一种木质防火门框加工用拼装装置的制作方法

1.本实用新型涉及门框拼装设备技术领域，具体为一种木质防火门框加工用拼装装置。


背景技术：

2.防火门能够维持走火通道的耐火完整性及提供逃生途径，确保在逃生时间内，有效阻隔浓烟及热力，保护走火通道内正在逃生的人免受火灾的威胁。常用的有木质防火门和钢质防火门，由于木质防火门具有自重轻，易装修，并且装修效果好等特点，它被广泛用于宾馆、办公大楼、医院、计算机房等地。
3.现如今木质防火门的门框拼装基本上全由人工来完成，人工进行木榫对眼，人工涂防火胶，人工捶打组装，最后再进行长时间的冷压使防火胶固化，整体拼装耗时费力，加工精度低，因此，针对上述问题提出一种木质防火门框加工用拼装装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种木质防火门框加工用拼装装置，包括机台，机台上设有夹紧液压缸上的纵向可动板和纵向固定板以及横向固定板和和横向可动板可分别对门框进行夹紧，涂胶工装进行涂胶，伺服电机和图像传感器可以精准进行木榫对眼，数字液压缸进行捶打，热压工装进行热压使防火胶固化以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种木质防火门框加工用拼装装置，包括机台，所述机台顶部上左侧固定设有夹紧液压缸安装板，所述夹紧液压缸安装板左侧面外壁上安装有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的输出端固定连接有纵向可动板，所述机台顶部上于纵向可动板左方平行固定设有纵向固定板，所述机台顶部上中间位置靠近前侧边缘固定设有伺服电机，所述机台顶部上于伺服电机左右两侧对称设有导轨，所述伺服电机通过联轴器连接的丝杆上的丝杆螺母上固定连接有承载板，所述承载板底部固定设有与机台上的导轨相对应的滑槽，所述承载板通过滑槽导轨滑动连接在机台上，所述承载板顶部上从前往后依次固定设有第一横向固定板、第二横向固定板，所述第一横向固定板后侧外壁上通过弹簧弹性连接有横向可动板，所述导轨远离伺服电机一端均固定设有限位块，所述机台顶部上于承载板和纵向固定板之间固定设有涂胶安装板，所述涂胶安装板为由上板、侧板、下板组成的u字型金属结构板，所述涂胶安装板的上板顶部上固定设有胶罐，所述涂胶安装板的上板底部上从前往后依次设有电动伸缩杆、胶泵，所述电动伸缩杆杆端固定连接有胶轮，所述胶罐通过管道连接胶泵的进胶口，所述胶泵的出胶口固定连接有胶管，所述胶管的另一端深入至胶轮上方，所述涂胶安装板、电动伸缩杆、胶罐、胶泵、胶管、胶轮组成涂胶工装，所述机台顶部上于涂胶工装后侧及承载板左侧固定设有热压安装板，所述热压安装板是由上板、侧板、下板组成的u字型金属结构板，所述热压安装板的上板顶部上固定设有热压液压缸，所述热压液压缸输出端固定连接有第一加热板，所述热压安装板的下板顶部上固定设有第二加热板，所述热压安装板、
热压液压缸、第一加热板、第二加热板组成热压工装，所述机台顶部上于热压工装左侧固定设有图像传感器，所述机台顶部上于承载板右侧固定设有数字液压缸安装板，所述数字液压缸安装板右侧外壁上固定安装有数字液压缸，所述数字液压缸的输出端固定连接有捶打板，所述机台内部右下侧固定设有控制箱，所述控制箱内部底板上从前往后依次设有plc控制器、夹紧液压缸控制器、伺服电机控制器、电动伸缩杆控制器、胶泵控制器、数字液压缸控制器、热压液压缸控制器、图像处理芯片。
7.作为一种优选方案，所述夹紧液压缸的控制线路连接夹紧液压缸控制器，所述伺服电机通过电线连接伺服电机控制器，所述夹紧液压缸控制器和伺服电机控制器的控制线路均连接plc控制器。
8.作为一种优选方案，所述电动伸缩杆通过电线连接电动伸缩杆控制器，所述胶泵的控制线路连接胶泵控制器，所述电动伸缩杆控制器和胶泵控制器的控制线路均连接plc控制器。
9.作为一种优选方案，所述数字液压缸的控制线路连接数字液压缸控制器，所述数字液压缸控制器的控制线路连接plc控制器，所述图像传感器的数据线路连接图像处理芯片，所述图像处理芯片通过串口连接plc控制器。
10.作为一种优选方案，所述热压液压缸的控制线路连接热压液压缸控制器，所述热压液压缸控制器的控制线路连接plc控制器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有夹紧液压缸、纵向可动板和纵向固定板对纵向放置的带榫眼门框进行夹紧，保证夹紧质量，横向固定板和和横向可动板对横向放置的带木榫门框进行夹持，避免人工夹持，涂胶工装可以对门框上的木榫进行自动涂胶，免去人工涂胶，伺服电机和图像传感器可以实现木榫精准对眼，减少人工对眼产生的误差，数字液压缸代替人工进行捶打组装，避免门框受到损坏且省时省力，热压工装对组装后的门框进行热压操作，加速防火胶的固化，提高生产率，本装置自动化程度高，可以提高门框的组装效率和组装精度，有效降低劳动强度，节省劳动力。
附图说明
12.图1为本实用新型一种木质防火门框加工用拼装装置整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种木质防火门框加工用拼装装置侧面结构示意图；
14.图3为本实用新型一种木质防火门框加工用拼装装置涂胶工装结构示意图；
15.图4为本实用新型一种木质防火门框加工用拼装装置控制箱结构示意图。
16.图中：1、夹紧液压缸安装板；2、夹紧液压缸；3、纵向可动板； 4、纵向固定板；5、伺服电机；6、导轨；7、第一横向固定板；8、第二横向固定板；9、横向可动板；10、图像传感器；11、涂胶工装； 12、热压工装；13、控制箱；14、承载板；15、数字液压缸安装板； 16、数字液压缸；17、捶打板；110、涂胶安装板；111、电动伸缩杆； 112、胶罐；113、胶泵；114、胶管；115、胶轮；120、热压安装板；121、热压液压缸；122、第一加热板；123、第二加热板；130、plc 控制器；131、夹紧液压缸控制器；132、伺服电机控制器；133、电动伸缩杆控制器；134、胶泵控制器；135、数字液压缸控制器；136、热压液压缸控制器；137、图像处理芯片。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
22.实施例：
23.请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：
24.一种木质防火门框加工用拼装装置，包括机台，机台顶部上左侧固定设有夹紧液压缸安装板1，夹紧液压缸安装板1左侧面外壁上安装有夹紧液压缸2，夹紧液压缸2的输出端固定连接有纵向可动板3，机台顶部上于纵向可动板3左方平行固定设有纵向固定板4，机台顶部上中间位置靠近前侧边缘固定设有伺服电机5，机台顶部上于伺服电机5左右两侧对称设有导轨6，伺服电机5通过联轴器连接的丝杆上的丝杆螺母上固定连接有承载板14，承载板14底部固定设有与机台上的导轨6相对应的滑槽，承载板14通过滑槽导轨6滑动连接在机台上，承载板14顶部上从前往后依次固定设有第一横向固定板7、第二横向固定板8，第一横向固定板7后侧外壁上通过弹簧弹性连接有横向可动板9，导轨6远离伺服电机5一端均固定设有限位块，机台顶部上于承载板14和纵向固定板3之间固定设有涂胶安装板110，涂胶安装板110为由上板、侧板、下板组成的u字型金属结构板，涂胶安装板110的上板顶部上固定设有胶罐112，涂胶安装板110的上板底部上从前往后依次设有电动伸缩杆111、胶泵113，电动伸缩杆 111杆端固定连接有胶轮115，胶罐112通过管道连接胶泵113的进胶口，胶泵113的出胶口固定连接有胶管114，胶管114的另一端深入至胶轮115上方，涂胶安装板110、电动伸缩杆111、胶罐112、胶泵113、胶管114、胶轮115组成涂胶工装11，机台顶部上于涂胶工装11后侧及承载板14左侧固定设有热压安装板120，热压安装板 120是由上板、侧板、下板组成的u字型金属结构板，热压安装板120 的上板顶部上固定设有热压液压缸121，热压液压缸121输出端固定连接有第一加热板122，热压安装板120的下板顶部上固定设有第二加热板123，热压安装板120、热压液压缸121、第一加热板122、第二加热板123组成热压工装12，机台顶部上于热压工装12左侧固定设有图像传感器10，机台顶部上于承载板14右侧固
定设有数字液压缸安装板15，数字液压缸安装板15右侧外壁上固定安装有数字液压缸16，数字液压缸16的输出端固定连接有捶打板17，机台内部右下侧固定设有控制箱13，控制箱13内部底板上从前往后依次设有plc 控制器130、夹紧液压缸控制器131、伺服电机控制器132、电动伸缩杆控制器133、胶泵控制器134、数字液压缸控制器135、热压液压缸控制器136、图像处理芯片137，夹紧液压缸2的控制线路连接夹紧液压缸控制器131，伺服电机5通过电线连接伺服电机控制器132，夹紧液压缸控制器131和伺服电机控制器132的控制线路均连接plc 控制器130，电动伸缩杆111通过电线连接电动伸缩杆控制器133，胶泵113的控制线路连接胶泵控制器134，电动伸缩杆控制器133和胶泵控制器134的控制线路均连接plc控制器130，数字液压缸16 的控制线路连接数字液压缸控制器135，数字液压缸控制器135的控制线路连接plc控制器130，图像传感器10的数据线路连接图像处理芯片137，图像处理芯片137通过串口连接plc控制器130，热压液压缸121的控制线路连接热压液压缸控制器136，热压液压缸控制器136的控制线路连接plc控制器130。
25.工作原理：防火门门框组装时，将带榫眼的门框放置在纵向可动板3和纵向固定板4之间，将带木榫的门框放置在承载板14上的第二横向固定板8和横向可动板9之间被夹持住，plc控制器发送指令给夹紧液压缸控制器131控制夹紧液压缸2动作对门框进行带榫眼的门框夹紧，plc控制器发送指令给伺服电机控制器132控制伺服电机 5动作带动承载板14往后运动，经过涂胶工装11下方时，plc控制器发送指令给电动伸缩杆控制器133控制电动伸缩杆111动作和胶泵控制器134控制胶泵113动作，胶罐112里的防火胶在胶泵113的作用下经胶管114流向胶轮115，电动伸缩杆111杆端的胶轮115对门框的木榫进行涂胶作业，伺服电机5继续往后运动，图像传感器10 发送图像数据给图像处理芯片137，图像处理芯片137判断门框的木榫和榫眼对齐后发送数据给plc控制器，plc控制器发送指令给数字液压缸控制器135控制数字液压缸16动作对门框进行捶打组装，组装完成后，plc控制器控制热压液压缸控制器136控制热压液压缸121 动作对门框木榫榫眼结合部位进行热压作业，热压时间结束后，夹紧液压缸2和热压液压缸121恢复原位，工人取出组装完成的门框。
26.有益效果：通过设有夹紧液压缸、纵向可动板和纵向固定板对纵向放置的带榫眼门框进行夹紧，保证夹紧质量，横向固定板和和横向可动板对横向放置的带木榫门框进行夹持，避免人工夹持，涂胶工装可以对门框上的木榫进行自动涂胶，免去人工涂胶，伺服电机和图像传感器可以实现木榫精准对眼，避免人工对眼的繁琐和误差，数字液压缸代替人工进行捶打组装，避免门框受到损坏且省时省力，热压工装对组装后的门框进行热压操作，加速防火胶的固化，提高生产率，本装置自动化程度高，可以提高门框的组装效率和组装精度，有效降低劳动强度，节省劳动力。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。