治具推出装置的制作方法

技术特征：
1.一种治具推出装置，用于将治具推入料仓，其特征在于，所述治具推出装置包括承载有治具的输送组件(1)和将所述治具推送至所述料仓的推送组件(2)；所述推送组件(2)包括沿着所述输送组件(1)的输送方向设置的导轨传动机构(21)、与所述导轨传动机构(21)相连并通过所述导轨传动机构(21)移动的承载座(22)、安装在所述承载座(22)上的第一伸缩机构(23)和第二伸缩机构(24)，以及与第二伸缩机构(24)相连的用于推动所述治具的推料件(3)；所述第一伸缩机构(23)驱动第二伸缩机构(24)移动，所述第二伸缩机构(24)可带动所述推料件(3)移动至所述治具的所在位置，并抵顶所述治具。2.如权利要求1所述的治具推出装置，其特征在于，所述推料件(3)与所述第二伸缩机构(24)铰接，所述推料件(3)相对第二伸缩机构(24)向所述输送组件(1)方向正向转动，以抵顶所述治具；所述推料件(3)相对第二伸缩机构(24)反向转动，以远离所述治具。3.如权利要求2所述的治具推出装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(23)的活动端通过连接件(232)与第二伸缩机构(24)相连，所述活动端的活动方向垂直于所述输送方向，并驱动所述推料件(3)靠近或远离于所述治具。4.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(24)包括安装在所述承载座(22)上并可相对于承载座(22)滑动的活动平台(241)、通过弹性力将所述活动平台(241)向所述输送组件(1)方向推动的弹性件(242)，以及与所述连接件(232)相连并能够限制所述活动平台(241)滑动距离的助推件(243)；所述推料件(3)与所述助推件(243)铰接，所述助推件(243)向所述输送组件(1)方向移动时，所述推料件(3)可突出于活动平台(241)，并通过自身重力相对所述助推件(243)向所述输送组件(1)方向正向转动；所述助推件(243)相对所述输送组件(1)反方向移动时，所述推料件(3)可复位至所述活动平台(241)的上方。5.如权利要求4所述的治具推出装置，其特征在于，所述助推件(243)包括水平设置的平向推板(2431)和竖向设置的侧板(2432)，所述推料件(3)与平向推板(2431)铰接，所述连接件(232)与所述侧板(2432)相固定；所述平向推板(2431)与活动平台(241)间隔设置。6.如权利要求5所述的治具推出装置，其特征在于，所述活动平台(241)设有定位销(2411)，所述平向推板(2431)设有容定位销(2411)沿助推件(243)的移动方向活动的活动槽(2412)，所述弹性件(242)推动活动平台(241)移动时受限于定位销(2411)相对活动槽(2412)的活动位置。7.如权利要求6所述的治具推出装置，其特征在于，所述活动平台(241)靠近所述输送组件(1)的一端设置有轴承(2413)，所述轴承(2413)的外缘突出于所述活动平台(241)的上端面，所述推料件(3)在移动过程中支承于所述轴承(2413)。8.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(23)为气缸，该气缸定义为第一气缸(231)，所述第一气缸(231)的活塞杆与所述连接件(232)相连，所述活塞杆背对所述输送组件(1)设置；所述活塞杆在收缩状态下，所述推料件(3)靠近所述治具；所述活塞杆在伸展状态下，所述推料件(3)远离所述治具。9.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(24)包括与所述连接件(232)相固定的支承架(4)、安装在所述支承架(4)上的第二气缸(42)，所述推料件
(3)与所述支承架(4)铰接有衔接件(43)；所述第二气缸(42)可带动推料件(3)相对所述支承架(4)转动。10.如权利要求1
‑
9中任一项所述的治具推出装置，其特征在于，所述导轨传动机构(21)包括安装在所述输送组件(1)侧边的磁偶式无杆气缸(211)、与所述磁偶式无杆气缸(211)相连并带动所述承载座(22)移动的转运组件(212)；所述转运组件(212)包括与所述承载座(22)相固定的支撑座(2121)、安装在支撑座(2121)上的固定杆(2122)、套接在所述固定杆(2122)上的压缩弹簧(2123)以及与所述磁偶式无杆气缸(211)上设置的滑动座(2111)相固定的缓冲座(2124)；所述支撑座(2121)具有安装固定杆(2122)的第一支臂(21211)和第二支臂(21212)，所述压缩弹簧(2123)位于所述第一支臂(21211)和缓冲座(2124)之间。

技术总结
本实用新型属于治具输送技术领域，具体涉及一种治具推出装置，这种治具推出装置包括承载有治具的输送组件和将治具推送至料仓的推送组件。推送组件包括沿着输送组件的输送方向设置的导轨传动机构、与导轨传动机构相连并通过导轨传动机构移动的承载座、安装在承载座上的第一伸缩机构和第二伸缩机构，以及与第二伸缩机构相连的用于推动治具的推料件。第一伸缩机构驱动第二伸缩机构移动，第二伸缩机构可带动推料件移动至治具的所在位置，并抵顶治具，将治具推送至料仓。该治具推出装置具有自动化程度高，节省人工成本的优点。节省人工成本的优点。节省人工成本的优点。


技术研发人员：殷锋 查进
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/11/16