一种单轨列车休眠控制系统的制作方法

1.本实用新型属于单轨列车运行控制电路设计技术领域。


背景技术：

2.作为无人驾驶轨道交通车辆，其最大的特点是无人驾驶，在列车的整个运营场景中，包括发车，运行，回库等各个过程均无需人员参与。当前单轨列车在结束运营回库后，列车各系统一直处于通电工作状态，等待下次发车。存在很大的电能浪费，以及严重缩短了车载通电设备的使用寿命，并且提高了设备故障率。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种单轨列车休眠控制系统。
4.本实用新型的技术方案：本实用新型提供了一种单轨列车休眠控制系统，每节车厢中均包括辅助供电系统，低压供电分配箱，必要负载，非必要负载和断路器面板；所述必要负载包括列车管理系统和贯穿每个车厢的列车线；所述列车线包括休眠列车线；所述断路器面板上设有休眠控制模块；在车头和车尾的车厢中必要负载还包括车载自动控制系统和手动控制逻辑模块，所述列车管理系统，休眠控制模块和手动控制逻辑模块均包括第一、二输入端口；所述车头车厢中的车载自动控制系统通过贯穿每节车厢的休眠列车线与车尾车厢中的车载自动控制系统连接，每节车厢中的休眠控制模块均与休眠列车线连接；
5.在每节车厢中所述辅助供电系统外接750v直流供电电源，且辅助供电系统的输出端与低压供电分配箱的输入端连接；所述低压供电分配箱包括输出110v直流电源的第一输出端口，输出24v直流电源的第二输出端口；所述第一输出端口分别连接列车管理系统的第一输入端口和休眠控制模块的第一输入端口；所述第二输出端口分别连接列车管理系统的第二输入端口和休眠控制模块的第二输入端口；休眠控制模块的输出端连接至非必要负载；在车头和车尾的车厢中低压供电分配箱的第一输出端口还与手动控制逻辑模块的第一输入端口以及车载自动控制系统连接，第二输出端口还与手动控制逻辑模块的第二输入端口连接。
6.进一步的，所述休眠控制模块还包括继电器和接触器；所述继电器包括一个常闭触点，所述接触器包括一个常闭触点和第一、二常开触点；所述休眠控制模块的输出端包括第一、二输出端口；所述非必要负载包括车门，车载通信系统，空调，照明模块，液冷模块，胎压监测系统，牵引系统和制动系统；在车头或车尾车厢中的继电器线圈的一端均与相应车厢中的车载自动控制系统连接，另外一端接地；中间车厢的休眠控制模块中的继电器线圈的一端均与休眠列车线连接，另外一端接地；
7.在每节车厢中所述接触器常闭触点的一端作为休眠控制模块的第一输入端口，另外一端连接列车管理系统；所述继电器常闭触点的一端与休眠控制模块的第一输入端口连接，另外一端连接接触器线圈的一端，所述接触器线圈的另外一端接地；接触器第一常开触
点的一端连接休眠控制模块的第一输入端口，另外一端作为休眠控制模块的第一输出端口与空调，照明模块，车门，牵引系统，车载通信系统和制动系统连接；接触器的第二常开触点的一端作为休眠控制模块的第二输入端口，另外一端作为休眠控制模块的第二输出端口与制动系统，车载通信系统，液冷模块，照明模块和胎压监测系统连接；接触器的第一常开触点和接触器的第二常开触点的两端均并联一个旁路断路器。
8.进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池与辅助供电系统和低压供电分配箱连接。
9.进一步的，还包括烟感检测系统，所述烟感检测系统与低压供电分配箱的第二输出端口连接。
10.进一步的，所述辅助供电系统包括110v直流电源转换模块，24v直流电源转换模块，380v三相交流逆变器和220v单相交流逆变器；所述低压供电分配箱的输入端包括第一～四输入端口，所述110v直流电源转换模块的输出端与低压供电分配箱的第一输入端口连接，24v直流电源转换模块的输出端与低压供电分配箱的第二输入端口连接，220v单相交流逆变器的输出端与低压供电分配箱的第三输入端口连接，380v三相交流逆变器的输出端与低压供电分配箱的第四输入端口连接。
11.进一步的，所述低压供电分配箱还包括输出220v单相交流电源的第三输出端口和输出380v三相交流电源的第四输出端口；所述第三输出端口与车厢中的单相负载连接，所述第四输出端口与车厢中的三相负载连接。
12.进一步的，所述列车线还包括紧急制动列车线，列车完整性列车线和车门关闭锁闭列车线，所述紧急制动列车线，列车完整性列车线和车门关闭锁闭列车线均与低压供电分配箱的第一输出端口连接。
13.有益效果：本实用新型在不影响列车自动化运营的前提下，当列车退出运营回库后，自动进入休眠模式，切除列车非必要负载，降低列车能耗，节省电能，同时提高设备使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的系统框图。
15.图2为本实用新型休眠控制模块电路图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.如图1所示，本实施例提供了一种单轨列车休眠控制系统，每节车厢中均包括辅助供电系统apu，低压供电分配箱distribution box，必要负载essential loads,非必要负载non essential loads和断路器面板cb panel；所述必要负载包括列车管理系统tms和贯穿每个车厢的列车线；所述列车线包括休眠列车线；所述断路器面板上设有休眠控制模块；所述列车管理系统和休眠控制模块均包括第一、二输入端口(所述第一输入端口为输入110v直流电源的输入端口，第二输入端口为输入24v直流电源的输入端口)；车头和车尾的车厢中必要负载还包括车载自动控制系统vatc；所述车头车厢中的车载自动控制系统通过贯穿每节车厢的休眠列车线与车尾车厢中的车载自动控制系统连接，每节车厢中的休眠控制模块均与休眠列车线连接；
18.在每节车厢中所述辅助供电系统外接750v直流供电电源，且辅助供电系统的输出端与低压供电分配箱的输入端连接；所述低压供电分配箱包括输出110v直流电源的第一输出端口，输出24v直流电源的第二输出端口；所述第一输出端口分别连接列车管理系统的第一输入端口和休眠控制模块的第一输入端口，在本实施例中在断路器面板上设有若干个汇流铜排，第一输出端口通过其中一个汇流铜排1与连接列车线，列车管理系统的第一输入端口和休眠控制模块的第一输入端口连接；所述第二输出端口分别连接列车管理系统的第二输入端口和休眠控制模块的第二输入端口；休眠控制模块的输出端连接列车的非必要负载；在车头和车尾的车厢中低压供电分配箱的第一输出端口还与车载自动控制系统连接。车头和车尾车厢的必要负载还包括手动控制逻辑模块vim；所述手动控制逻辑模块包括第一、二输入端口(第一输入端为110v直流电源输入端，第二输入端为24v直流电源输入端)，该手动控制逻辑模块的第一输入端口与低压供电分配箱的第一输出端口连接，第二输入端口与低压供电分配箱的第二输出端口连接；
19.如图2所示，在本实施例中，所述休眠控制模块还包括继电器ka，接触器kb；所述继电器包括一个常闭触点；所述接触器包括一个常闭触点和第一、二常开触点；所述休眠控制模块的输出端，包括第一、二输出端口；所述非必要负载包括车门，车载通信系统，空调，照明模块，液冷模块，胎压监测系统，牵引系统和制动系统；在车头或车尾车厢中的继电器线圈的一端均与相应车厢中车载自动控制系统连接，另外一端接地；中间车厢的休眠控制模块中的继电器线圈的一端均与休眠列车线连接，另外一端接地；
20.在每节车厢中所述接触器常闭触点的一端作为休眠控制模块的第一输入端口，另外一端连接列车管理系统；所述继电器常闭触点的一端与休眠控制模块的第一输入端口连接，另外一端连接接触器线圈的一端，所述接触器线圈的另外一端接地；接触器第一常开触点的一端连接休眠控制模块的第一输入端口，另外一端作为休眠控制模块的第一输出端口通过断路器面板上的汇流铜排2与空调，照明模块，车门，牵引系统，车载通信系统和制动系统连接；接触器的第二常开触点的一端作为休眠控制模块的第二输入端口，另外一端作为休眠控制模块的第二输出端口通过断路器面板上的汇流铜排3与制动系统，车载通信系统，液冷，照明模块和胎压监测系统连接；接触器的第一常开触点和接触器的第二常开触点的两端均并联一个旁路断路器；所述汇流铜排1,2，3均为不同的汇流铜排。
21.在本实施例中必要负载还包括：mdr和列车完整性模块，所述mdr和列车完整性模块均由低压供电分配箱供电。
22.在本实施例中，还包括蓄电池，所述蓄电池与辅助供电系统和低压供电分配箱连接，在辅助供电系统外接电源出现故障时，蓄电池可以为辅助供电系统和低压供电分配箱供电。
23.在本实施例中，所所述辅助供电系统包括110v直流电源转换模块，24v直流电源转换模块，380v三相交流逆变器和220v单相交流逆变器；所述低压供电分配箱的输入端包括第一～四输入端口，所述110v直流电源转换模块的输出端与低压供电分配箱的第一输入端口连接，24v直流电源转换模块的输出端与低压供电分配箱的第二输入端口连接，220v单相交流逆变器的输出端与低压供电分配箱的第三输入端口连接，380v三相交流逆变器的输出端与低压供电分配箱的第四输入端口连接。
24.在本实施例中，所述低压供电分配箱还包括输出220v单相交流电源的第三输出端
口和输出380v三相交流电源的第四输出端口；所述第三输出端口与车厢中的单相负载连接，所述第四输出端口与车厢中的三相负载连接。
25.在本实施例中，所述列车线还包括紧急制动列车线，列车完整性列车线和车门关闭锁闭列车线，列车运行模式列车线，车钩状态反馈列车线，急制动复位列车线等；该些列车线均由低压供电分配箱供电。
26.所述辅助供电系统将750v直流电源转换成110v直流电压，24v直流电压，380v三相交流电压和280v单相交流电压，辅助供电系统将各个电压传送至低压供电分配箱的相应端口；若750v直流电源故障，则由蓄电池为辅助供电系统和低压供电分配箱提供110v电源；所述低压供电分配箱分别为单相负载，三相负载，必要负载，非必要负载，休眠控制模块提供相应的电源。
27.本实施例中，单轨列车休眠控制不是列车的运行模式,只是列车处于待机休眠状态。当列车进入休眠模式，列车进入非运行状态,以节省电能。由地面轨旁的操作人员手动或者轨旁信号自动发出列车休眠指令。然后车载自动控制系统向列车管理系统(tms)发出休眠请求信号，当tms检测到牵引，制动，辅助供电，蓄电池，车门，手动控制等系统无故障，则通过网络向信号系统反馈一个休眠已准备好信号，然后车载自动控制系统会判断已列车满足休眠条件，发出硬线信号至车辆继电器，通过相关控制电路，实现断开接触器，切除列车非必要负载，并把列车休眠状态反馈至列车管理系统，然后网络上传至信号系统。
28.本是实施例休眠控制具体为：车载自动控制系统输出休眠指令，高电平，控制继电器ka线圈得电，继电器ka常闭触点断开；导致接触器kb线圈失电，接触器kb常开触点断开，导致列车非必要负载断电，列车进入休眠模式，接触器kb常闭触点闭合，反馈休眠状态信号至列车管理系统，然后上传休眠状态反馈信号至车载自动控制系统。车载自动控制系统输出退出休眠指令低电平，控制继电器ka线圈失电，继电器ka常闭触点闭合；导致接触器kb线圈得电，接触器kb常开触点闭合，列车非必要负载通电，列车退出休眠模式，接触器kb常闭触点断开，反馈列车退出休眠状态信号至列车管理系统，然后上传列车退出休眠状态反馈信号至atc。
29.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。