一种植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。
3.存在以下问题：
4.1、现有的无人机在进行农药喷洒时，不能对储液箱内的药液进行搅拌，使喷洒出来的药液成分不均匀，喷头喷洒的药液不均匀，影响喷洒的效果。
5.2、现有的无人机在飞行的过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，影响无人机的使用寿命。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机，解决了药液喷洒效果差以及无人机易受损的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机，包括机身，所述机身内部的一侧固定连接有控制组件，所述机身内部的另一侧固定连接有电池组件，所述机身表面的一侧固定连接有机臂，所述机臂的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有旋翼，所述旋翼的顶部固定连接有固定盖，所述第一电机的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有防护罩，所述机身底部的一侧固定连接有起落架，所述起落架的底部固定连接有防护底座，所述机身底部的中部可拆卸连接有储液箱，所述机身内部的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部转动连接有第二转轴，所述储液箱内部的顶部转动连接有搅拌轴，所述第二转轴与搅拌轴可拆卸连接，所述储液箱的底部固定连接有水泵，所述水泵的一侧固定连接有出液管，所述出液管的一侧固定连接有雾化喷头。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂有四组，四组机臂呈对称分布，所述第一电机有四组，四组第一电机呈对称分布，所述旋翼有四组，四组旋翼呈对称分布。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架有三组，三组支架呈等角度环形排列，所述防护罩有四组，四组防护罩呈对称分布。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起落架有两组，两组起落架呈对称分布，所述防护底座有两组，两组防护底座呈对称分布于起落架的底部。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌轴的表面固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶有四组，四组搅拌叶呈等角度环形分布。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储液箱顶部的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板的内部可拆卸连接有固定螺栓，所述延伸板有四组，四组延伸板呈矩形分布于储液箱的四个边角处。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出液管有四组，四组出液管呈对称分布，所述雾化喷头有四组，四组雾化喷头呈对称分布于机臂的底部
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机，具备以下有益效果：
15.1、该一种植保无人机，通过设置储液箱、搅拌轴以及雾化喷头，能够将储液箱内的药液进行搅拌，使药液的成分均匀，通过雾化喷头将药液雾化喷洒，能够覆盖更大的面积，并提高药液的喷洒效果。
16.2、该一种植保无人机，通过设置支架、防护罩以及防护底座，使无人机在非正常飞行或降落时，能够起到保护作用，防止旋翼与外物相撞，保护旋翼与机身不受损伤，提高无人机的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型主体结构示意图；
18.图2为本实用新型旋翼护罩俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型侧面结构示意图。
20.图中：1、机身；2、控制组件；3、电池组件；4、机臂；5、第一电机；6、第一转轴；7、旋翼；8、固定盖；9、支架；10、防护罩；11、起落架；12、防护底座；13、储液箱；14、第二电机；15、第二转轴；16、搅拌轴；17、搅拌叶；18、延伸板；19、固定螺栓；20、水泵；21、出液管；22、雾化喷头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实施方案中：一种植保无人机，包括机身1，机身1内部的一侧固定连接有控制组件2，机身1内部的另一侧固定连接有电池组件3，机身1表面的一侧固定连接有机臂4，机臂4的一侧固定连接有第一电机5，第一电机5的顶部转动连接有第一转轴6，第一转轴6的顶部固定连接有旋翼7，旋翼7的顶部固定连接有固定盖8，第一电机5的一侧固定连接有支架9，支架9的顶部固定连接有防护罩10，机身1底部的一侧固定连接有起落架11，起落架11的底部固定连接有防护底座12，机身1底部的中部可拆卸连接有储液箱13，机身1
内部的底部固定连接有第二电机14，第二电机14的底部转动连接有第二转轴15，储液箱13内部的顶部转动连接有搅拌轴16，第二转轴15与搅拌轴16可拆卸连接，储液箱13的底部固定连接有水泵20，水泵20的一侧固定连接有出液管21，出液管21的一侧固定连接有雾化喷头22。
23.本实施例中，机臂4有四组，四组机臂4呈对称分布，第一电机5有四组，四组第一电机5呈对称分布，旋翼7有四组，四组旋翼7呈对称分布，有助于通过四组机臂4与旋翼7保持无人机飞行时的稳定性；支架9有三组，三组支架9呈等角度环形排列，防护罩10有四组，四组防护罩10呈对称分布，有助于通过防护罩10保证旋翼7在飞行的过程中，不与外物相撞，保护旋翼7不受损伤；起落架11有两组，两组起落架11呈对称分布，防护底座12有两组，两组防护底座12呈对称分布于起落架11的底部，有助于通过防护底座12保护无人机在降落时，能够保持稳定，防止因冲击过大导致无人机受到损伤；搅拌轴16的表面固定连接有搅拌叶17，搅拌叶17有四组，四组搅拌叶17呈等角度环形分布，有助于通过搅拌叶17使储液箱13中的药液充分混合，保证药液成分的均匀；储液箱13顶部的一侧固定连接有延伸板18，延伸板18的内部可拆卸连接有固定螺栓19，延伸板18有四组，四组延伸板18呈矩形分布于储液箱13的四个边角处，有助于将储液箱13固定在无人机底部，便于后续药液的喷洒；出液管21有四组，四组出液管21呈对称分布，雾化喷头22有四组，四组雾化喷头22呈对称分布于机臂4的底部，有助于通过水泵20将药液加压，通过雾化喷头22，使药液呈雾状喷洒出去，有利于覆盖较大的喷洒面积，提高药液的喷洒效果。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，无人机机臂4上的第一电机5转动，带动旋翼7的转动，为无人机的飞行提供动力，防护罩10能够对旋翼7进行保护，防止无人机在飞行的过程中，旋翼7擦碰到外物，影响无人机的飞行能力，降落时，起落架11底部的防护底座12，能够提供缓冲性能，保证无人机降落时不会受到过大的冲击，保证无人机在非正常飞行时也不会受到损伤，机身1内部的第二电机14上的第二转轴15与储液箱13内的搅拌轴16连接，使搅拌叶17转动，将储液箱1内的药液充分混合，水泵20为药液进行加压，通过出液管21到达雾化喷头22，将药液雾化，可以覆盖更大的喷洒区域，提高药液喷洒的效果。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。