一种通用型机械臂单元的制作方法

技术特征：
1.一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述机械臂单元包括摆动关节(1)和转动关节(2)，所述摆动关节(1)设置在转动关节(2)上，所述摆动关节(1)包括从下到上依次设置的摆动电机(15)、第一垫圈(16)、减速机法兰(17)、第一减速机(18)和摆动关节输出板(11)，所述摆动电机(15)设置在第一垫圈(16)上，所述第一减速机(18)设置在减速机法兰(17)上，所述第一垫圈(16)的一侧通过螺栓与减速机法兰(17)固定连接，摆动电机(15)的输出轴与第一减速机(18)的输入端连接，所述减速机法兰(17)的另一端通过螺栓固定在摆动关节输出板(11)的下表面上，第一减速机(18)的输出端贯穿摆动关节输出板(11)延伸至外部，所述摆动关节输出板(11)的两侧分别安装有摆动关节输入板(12)和安装侧板(13)，所述摆动关节输入板(12)和安装侧板(13)通过关节固定板(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述转动关节(2)包括依次设置的安装环(21)、转动关节输入板(22)、转动电机(23)、电机法兰(24)、第二减速机(25)、第二垫圈(26)和转动关节输出板(27)，所述转动关节输入板(22)上设置有转动电机(23)，所述转动电机(23)的一端通过安装环(21)固定安装在转动关节输入板(22)上，转动电机(23)的另一端上设置有电机法兰(24)，所述电机法兰(24)的一端固定在转动电机(23)上，电机法兰的另一端与第二减速机(25)固定连接，转动电机(23)的输出轴与第二减速机(25)的输入端连接，所述第二减速机(25)的另一端上设置有第二垫圈(26)，第二减速机(25)通过第二垫圈(26)与转动关节输出板(27)连接，所述转动关节输入板(22)和转动关节输出板(27)的两侧通过侧板(28)连接，转动关节输入板(22)和转动关节输出板(27)的底部通过底板(29)连接。3.根据权利要求1所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述安装侧板(13)上开有用于容纳转动电机(23)端部的通孔，所述通孔的外侧安装有与安装环(21)相配合轴承(131)。4.根据权利要求1所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述摆动关节输入板(12)的一端上设置有多个第一安装孔。5.根据权利要求1所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述摆动关节输出板(11)上开有用于容纳第一减速机(18)输出端的通孔，摆动关节输出板(11)的四周设置有多个螺丝孔。6.根据权利要求2所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述转动关节输出板(27)开有用于容纳第二减速机(25)输出端的通孔，摆动关节输出板(11)的四周设置有多个与第一安装孔相配合的第二安装孔。7.根据权利要求2所述的一种通用型机械臂单元，其特征在于，所述转动关节输入板(22)上设置有用于容纳第二减速机(25)端部的凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种通用型机械臂单元，其技术方案要点是：所述机械臂单元包括摆动关节和转动关节，所述摆动关节设置在转动关节上，所述摆动关节包括从下到上依次设置的摆动电机、第一垫圈、减速机法兰、第一减速机和摆动关节输出板，所述摆动电机设置在第一垫圈上，所述第一减速机设置在减速机法兰上，所述第一垫圈的一侧通过螺栓与减速机法兰固定连接，摆动电机的输出轴与第一减速机的输入端连接，所述减速机法兰的另一端通过螺栓固定在摆动关节输出板的下表面上，第一减速机的输出端贯穿摆动关节输出板延伸至外部，所述摆动关节输出板的两侧分别安装有摆动关节输入板和安装侧板，所述摆动关节输入板和安装侧板通过关节固定板连接。定板连接。定板连接。


技术研发人员：安康 黎婕
受保护的技术使用者：浙江同善人工智能技术有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16