端位置安装有超声波焊接组件实现焊接封口。
10.优选的，所述自动整形机构由塞袋组件、提袋旋转组件和升降组件组成，升降组件先提起袋子，然后塞袋整形。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备，自动取袋套袋机构将吨包袋送到灌口处灌装，灌装过程中，自动称重机构计重，夹袋随动机构将吨包袋灌口夹紧并随输送线将吨包袋送至超声波焊接位置封口，整袋缩口机构处，升降组件将吨包袋提起后，塞袋整形。
附图说明
12.图1为本实用新型吨包袋全自动装袋灌装封口整形系统的结构示意图。
13.图2为本实用新型吨包袋上料机构的工作结构示意图。
14.图3为本实用新型自动取袋机构的结构示意图。
15.图4为本实用新型自动灌装机构的结构示意图。
16.图5为本实用新型抱夹机构的结构示意图。
17.图6为本实用新型夹袋口随动机构的结构示意图。
18.图7为本实用新型自动整形机构的结构示意图。
19.图中：1、输送线，2、自动整形机构，3、夹袋口随动机构，4、自动封口机构，5、整体架体，6、自动送袋机构，7、自动灌装机构，8、自动取袋机构，9、抱夹机构，10、吨包袋上料机构，11、自动称重机构，12、开袋组件，13、机架，14、前气缸，15、升降气缸，16、后气缸，17、真空吸盘，18、转动气缸，19、运动气缸，20、夹紧气缸，21、旋转机构组件，22、安装支架，23、撑袋组件，24、抱夹组件，25、上下运动组件，26、灌装组件，27、基座，28、气缸，29、抱夹结构，30、夹袋口组件，31、超声波焊接组件，32、抱袋组件，33、第一线性模组，34、第二线性模组，35、塞袋组件，36、提袋旋转组件，37、升降组件。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
21.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备，包括输送线1、自动整形机构2、夹袋口随动机构3、自动封口机构4、整体架体5、自动送袋机构6、自动灌装机构7、自动取袋机构8、抱夹机构9、吨包袋上料机构10、自动称重机构11，吨包袋上料机构10自动上料，自动灌装机构7和自动取袋机构8顺序安装，抱夹机构9安装在输送线1传输架体上，整体架体5的自动称重机构11完成自动称重作业，夹袋口随动机构3和自动封口机构4配合安装，自动整形机构2安装在输送线1的末端位置。
22.所述吨包袋上料机构10的自动开袋机构由开袋组件12、机架13、前气缸14、升降气缸15、后气缸16和真空吸盘17组成，后气缸16缸杆与开袋组件12连接，推动开袋组件12运动，升降气缸15与真空吸盘17的架体连接安装，实现上下运动，前气缸14和后气缸16是一样的功能，都是把袋口张开，底部的真空吸盘17也是跟上面的真空吸盘17结构一样，上下运动。
23.所述自动取袋机构8由转动气缸18、运动气缸19、夹紧气缸20、旋转机构组件21、安装支架22，运动气缸19在安装支架22运动便于吨包袋抓取路径运动，旋转机构组件21定位安装有一对夹紧气缸20，转动气缸18与旋转机构组件21轴连接，转动气缸18使旋转机构组件21具有较大的旋转角度。
24.所述自动灌装机构7由撑袋组件23、抱夹组件24、上下运动组件25和灌装组件26组
成，撑袋组件23连接抱夹组件24，抱夹组件24安装在灌装组件26外侧将袋口夹住，上下运动组件25带动灌装组件26实现上下运动。
25.所述抱夹机构9由基座27、气缸28和抱夹结构29组成，基座27后侧安装的气缸28与抱夹结构29联动，实现了吨包袋抱夹定型功能。
26.所述夹袋口随动机构3由夹袋口组件30、抱袋组件32、第一线性模组33和第二线性模组34组成，夹袋口组件30安装在第二线性模组34上实现往复运动，抱袋组件32安装在第一线性模组33上实现往复运动，夹袋口组件30前端位置安装有超声波焊接组件31实现焊接封口。
27.所述自动整形机构2由塞袋组件35、提袋旋转组件36和升降组件37组成，升降组件先提起袋子，然后塞袋整形。
28.本实用新型工作原理：一种吨包袋全自动装袋灌装封口整形设备，当吨包袋到达自动张口机构处，通过真空吸盘将吨包袋袋口张开。由自动取袋套袋机构将吨包袋取走，送到灌口处并将吨包袋套进灌口处。吨包袋套进去后通过灌装口处的抱夹机构将袋口抱紧，抱夹机构抱夹，然后灌装设备充气完成后开始灌装，灌装过程中，下部的称重系统对吨包袋进行称重，到达指定重量口停止灌装。灌装完成后灌装口退出，同时夹袋随动机构将吨包袋灌口夹紧并随输送线一起将吨包袋送至超声波焊接位置，对吨包袋进行封口。封口是通过超声波实现，防爆安全。吨包袋袋口封好后将吨包送至整袋缩口机构处，升降组件先提起袋子，然后塞袋整形。
29.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。