1.本实用新型涉及一种用于扎带脱模的悬挂式抓取装置。
背景技术：
2.现有的扎带一般都是通过扎带注塑成型机加工制造成型的，扎带在注塑成型之后需要通过抓取装置对扎带进行脱模操作。目前现有的用于扎带脱模的抓取装置都是落地式的，不仅结构复杂、成本较高，而且占用场地空间较多。此外，由于扎带的注塑成型机在运作时难以避免的会产生抖动，对抓取装置和模具之间的配合精度有较高的要求。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装在扎带注塑成型机上的悬挂式抓取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，包括机架以及设置在机架上的抓取机构，所述机架分别包括有第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁的一端用于与扎带注塑成型机配合连接固定，所述第二支撑梁连接于第一支撑梁另一端的下部，所述抓取机构连接于第二支撑梁的下部，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接成t字型的支撑结构。
5.进一步地，所述第一支撑梁连接于第二支撑梁的靠近其一端的位置，并且所述第二支撑梁的一端连接有配电箱，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接有第一三角座，所述第一三角座位于第一支撑梁的靠近第二支撑梁另一端方向的一侧。
6.进一步地，所述配电箱的箱体和第二支撑梁的一端的连接处设置有第二三角座。
7.进一步地，所述第一支撑梁的另一端的下部和第二支撑梁的上部之间通过支撑块进行连接，所述第一支撑梁、第二支撑梁以及所述支撑块均为中空的管状结构。
8.进一步地，所述第二支撑梁的一端则与所述配电箱的箱体配合进行封闭，所述第一支撑梁的两端、支撑块的两端以及第二支撑梁的另一端均设置有能够对其端部开口进行封闭的盖板。
9.进一步地，所述第一支撑梁的一端的下部设置有加强垫板。
10.进一步地，所述第二支撑梁的下部设置有沿其长度方向延伸布置的导轨，所述导轨用于抓取机构的导向运动。
11.本实用新型的有益效果是：通过t字型的支撑结构能够将本实用新型可靠的悬挂固定在扎带注塑成型机上，并且整体结构简单、紧凑，支撑强度较高，可靠性较强，占用空间较小。此外，注塑成型机运作时的机身抖动通过机架传递到抓取机构上，能够提高抓取机构和模具之间相对位移的控制精度，进而能够提高扎带的抓取效果。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构图；
13.图2为本实用新型实施例的机架的结构图1；
14.图3为本实用新型实施例的机架的结构图2；
15.图4为本实用新型实施例的机架的俯视图；
16.图5为图4中a
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a部分的剖视图；
17.图6为图4中b
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b部分的剖视图。
具体实施方式
18.本实用新型的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置的实施例如图1
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6所示：包括机架1以及设置在机架1上的抓取机构2，所述机架1分别包括有第一支撑梁11、第二支撑梁12，所述第一支撑梁11的一端用于与扎带注塑成型机配合连接固定，第一支撑梁11的一端采用螺钉锁紧固定在注塑成型机（图中未示出）的外壳上，所述第二支撑梁12连接于第一支撑梁11另一端的下部，所述抓取机构2连接于第二支撑梁12的下部，第一支撑梁11和第二支撑梁12之间连接成t字型的支撑结构。
19.所述抓取机构2是指与扎带配合抓取输送的机构，在本实施例中，所述抓取机构2包括有夹爪21、用于驱动夹爪21运动的驱动模块22，所述驱动夹爪21运动可包括：驱动夹爪21伸入到注塑成型机的动模和静模之间、驱动夹爪21从动模和静模之间伸出、驱动夹爪21朝动模和静模方向运动、驱动夹爪21进行翻转。
20.所述第一支撑梁11连接于第二支撑梁12的靠近其一端的位置，即第一支撑梁11连接在第二支撑梁12的沿其长度方向偏离中心的位置，并且所述第二支撑梁12的一端连接有配电箱3，配电箱中容置有安装电源、控制等模块，第一支撑梁11和第二支撑梁12之间连接有第一三角座4，所述第一三角座4位于第一支撑梁11的靠近第二支撑梁12另一端方向的一侧，通过上述设置一方面能够减少配电箱3对注塑成型机侧方空间的占用，另一方面可减少重心偏移对第一支撑梁11和第二支撑梁12之间连接处的影响，第一三角座4的设置能够对第一支撑梁11和第二支撑梁12的连接处进行进一步的加固，提高整体的稳定性和支撑强度。
21.为了提高配电箱3的箱体和第二支撑梁12之间的连接强度，所述配电箱3的箱体和第二支撑梁12的一端的连接处设置有第二三角座5。
22.所述第一支撑梁11的另一端的下部和第二支撑梁12的上部之间设置有支撑块6，并通过支撑块6对两者进行连接，支撑块6的设置能够尽量降低本实用新型的重心，从而提高稳定性，所述第一支撑梁11、第二支撑梁12以及所述支撑块6均为中空的管状结构，能够减少整体重量，降低制造成本，管状结构的内孔还可以用于穿设布置线路，防止线束缠绕打结，还能够提高安全性。
23.为了实现更好的连接效果，第一支撑梁11、第二支撑梁12以及支撑块6优选的采用矩形形状，其之间连接的配合面采用平整方式接触，第一支撑梁11、第二支撑梁12、支撑块6、配电箱3、第一三角座4和第二三角座5之间的接触配合处均采用螺钉锁紧固定。
24.为了防止异物掉入到第一支撑梁11、第二支撑梁12以及所述支撑块6的内孔中，所述第二支撑梁12的一端则与所述配电箱3的箱体配合进行封闭，所述第一支撑梁11的两端、支撑块6的两端以及第二支撑梁12的另一端均设置有能够对其端部开口进行封闭的盖板7，盖板7还能够对第一支撑梁11、第二支撑梁12以及所述支撑块6端部的尖锐部分进行遮盖，
提高安全性，此外盖板7上设置有企业的名称、商标、联系方式、产品型号等标识。
25.所述第一支撑梁11的一端的下部设置有加强垫板8，加强垫板8由金属合金等刚性材料制成，能够提高第一支撑梁11的强度，提高支撑效果，防止其扭曲、形变。
26.所述第二支撑梁12的下部设置有沿其长度方向延伸布置的导轨9，所述导轨9用于抓取机构2的导向运动，所述导轨9同样采用金属合金等刚性材料制成，其还能够提高第二支撑梁12的强度，提高支撑效果，防止其扭曲、形变。
27.本实用新型通过悬挂方式可靠的固定连接在扎带注塑成型机上，较传统落地式的支撑方式而言对场地空间占用较小，特别能够在抓取装置和地面之间保留一定的空间，可用于放置传送带、打包机等设备，方便生产线的布置。
28.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，包括机架以及设置在机架上的抓取机构，其特征在于：所述机架分别包括有第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁的一端用于与扎带注塑成型机配合连接固定，所述第二支撑梁连接于第一支撑梁另一端的下部，所述抓取机构连接于第二支撑梁的下部，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接成t字型的支撑结构。2.根据权利要求1所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述第一支撑梁连接于第二支撑梁的靠近其一端的位置，并且所述第二支撑梁的一端连接有配电箱，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接有第一三角座，所述第一三角座位于第一支撑梁的靠近第二支撑梁另一端方向的一侧。3.根据权利要求2所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述配电箱的箱体和第二支撑梁的一端的连接处设置有第二三角座。4.根据权利要求2或3所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述第一支撑梁的另一端的下部和第二支撑梁的上部之间通过支撑块进行连接，所述第一支撑梁、第二支撑梁以及所述支撑块均为中空的管状结构。5.根据权利要求4所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述第二支撑梁的一端则与所述配电箱的箱体配合进行封闭，所述第一支撑梁的两端、支撑块的两端以及第二支撑梁的另一端均设置有能够对其端部开口进行封闭的盖板。6.根据权利要求1所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述第一支撑梁的一端的下部设置有加强垫板。7.根据权利要求1所述的用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，其特征在于：所述第二支撑梁的下部设置有沿其长度方向延伸布置的导轨，所述导轨用于抓取机构的导向运动。
技术总结
本实用新型公开了一种用于扎带脱模的悬挂式抓取装置，包括机架以及设置在机架上的抓取机构，所述机架分别包括有第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁的一端用于与扎带注塑成型机配合连接固定，所述第二支撑梁连接于第一支撑梁另一端的下部，所述抓取机构连接于第二支撑梁的下部，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接成T字型的支撑结构。本实用新型结构简单、紧凑，采用悬挂式的支撑结构，能够节省安装空间，提高抓取的精度。提高抓取的精度。提高抓取的精度。
技术研发人员：蒋立富
受保护的技术使用者：温州伟卓智能机械科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/16
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