机房巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机房监控技术领域，具体是机房巡检机器人。


背景技术：

2.机房：旧时手工、丝棉织业的工作场所和生产单位的通称；现在指电脑学习室；在it 业，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供it服务的地方。
3.中国专利公开了机房巡检机器人(授权公告号cn209158370u)，该专利技术能够同时实现俯仰和升降这两个自由度的运动，更具有实用性，但是，该对比文件中，巡检机器人在运动过程时，缺少减震缓冲结构，当发生意外碰撞时，容易造成巡检机器人的损坏。因此，本实用新型提供了机房巡检机器人，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机房巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.机房巡检机器人，包括底盘、车轮和减震板，所述底盘下端设有车轮，底盘左右两侧均设有减震板，所述减震板相互靠近的一端均设有空心杆，空心杆相互靠近的一端均贯穿有固定杆，固定杆相互靠近的一端固定连接底盘，所述固定杆相互远离的一端均设有限位块，空心杆内均设有缓冲弹簧一。
7.所述空心杆上下两端均设有固定板，固定板相互靠近的一端均铰接有转板，转板靠近底盘的一端均铰接有固定座，两侧所述固定座分别固定连接底盘的左右两端，所述转板远离底盘的一端均铰接有连接座，连接座远离底盘的一端均设有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二的另一端设有支撑板，所述支撑板远离固定杆的一端均设有横板，两侧所述横板的一端分别固定连接底盘的左右两端。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，当巡检机器人在巡检时，设置的两侧减震板撞击到障碍物时，使空心杆向固定杆方向收缩，并挤压缓冲弹簧一，进行一次缓冲减震，固定杆运动的同时也会带动两侧的转板在固定座上转动，从而使转板的另一端翘起，带动连接座挤压缓冲弹簧二，通过设置的缓冲弹簧一和缓冲弹簧二便于减小了巡检机器人发生碰撞时产生的震动，对巡检机器人起到一定的防护作用，减小了巡检机器人的碰撞损坏。
附图说明
9.图1为机房巡检机器人的结构示意图。
10.图2为机房巡检机器人中a处的结构示意图。
11.图3为机房巡检机器人中减震板的立体结构示意图。
12.图中：1、底盘；2、车轮；3、减震板；4、空心杆；5、固定杆；6、限位块；7、缓冲弹簧一；8、固定板；9、转板；10、固定座；11、连接座；12、缓冲弹簧二；13、支撑板；14、横板。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，机房巡检机器人，包括底盘1、车轮2和减震板3，所述底盘1下端设有车轮2，底盘1左右两侧均设有减震板3，所述减震板3相互靠近的一端均设有空心杆4，空心杆4相互靠近的一端均贯穿有固定杆5，固定杆5相互靠近的一端固定连接底盘1，所述固定杆5相互远离的一端均设有限位块6，空心杆4内均设有缓冲弹簧一7，所述空心杆4上下两端均设有固定板8，固定板8相互靠近的一端均铰接有转板9，转板9靠近底盘1的一端均铰接有固定座10，两侧所述固定座10分别固定连接底盘1的左右两端，所述转板9远离底盘1的一端均铰接有连接座11，连接座11 远离底盘1的一端均设有缓冲弹簧二12，缓冲弹簧二12的另一端设有支撑板13，所述支撑板13远离固定杆5的一端均设有横板14，两侧所述横板14的一端分别固定连接底盘1 的左右两端。
15.本实用新型的工作原理是：
16.本实用新型使用时，当巡检机器人在巡检时，设置的两侧减震板3撞击到障碍物时，使空心杆4向固定杆5方向收缩，并挤压缓冲弹簧一7，进行一次缓冲减震，固定杆5运动的同时也会带动两侧的转板9在固定座10上转动，从而使转板9的另一端翘起，带动连接座11挤压缓冲弹簧二12，通过设置的缓冲弹簧一7和缓冲弹簧二12便于减小了巡检机器人发生碰撞时产生的震动，对巡检机器人起到一定的防护作用，减小了巡检机器人的碰撞损坏。
17.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.机房巡检机器人，包括底盘(1)、车轮(2)和减震板(3)，其特征在于，所述底盘(1)下端设有车轮(2)，底盘(1)左右两侧均设有减震板(3)，所述减震板(3)相互靠近的一端均设有空心杆(4)，空心杆(4)相互靠近的一端均贯穿有固定杆(5)，固定杆(5)相互靠近的一端固定连接底盘(1)，所述固定杆(5)相互远离的一端均设有限位块(6)，空心杆(4)内均设有缓冲弹簧一(7)；所述空心杆(4)上下两端均设有固定板(8)，固定板(8)相互靠近的一端均铰接有转板(9)，转板(9)靠近底盘(1)的一端均铰接有固定座(10)，两侧所述固定座(10)分别固定连接底盘(1)的左右两端，所述转板(9)远离底盘(1)的一端均铰接有连接座(11)，连接座(11)远离底盘(1)的一端均设有缓冲弹簧二(12)，缓冲弹簧二(12)的另一端设有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离固定杆(5)的一端均设有横板(14)，两侧所述横板(14)的一端分别固定连接底盘(1)的左右两端。

技术总结
本实用新型公开了机房巡检机器人，包括底盘、车轮和减震板，所述底盘下端设有车轮，底盘左右两侧均设有减震板。本实用新型使用时，当巡检机器人在巡检时，设置的两侧减震板撞击到障碍物时，使空心杆向固定杆方向收缩，并挤压缓冲弹簧一，进行一次缓冲减震，固定杆运动的同时也会带动两侧的转板在固定座上转动，从而使转板的另一端翘起，带动连接座挤压缓冲弹簧二，通过设置的缓冲弹簧一和缓冲弹簧二便于减小了巡检机器人发生碰撞时产生的震动，对巡检机器人起到一定的防护作用，减小了巡检机器人的碰撞损坏。的碰撞损坏。的碰撞损坏。


技术研发人员：李大伟 聂启亮 张秀岩
受保护的技术使用者：东亚智星（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16