重量检测装置的限位机构及自助回收设备的制作方法

1.本发明涉及机电领域，尤其涉及一种重量检测装置的限位机构及垃圾回收设备。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，世界上各个国家都对环保的意识也在逐步增加，其中，利用自助回收设备对废品进行回收利用正成为人们日益关注的重点。
3.在废品回收过程中，通常需要将收集框放置于重量检测装置上的称重支架上进行称重，以根据废品的重量计算回收价格，然而在实际操作过程中，由于在清理收集框的过程中，易出现收集框归位不准确，容易触碰自助回收设备的机身内壁，影响称重的准确性。
4.因此，如何提供一种结构简单，且可防止收集框在重量检测装置上触碰自助回收设备的内侧壁的限位机构及自助回收设备，是当前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的重量检测装置的限位机构，且可防止收集框触碰自助回收设备的内侧壁的限位机构及自助回收设备。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种重量检测装置的限位机构，用于设置在自助回收设备的箱体内，所述限位机构包括：设置于所述重量检测装置的一侧用于对收集框进行限位的限位件、与所述限位件相连的弹性件；
7.其中，所述弹性件设置于所述限位件的相对两侧，且形成对所述收集框进行限位的限位空间；
8.当所述收集框被推送至所述重量检测装置上的预设位置后，所述收集框的至少有部分外壁位于限位空间内，且与所述限位件相抵触后，所述收集框的相对两侧在所述弹性件的弹性作用下，与所述弹性件压紧连接，从而被限位至所述限位空间内。
9.进一步作为优选地，所述限位件与所述弹性件为一体成型的金属板或者所述限位件与所述弹性件可拆卸连接。
10.进一步作为优选地，所述限位件包括：与所述箱体一内侧壁或底板相连的限位挡板，且其长度与所述收集框上用于贴紧所述限位挡板的一侧的底部宽度相适配，以使得所述收集框贴紧所述限位挡板时，所述收集框的相对两侧与所述弹性件产生弹性挤压接触。
11.进一步作为优选地，所述限位挡板与所述底板垂直相连。
12.进一步作为优选地，所述弹性件包括：与所述限位件相连的连接部、与所述连接部相连的折弯部；其中，折弯部从连接所述连接部的一端朝向背离所述连接部的一侧弯折；其中，所述连接部和所述折弯部之间的夹角介于 95～150度部的一侧弯折；其中，所述连接部和所述折弯部之间的夹角介于 95～150度。
13.进一步作为优选地，两个所述折弯部之间的最大距离大于所述收集框上用于贴紧所述限位挡板的一侧的底部宽度，而其最小距离小于所述底部宽度。
14.进一步作为优选地，所述限位件与所述弹性件可拆卸连接。
15.进一步作为优选地，还包括:设置于所述限位件上且与所述自助回收设备的控制装置电连接的归位传感器，用于在被所述收集框触碰时被触发，以向所述控制装置发送感应信号。
16.本技术还提供了一种自助回收设备，包括上述限位机构。
17.进一步作为优选地，所述重量检测装置包括：用于支撑所述收集框的称重框架；设置于所述称重框架下方的支撑框架；设置于所述称重框架和所述支撑框架之间的缓冲组件，以使得所述称重框架可浮动设置于所述支撑框架上；设置于所述支撑框架上且与所述自助回收设备的控制装置电连接的n个重量传感器；其中，n为正整数。
18.进一步作为优选地，所述称重框架开设有多个镂空区域；所述缓冲组件包括：若干个设置于所述支撑框架上且可滑动支撑所述称重框架的立柱、套设在所述立柱上且相对两端分别抵持所述称重框架和所述支撑框架的弹性件；所述弹性件为弹簧或橡胶体。
19.进一步作为优选地，所述自助回收设备为废品回收设备；
20.进一步作为优选地，所述收集框包括：顶部开设有投递口的框体；其中，所述框体的周向外壁开设有槽体；其中，所述槽体用于被所述限位件抵触时，所述弹性件与所述槽体形成卡合连接。
21.与现有技术相比，本技术结构简单，且可防止收集框在重量检测装置上触碰自助回收设备的内侧壁。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1：本发明第一实施例中自助回收设备的结构示意图；
24.图2：本发明第一实施例中限位机构的结构示意图；
25.图3：本发明第一实施例中限位机构对收集框进行限位的运动状态示意图；
26.图4：本发明第一实施例中限位机构对收集框进行限位的结构示意图；
27.图5：本发明第二实施例中重量检测装置的结构示意图；
28.图6：图5中c所示的结构示意图；
29.图7：本发明第二实施例中的限位机构与收集框结合时的结构示意图；
30.图8：本发明第三实施例中的限位机构与收集框结合的结构示意图；
31.附图标记说明：
32.限位机构1、限位件11、弹性件12、连接部121、折弯部122、归位传感器13、收集框15、开口151、投递口152、槽体153、凸筋154、翻边155、重量检测装置17、称重框架171、支撑框架172、缓冲组件173、立柱1731、弹性部件1732、重量传感器175、箱体3、内侧壁31、底板32。
具体实施方式
33.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
34.实施例一
35.本实施例提供了一种重量检测装置17的限位机构1，用于设置在自助回收设备的箱体3内，如图1至图4所示，该限位机构1主要是由设置于重量检测装置17的一侧用于对收集框15进行限位的限位件11、与限位件相连的弹性件12等构成。
36.其中，弹性件12设置于限位件11的相对两侧，且形成对收集框15 进行限位的限位空间。
37.当收集框15如图3中a所示的方向被推送至重量检测装置17上的预设位置后，收集框15的至少有部分外壁位于限位空间内，且与限位件11 相抵触后，收集框15的相对两侧在弹性件12的弹性作用下，与弹性件12 压紧连接，从而被限位至限位空间内。
38.通过结构可知，当工作人员将收集框15推送至限位空间内，与限位件11相抵触后，通过弹性件12即可压紧收集框15的相对两侧，从而实现了收集框15在各个方向上，例如前后，左右方向上的限位，实现正确的归位，避免了收集框15在使用过程中出现晃动，以致于触碰自助回收设备的内侧壁31而造成重量检测装置17检测不准的现象。
39.具体地，为了满足实际中的设计和应用需求，限位件11与弹性件12 为一体成型的金属板或者限位件11与弹性件12可拆卸连接。
40.详细地，如图1所示，为了满足实际应用中的设计和装配需求，本实施例中的限位件11可以优选为与箱体3的一内侧壁31垂直相连的限位挡板，且其长度与收集框15上用于贴紧限位挡板的一侧的底部宽度相适配，以使得收集框15贴紧限位挡板时，收集框15的相对两侧与弹性件12产生弹性挤压接触。
41.另外，值得一提的是，如图2所示，本实施例中限位挡板优选与底板 32相互垂直，以便较好地对收集框15进行限位。显然，本实施例中的限位挡板也可以采用与底板32直接相连的方式，实现对限位机构1的固定，以实现上述对收集框15的限位，在此不再作赘述。
42.如图2所示，为了使得收集框15在触碰限位件11时，即可被弹性件 12夹持，本实施例中弹性件12可以由与限位件11相连的连接部121、与连接部121相连的折弯部122等构成。其中，折弯部122从连接连接部121 的一端朝向背离连接部121的一侧弯折；并且，连接部121和折弯部122 之间的夹角介于95～150度，以使得弹性件12具有较好的弹性空间，例如收集框15在于折弯部122接触时，沿折弯部122的表面朝向限位空间滑动，并使得两个折弯部122之间构成的开口151如图3中b所示的方向受挤压向外部扩张，从而在通过收集框15后，在折弯部122和连接部121 的回调作用下向初始状态恢复，即收缩开口151，从而使得弹性件12压紧收集框15，进一步确保收集框15到达预设的位置。
43.进一步作为优选地，两个折弯部122之间的最大距离大于收集框15 上用于贴紧限位挡板的一侧的底部宽度，而其最小距离小于底部宽度。从而使得收集框15在通过两个折弯部122之间的最小距离构成的开口151 时，必然挤压弹性件12。
44.另外，值得一提的是，作为进一步的优选，如图3所示，本实施例中的收集框15主要由顶部开设有投递口152且具有一容置腔体的框体等构成。其中，框体的周向外壁开设有一开口151，其中，开口151与投递口 152和容置腔体相连通，且从顶部向框体的底部延伸，用于使得外部的袋体可通过开口151进入容置腔体，以及脱离容置腔体。
45.通过上述内容可知:本实施例中收集框15的框体的周向外壁设置有一开口151，因此，在实际使用时，工作人员可借助该开口151，将袋体伸入容置腔体内布置，并在袋体重满
废品时，无须对收集框15任何处理，例如打开收集框15的框门或将收集框15从自助回收设备中退出，即可将袋体从收集框15中快速取出，因此方便了工作人员的操作。此外，通过该方式，可将收集框15设计为无框门的结构类型，简化了结构，降低了生产成本。
46.具体地，开口151的宽度从顶部朝向底部逐渐减小；框体的周向侧壁与其底壁之间的倾斜角度为1.5度。通过该结构，可使得框体设计成大拔模结构的，可方便框体的叠加，从而方便收集框15的运输，降低占据空间，从而降低其使用成本。
47.详细地，为了方便实际中的应用和操作，开口151形状优选为梯形；投递口152的横向截面形状为矩形。
48.进一步作为优选地，为了在方便工作人员操作的同时，降低开口151 对收集框15存储容量的影响，本实施例中开口151的深度与框体的高度之间的比值介于四分之一至三分之一。
49.此外，值得一提的是，本实施例中收集框15为优选一体成型的框体，例如采用塑料材质的框体。收集框15还包括：设置于框体的顶部的翻边 155，以增强框体的整体强度，便于工作人员的操作。
50.另外，进一步作为优选地，为了使得框体整体受力均匀，进一步增强其结构强度，槽体153的纵向截面形状优选为矩形，并且，各槽体153的轴向相互平行。
51.另外，进一步作为优选地，槽体153从框体的顶部朝向框体的底部延伸并分别与顶部和底部留有预设的距离。以通过该预设的距离使得框体的顶部和底部不易受到槽体153的影响，保证顶部和底部的结构强度。
52.此外，本实施例中的槽体153优选与框体的顶部和底部相互垂直，便于框体在加工时的拔模处理，显然，本实施例中的槽体153也可以与框体的顶部和底部呈倾斜设置，在此不再作具体的限定和说明。
53.实施例二
54.本实施例提供了一种自助回收设备，包括上述实施例中的限位机构1。
55.通过上述内容可知，当工作人员将收集框15推送至限位空间内，与限位件11相抵触后，通过弹性件12即可压紧收集框15的相对两侧，从而实现了收集框15在各个方向上，例如前后，左右方向上的限位，实现正确的归位，避免了收集框15在使用过程中出现晃动，以致于触碰自助回收设备的内侧壁31而造成重量检测装置17检测不准的现象。
56.具体地，如图5至图7所示，在本实施例中，重量检测装置17优选由用于支撑收集框15的称重框架171、设置于称重框架171下方的支撑框架172、设置于称重框架171和支撑框架172之间的缓冲组件173，以使得称重框架171可浮动设置于支撑框架172上等构成。重量检装置还包括：设置于支撑框架172上且与自助回收设备的控制装置电连接的n个重量传感器175；其中，n为正整数。通过上述内容可知，通过缓冲组件173可以降低投递的物品自由掉落入安装在重量检测装置17或放置于重量检测装置17上的收集框15上时，对重量检测装置17造成的冲击，以免因投递的垃圾(图中未标示)的无规则冲击，易造成重量传感器175出现松动的现象，例如安装重量传感器175的螺丝、卡合件等紧固件出现松动，从而导致出现检测故障的现象。
57.进一步作为优选地，如图5和图6所示，称重框架171开设有多个镂空区域；缓冲组件173包括：若干个设置于支撑框架172上且可滑动支撑称重框架171的立柱1731、套设在立
柱1731上且相对两端分别抵持称重框架171和支撑框架172的弹性部件1732等。弹性部件1732为弹簧或橡胶体，以通过套设在立柱1731上的弹性件12，实现称重框架171在支撑框架172上的浮动设置，可在不影响冲击力大小的情况下，降低对重量传感器175的损伤。
58.此外，值得一提的是，本实施例中的镂空区域均匀分布，例如呈矩形式排列分布。各重量传感器175可均匀分布于镂空区域内，以较好地实现各个区域的测量，避免投递的垃圾的重量较轻而无法测量的现象。
59.另外，值得一说的是，本实施例中镂空区域的数量均优选为六个，显然，本实施例中镂空区域的数量还可以为其他数量的，在此不再作具体的限定和说明。并且，各镂空区域的面积大小可根据实际需求设计成相同或不同的，本实施例仅以不同的面积大小为例作说明，不再作赘述。
60.另外，值得一提的是，进一步作为优选地，为了提升收集框15的强度，框体的周向外壁开设有槽体153，且槽体153的底部从容置腔体的内壁凸突出来，形成凸筋154。其中，各槽体153的深度相同，且沿周向外壁的周向等距排列设置。
61.实施例三
62.本实施例提供了一种自助回收设备，本实施例是对上述实施例二的进一步改进，其改进之处在于，如图8所示，本实施例中的弹性件12还用于在收集框15被限位件11抵触时，与收集框15上的槽体153形成卡合连接，以进一步增强收集框15和限位机构1之间的弹性连接强度，进一步确保收集框15在无外力的情况下不易出现晃动。
63.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。