一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置的制作方法

1.本实用新型涉及丝杆加工技术领域，具体是涉及一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置。


背景技术：

2.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺帽和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，在丝杆加工过程中，需要对丝杆的两端进行钻磨，在钻磨的同时，事先将丝杆进行定位，需要让钻磨的刀头与丝杆的两端间距相同，并同时进行钻磨，通常通过人工进行调整，人工调整容易产生误差，影响精度，因此，我们提出了一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置，本技术方案解决了人工调整丝杆产生的误差问题，该设备能够自动的将丝杆进行居中工序，提高加工精度。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置，包括工作台、定位台、上下料定位机构、钻磨机构、双端换向机构和居中机构，所述定位台设置在工作台上，定位台的顶部开设有用于放置丝杆的放置槽，该放置槽具有轴向延伸方向，上下料定位机构，设置在工作台上，用于将待加工的丝杆输送至工作台的加工处进行定位，同时能够执行丝杆的下料收集，双端换向机构设置有一对，对称设置在定位台的两侧，钻磨机构分别设置在每个双端换向机构的工作端，其用于对定位台上放置的丝杆两端进行钻磨工序，居中机构分别设置在双端换向机构的工作端，用于对定位台上放置的丝杆进行居中工序。
6.优选地，所述定位台的顶部至少开设有两个竖向延伸的开口，每个开口内分别设有能够在每个开口内上下滑动的下料顶出块，每个下料顶出块的顶部分别开设有能够抵接丝杆朝下料收集架内移动的第一倾斜面。
7.优选地，定位台的后侧呈倾斜设置有上料架，上料架倾斜向下的一端朝定位台的后侧中端对接，上料架倾斜向下的一端两侧开设有通口，每个通口的下方分别设有能够朝每个通口穿过的上料顶出块，每个上料顶出块的顶部分别开设有能够将单个丝杆抵接并移入定位台的定位槽内的第二倾斜面，两个上料顶出块之间分别设置有升降板，每个上料顶出块的底部分别安装在升降板的顶部，升降板的下方设有竖直设置的升降气缸，升降气缸安装在定位台的后侧壁上，每个下料顶出块靠近升降板的底部一端分别设有与升降板连接的连接板。
8.优选地，所述上下料定位机构还包括龙门架、驱动气缸、导向横板、端部载架、定位压块；
9.端部载架，设有一对，对称设置在定位台的顶部两侧，每个端部载架的顶部分别开设有端部定位槽，每个端部定位槽的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第一橡胶层；
10.龙门架，呈水平位于定位台的正上方，其底部两端分别通过安装支架安装每个双端换向机构的内部顶端；
11.导向横板，呈水平位于定位台的正上方，其两端分别向每个端部载架的正上方延伸；
12.定位压块，设有一对，对称设置在导向横板的底部两端，每个底部分别开设有弧形槽；
13.驱动气缸，呈竖直设置在龙门架的顶部中间位置，其工作端穿过龙门架的两面与导向横板的顶部中间位置连接。
14.优选地，所述导向横板的顶部两侧分别设有竖直设置的限位杆，龙门架上分别设有与每个限位杆一一对应的限位套管，每个限位杆的上端分别能够穿过每个限位套管。
15.优选地，所述每个端部定位槽的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第一橡胶层，每个弧形槽的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第二橡胶层。
16.优选地，所述居中机构均包括进给气缸和定位头；
17.进给气缸，设有一对，两个进给气缸的分别呈水平设置在两个转盘相互相离的一端边缘处，每个进给气缸的输出端分别穿过转盘的两面向外延伸；
18.定位头，设有一对，同轴设置在每个进给气缸的输出端，每个定位头的轴线方向分别与定位台上放置的丝杆同轴设置。
19.优选地，所述两个定位头相邻的一端分别开设有能够与丝杆两端抵接的喇叭口。
20.优选地，所述下料收集架呈倾斜设置在定位台远离上料架的一侧，其倾斜向上的一端与定位台的侧部上端对接，其倾斜向下的一端设有能够抵挡丝杆的挡板。
21.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：作业时，将待加工的丝杆并排放置在上料架内，通过启动升降气缸带动升降板、每个上料顶出块和每个下料顶出块向上移动，通过每个上料顶出块顶部开设的每个第二倾斜面抵接丝杆的外部，将上料架倾斜向下一端的单个丝杆顶入定位台的放置槽内，通过每个下料顶出块顶部开设的每个第一倾斜面抵接定位台放置槽内加工完成的丝杆顶入下料收集架内进行收集，当待加工的丝杆居中于放置槽内时，启动驱动气缸，通过驱动气缸的输出端带动导向横板向下移动，通过导向横板底部两端设置的定位压块分别将丝杆的两个端部进行定位，通过每个端部载架和每个定位压块分别将丝杆的两端进行定位，在导向横板进行升降的同时，通过每个限位杆分别沿着每个限位套管进行限位移动，使导向横板在升降时不会偏移，当待加工的丝杆进入到定位台的放置槽内后，每个定位头分别与放置槽内的丝杆两端对接，随后启动每个进给气缸，通过每个进给气缸带动定位头朝丝杆的两端移动，通过每个定位头上开设的喇叭口将丝杆的两端部进行抵接，进而使丝杆居中于放置槽内，当加工完成的丝杆进入到下料收集架内后，通过挡板进行抵挡，本技术方案解决了人工调整丝杆产生的误差问题，该设备能够自动的将丝杆进行居中工序，提高加工精度。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
23.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
24.图3为本实用新型的俯视图；
25.图4为本实用新型的局部立体结构示意图一；
26.图5为本实用新型的主视图；
27.图6为本实用新型的局部立体结构示意图二；
28.图7为本实用新型的图5中a处放大图；
29.图8为本实用新型的定位台的局部立体结构示意图；
30.图9为本实用新型的双端换向机构的局部立体结构示意图一；
31.图10为本实用新型的双端换向机构的局部立体结构示意图二；
32.图11为本实用新型的上下料定位机构的局部立体结构示意图；
33.图12为本实用新型的换刀机构的局部立体结构示意图；
34.图13为本实用新型的换刀机构的主视图。
35.图中标号为：
[0036]1‑
工作台；2
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上下料定位机构；3
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居中机构；4
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钻磨机构；5
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双端换向机构； 6
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换刀机构；7
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定位台；8
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放置槽；9
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上料架；10
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下料收集架；11
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开口；12
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下料顶出块；13
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第一倾斜面；14
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通口；15
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上料顶出块；16
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第二倾斜面；17
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升降板； 18
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升降气缸；19
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龙门架；20
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驱动气缸；21
‑
导向横板；22
‑
端部载架；23
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定位压块；24
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端部定位槽；25
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限位杆；26
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限位套管；27
‑
第一橡胶层；28
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第二橡胶层； 29
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中空矩形架；30
‑
转盘；31
‑
导轮；32
‑
双轴电机；33
‑
转杆；34
‑
导向齿轮；35
‑
延伸环；36
‑
避让切口；37
‑
进给气缸；38
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定位头；39
‑
喇叭口；40
‑
导向气缸；41
‑
第一驱动电机；42
‑
刀具卡盘；43
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第一中空底架；44
‑
刀架；45
‑
第一转轴；46
‑
刀具； 47
‑
第二中空底架；48
‑
第二转轴；49
‑
第二驱动电机；50
‑
主动轮；51
‑
从动轮；52
‑ꢀ
挡板；53
‑
横向支板；54
‑
光电传感器。
具体实施方式
[0037]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0038]
参照图1至图13所示，一种滚珠丝杆两端面中心孔钻磨工装的快速定心装置，其特征在于，包括工作台1、定位台7、上下料定位机构2、钻磨机构4、双端换向机构5和居中机构3，所述定位台7设置在工作台1上，定位台7的顶部开设有用于放置丝杆的放置槽8，该放置槽8具有轴向延伸方向，上下料定位机构2，设置在工作台1上，用于将待加工的丝杆输送至工作台1的加工处进行定位，同时能够执行丝杆的下料收集，双端换向机构5设置有一对，对称设置在定位台7的两侧，钻磨机构4分别设置在每个双端换向机构5的工作端，其用于对定位台7上放置的丝杆两端进行钻磨工序，居中机构3分别设置在双端换向机构 5的工作端，用于对定位台7上放置的丝杆进行居中工序。
[0039]
定位台7的顶部至少开设有两个竖向延伸的开口11，每个开口11内分别设有能够在每个开口11内上下滑动的下料顶出块12，每个下料顶出块12的顶部分别开设有能够抵接丝杆朝下料收集架10内移动的第一倾斜面13。
[0040]
定位台7的后侧呈倾斜设置有上料架9，上料架9倾斜向下的一端朝定位台 7的后侧中端对接，上料架9倾斜向下的一端两侧开设有通口14，每个通口14 的下方分别设有能够朝每个通口14穿过的上料顶出块15，每个上料顶出块15 的顶部分别开设有能够将单个丝杆抵接并移入定位台7的定位槽内的第二倾斜面16，两个上料顶出块15之间分别设置有升降板17，每个上料顶出块15的底部分别安装在升降板17的顶部，升降板17的下方设有竖直设置的升降气缸18，升降气缸18安装在定位台7的后侧壁上，每个下料顶出块12靠近升降板17的底部一端分别设有与升降板17连接的连接板。作业时，将待加工的丝杆并排放置在上料架9内，通过启动升降气缸18带动升降板17、每个上料顶出块15和每个下料顶出块12向上移动，通过每个上料顶出块15顶部开设的每个第二倾斜面16抵接丝杆的外部，将上料架9倾斜向下一端的单个丝杆顶入定位台7的放置槽8内，通过每个下料顶出块12顶部开设的每个第一倾斜面13抵接定位台7 放置槽8内加工完成的丝杆顶入下料收集架10内进行收集。
[0041]
上下料定位机构2还包括龙门架19、驱动气缸20、导向横板21、端部载架 22、定位压块23；
[0042]
端部载架22，设有一对，对称设置在定位台7的顶部两侧，每个端部载架 22的顶部分别开设有端部定位槽24，每个端部定位槽24的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第一橡胶层27；
[0043]
龙门架19，呈水平位于定位台7的正上方，其底部两端分别通过安装支架安装每个双端换向机构5的内部顶端；
[0044]
导向横板21，呈水平位于定位台7的正上方，其两端分别向每个端部载架22的正上方延伸；
[0045]
定位压块23，设有一对，对称设置在导向横板21的底部两端，每个底部分别开设有弧形槽；
[0046]
驱动气缸20，呈竖直设置在龙门架19的顶部中间位置，其工作端穿过龙门架19的两面与导向横板21的顶部中间位置连接。当待加工的丝杆居中于放置槽 8内时，启动驱动气缸20，通过驱动气缸20的输出端带动导向横板21向下移动，通过导向横板21底部两端设置的定位压块23分别将丝杆的两个端部进行定位，通过每个端部载架22和每个定位压块23分别将丝杆的两端进行定位。
[0047]
导向横板21的顶部两侧分别设有竖直设置的限位杆25，龙门架19上分别设有与每个限位杆25一一对应的限位套管26，每个限位杆25的上端分别能够穿过每个限位套管26。
[0048]
每个端部定位槽24的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第一橡胶层27，每个弧形槽的内部分别设置有能够与丝杆端部抵接的第二橡胶层28。在导向横板21进行升降的同时，通过每个限位杆25分别沿着每个限位套管26进行限位移动，使导向横板21在升降时不会偏移。
[0049]
居中机构3均包括进给气缸37和定位头38；
[0050]
进给气缸37，设有一对，两个进给气缸37的分别呈水平设置在两个转盘30 相互相离的一端边缘处，每个进给气缸37的输出端分别穿过转盘30的两面向外延伸；
[0051]
定位头38，设有一对，同轴设置在每个进给气缸37的输出端，每个定位头 38的轴线方向分别与定位台7上放置的丝杆同轴设置。
[0052]
两个定位头38相邻的一端分别开设有能够与丝杆两端抵接的喇叭口39。当待加工
的丝杆进入到定位台7的放置槽8内后，每个定位头38分别与放置槽8 内的丝杆两端对接，随后启动每个进给气缸37，通过每个进给气缸37带动定位头38朝丝杆的两端移动，通过每个定位头38上开设的喇叭口39将丝杆的两端部进行抵接，进而使丝杆居中于放置槽8内。
[0053]
下料收集架10呈倾斜设置在定位台7远离上料架9的一侧，其倾斜向上的一端与定位台7的侧部上端对接，其倾斜向下的一端设有能够抵挡丝杆的挡板 52。当加工完成的丝杆进入到下料收集架10内后，通过挡板52进行抵挡。
[0054]
本发明的工作原理：作业时，将待加工的丝杆并排放置在上料架9内，通过启动升降气缸18带动升降板17、每个上料顶出块15和每个下料顶出块12向上移动，通过每个上料顶出块15顶部开设的每个第二倾斜面16抵接丝杆的外部，将上料架9倾斜向下一端的单个丝杆顶入定位台7的放置槽8内，通过每个下料顶出块12顶部开设的每个第一倾斜面13抵接定位台7放置槽8内加工完成的丝杆顶入下料收集架10内进行收集，当待加工的丝杆进入到定位台7的放置槽 8内后，每个定位头38分别与放置槽8内的丝杆两端对接，随后启动每个进给气缸37，通过每个进给气缸37带动定位头38朝丝杆的两端移动，通过每个定位头38上开设的喇叭口39将丝杆的两端部进行抵接，进而使丝杆居中于放置槽 8内，当待加工的丝杆居中于放置槽8内时，启动驱动气缸20，通过驱动气缸20 的输出端带动导向横板21向下移动，通过导向横板21底部两端设置的定位压块 23分别将丝杆的两个端部进行定位，通过每个端部载架22和每个定位压块23 分别将丝杆的两端进行定位，在导向横板21进行升降的同时，通过每个限位杆 25分别沿着每个限位套管26进行限位移动，使导向横板21在升降时不会偏移，在每个端部载架22和每个定位压块23分别将丝杆的两端进行定位时，通过设置的每个第一橡胶层27和设置的每个第二橡胶层28抵接丝杆的端部，使丝杆定位更加稳定，当需要进行研磨时，启动双轴电机32，通过双轴电机32带动每个转杆33旋转，通过每个转杆33分别带动每个导向齿轮34旋转，每个导向齿轮 34通过与每个延伸环35上的外齿啮合的方式带动每个转盘30自转，通过每个导轮31使转盘30自转更加稳定，直至旋转到需要的位置停止，当每个转盘30 转动时，同时带动每个转盘30上的第一驱动电机41转动，当每个光电传感器54 的工作端检测到每个第一驱动电机41的外部时，每个转盘30停止，刀架44上架设的多种类的刀具46供刀具46卡盘42进行抓取，根据丝杆两端的钻磨工序，进而选择不同的刀具46，启动每个第二驱动电机49，通过每个第二驱动电机49 带动每个主动轮50和每个从动轮51旋转，通过每个从动轮51分别带动每个第二转轴48旋转，通过每个第二转轴48分别带动每个刀架44旋转到需要的角度停止，使每个需要的刀具46分别与每个刀具46卡盘42进行对接，刀架44上架设的多种类的刀具46供刀具46卡盘42进行抓取，根据丝杆两端的钻磨工序，进而选择不同的刀具46，启动每个第二驱动电机49，通过每个第二驱动电机49 带动每个主动轮50和每个从动轮51旋转，通过每个从动轮51分别带动每个第二转轴48旋转，通过每个第二转轴48分别带动每个刀架44旋转到需要的角度停止，使每个需要的刀具46分别与每个刀具46卡盘42进行对接，当每个刀具 46卡盘42分别与每个刀架44上需要的刀具46进行对接时，启动每个导向气缸 40，通过每个导向气缸40的工作端将每个第一驱动电机41和刀具46卡盘42推进至刀具46的一侧，且通过每个刀具46卡盘42分别将相应的刀具46夹紧，随后复合，当进行丝杆两端钻磨时，旋转转盘30，将每个刀具46卡盘42带动相应的刀具46同轴与待加工的丝杆两端，再通过每个导向气缸40带动第一驱动电机41、刀具46卡盘42和刀具46移至丝杆两端指定位置分别进行钻磨操作，当加工完成的丝杆进入到下料收
集架10内后，通过挡板52进行抵挡。
[0055]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。