一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统的制作方法

1.本实用新型涉及厨房烹饪的技术领域，特别涉及一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和智能化技术的发展，智能化厨房受到越来越多的关注。在自动烹饪过程中，需要使用到可把料盒中的食料放入烹饪锅里的自动下料机构，现有的下料机构存在结构体积大、运动不够灵活的问题，并且只能实现单个方向的运动和只适配对应的一种料盒，此外在不使用时，难以做到集成收纳起来。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.首先本实用新型提供一种烹饪自动下料机构，所述烹饪自动下料机构具有相互正交的x轴、y轴和z轴，所述烹饪自动下料机构包括：伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件，伸缩组件包括安装基板、沿y轴向延伸的伸缩臂、安装于安装基板上的伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件设置有与伸缩臂传动连接、并可带动伸缩臂相对于所述安装基板沿y轴向移动的伸缩驱动端，第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、安装于伸缩臂其中一端上的第一旋转驱动构件，所述旋转臂设置有连接端和自由端，所述连接端具有沿y轴向延伸的第一旋转轴线，所述第一旋转驱动构件设置有与所述连接端传动连接、并可带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转的第一旋转驱动端；第二旋转组件包括设置于所述自由端上的第二旋转驱动构件和抓取构件，所述抓取构件具有沿y轴向延伸的第二旋转轴线，所述第二旋转驱动构件设置有与所述抓取构件传动连接、并可带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转的第二旋转驱动端。
6.需要说明的是，上述相互正交的x轴、y轴、z轴为虚拟的技术特征，主要便于对结构的描述而设置的。
7.在使用时，伸缩驱动构件带动伸缩臂相对于所述安装基板沿y轴向移动，使得旋转臂伸出，而第一旋转驱动构件带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转，使得自由端上的第二旋转组件旋转至抓取的位置，并通过抓取构件抓取料盒，之后第一旋转驱动构件带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转，同时第二旋转驱动构件带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒的开口始终朝上，使得自由端旋转至下料的位置后，第二旋转驱动构件带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒倾倒下料，之后反方向执行上述的动作流程，把料盒放回原位，继续抓取另一个料盒，实现了多节传动的取料和下料动作。
8.作为上述技术方案的进一步改进，在所述安装基板上设置有沿y轴向延伸的直线
导轨，所述伸缩臂通过滑块与直线导轨滑动连接。
9.在伸缩臂伸缩时，伸缩臂可沿直线导轨滑动，提高伸缩臂伸缩移动的流畅性和稳定性。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动构件包括安装于安装基板上的伸缩同步电机、同步带传动结构，所述伸缩同步电机通过同步带传动结构与伸缩臂的其中一端传动连接。伸缩同步电机通过同步带传动结构来带动伸缩臂移动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带传动结构包括沿y轴向延伸的第一环形同步带、两个第一同步惰轮、两个第二同步惰轮和一个驱动带轮，两个第一同步惰轮沿y轴向呈间隔设置于安装基板上，所述第一环形同步带的两端分别套设于两个第一同步惰轮上，两个第二同步惰轮沿y轴向呈间隔设置于安装基板上，并且两个第二同步惰轮设置于两个第一同步惰轮之间，所述驱动带轮设置于两个第二同步惰轮之间，所述第一环形同步带的一侧带体依次绕设于其中一个第二同步惰轮、驱动带轮和另一个第二同步惰轮上，所述伸缩臂通过夹块与第一环形同步带的一侧带体固定连接，所述伸缩同步电机与所述驱动带轮传动连接，其中一个所述第二同步惰轮可在垂直于第一环形同步带的一侧带体的方向移动并定位。
12.两个第二同步惰轮可实现第一环形同步带m型的张紧，以适应两端第一同步惰轮过小带来的同步带包角过小的结构问题，而更小第一同步惰轮，是有利于增加伸缩行程的，并且可调节其中一个所述第二同步惰轮来调整第一环形同步带的张紧力。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动构件还包括两个接近开关，两个接近开关沿y轴向呈间隔设置于安装基板上，所述接近开关用于感应所述滑块而触发停止所述伸缩同步电机的运行。两个接近开关起到限位的作用，当接近开关感应到滑块时，伸缩同步电机停止运行，进而可准确的限定伸缩臂的伸缩和收纳的位置，准确地收纳旋转臂，或伸出到最长位置处，进行投料。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动构件包括安装于伸缩臂内的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一旋转轴线同轴设置，所述第一旋转电机的输出轴与所述连接端连接。通过第一旋转电机带动旋转臂旋转不同的角度。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动构件包括安装于伸缩臂内的安装座，所述第一旋转电机固定于安装座上，在所述安装座上设置有第一槽型光电开关，所述旋转臂设置有与所述第一旋转轴线偏心设置的第一遮光片，所述第一槽型光电开关用于感应所述第一遮光片。
16.通过第一槽型光电开关与第一遮光片的限位配合，可对旋转臂的初始位置进行限定，本方案的旋转臂初始位置为水平位置，以此为零点。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转驱动构件包括安装于所述自由端内的第二旋转电机、第二环形同步带、两个同步带轮，所述第二环形同步带套设于两个同步带轮上，其中一个同步带轮安装于旋转臂上，所述同步带轮通过旋转轴与所述抓取构件连接，另外一个同步带轮与第二旋转电机传动连接，与抓取构件连接的同步带轮的轴线与第二旋转轴线同轴设置，在所述自由端内设置有第二槽型光电开关，在所述旋转轴外壁设置有第二遮光片，所述第二槽型光电开关用于感应所述第二遮光片。
18.通过第二旋转电机带动另外一个同步带轮转动，另外一个同步带轮通过第二环形
同步带带动其中一个同步带轮转动，其中一个同步带轮带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转。同时通过第二槽型光电开关与第二遮光片的感应配合，以限定抓取构件初始的收纳位置。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件为抓取电磁铁。本方案通过抓取电磁铁磁性吸附来抓取料盒，抓取电磁铁通电吸取到料盒，抓取电磁铁断电松开料盒。
20.此外，本实用新型还提供一种自动烹饪集成灶系统，其包括上述的烹饪自动下料机构，还包括机体、多个料盒，所述机体包括灶台、呈竖直设置于灶台后沿的立台，在所述立台的前侧壁设置有收纳槽，所述安装基板固定于收纳槽内，所述烹饪自动下料机构可收纳于收纳槽内，多个料盒呈间隔放置于立台的顶部。
21.本实用新型的有益效果是：烹饪自动下料机构在实现了多节传动的取料和下料动作下，当不使用时，旋转臂旋转至收纳的位置，伸缩驱动构件带动伸缩臂回缩，令烹饪自动下料机构收纳于收纳槽内，实现了多节传动的取料和下料动作，结构紧凑，伸缩臂、旋转臂完全缩进集成灶机体的内部，不工作的时候没有任何外露结构，与集成灶外观上形成良好的一体性。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
23.图1是本实用新型所提供的烹饪自动下料机构，其一实施例的结构示意图；
24.图2是本实用新型所提供的烹饪自动下料机构，其一实施例的内部传动结构的示意图；
25.图3是本实用新型所提供的烹饪自动下料机构，其一实施例的俯视图；
26.图4是本实用新型所提供的自动烹饪集成灶系统，其一实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图4，本实用新型的自动烹饪集成灶系统作出如下实施例：
32.本实施例的自动烹饪集成灶系统包括烹饪自动下料机构、机体500、多个料盒600，机体500包括灶台510、呈竖直设置于灶台510后沿的立台520，在所述立台520的前侧壁设置有收纳槽521，多个料盒600呈间隔放置于立台520的顶部，烹饪自动下料机构设置于收纳槽521内。同时在立台520上安装有用于烹饪炒菜的自动搅拌机构。
33.其中烹饪自动下料机构在不使用时可收纳于收纳槽521内，具体地，烹饪自动下料机构包括：伸缩组件100、第一旋转组件200和第二旋转组件300，伸缩组件100包括安装基板110、沿y轴向延伸的伸缩臂120、安装于安装基板110上的伸缩驱动构件，伸缩驱动构件用于带动伸缩臂120相对于所述安装基板110沿y轴向移动，安装基板110固定于收纳槽521内，伸缩臂120设施有可从收纳槽521伸出的伸缩端，具体地：在所述安装基板110上设置有沿y轴向延伸的直线导轨111，所述伸缩臂120通过滑块121与直线导轨111滑动连接，所述伸缩驱动构件包括安装于安装基板110上的伸缩同步电机130、同步带传动结构，所述同步带传动结构包括沿y轴向延伸的第一环形同步带140、两个第一同步惰轮150、两个第二同步惰轮160和一个驱动带轮170，两个第一同步惰轮150沿y轴向呈间隔设置于安装基板110上，所述第一环形同步带140的两端分别套设于两个第一同步惰轮150上，两个第二同步惰轮160沿y轴向呈间隔设置于安装基板110上，并且两个第二同步惰轮160设置于两个第一同步惰轮150之间，所述驱动带轮170设置于两个第二同步惰轮160之间，所述第一环形同步带140的一侧带体依次绕设于其中一个第二同步惰轮160、驱动带轮170和另一个第二同步惰轮160上，所述伸缩臂120远离伸缩端的一端通过夹块180与第一环形同步带140的一侧带体固定连接，所述伸缩同步电机130与所述驱动带轮170传动连接，两个第二同步惰轮160可实现第一环形同步带140m型的张紧，以适应两端第一同步惰轮150过小带来的同步带包角过小的结构问题，而更小第一同步惰轮150，是有利于增加伸缩行程的，并且其中一个所述第二同步惰轮160可在垂直于第一环形同步带140的一侧带体的方向移动并定位，从而可通过第二同步惰轮160来调整第一环形同步带140的张紧力。
34.第一旋转组件200包括与伸缩臂120垂直设置的旋转臂210、安装于伸缩臂120其中一端上的第一旋转驱动构件，所述旋转臂210设置有连接端211和自由端212，连接端211与伸缩端可转动地连接，连接端211具有沿y轴向延伸的第一旋转轴线，第一旋转驱动构件用于带动所述旋转臂210绕所述第一旋转轴线旋转，具体地：所述第一旋转驱动构件包括安装于伸缩臂120内的第一旋转电机220，所述第一旋转电机220的输出轴与所述第一旋转轴线同轴设置，所述第一旋转电机220的输出轴与所述连接端211连接。通过第一旋转电机220带动旋转臂210旋转不同的角度。
35.第二旋转组件300包括设置于所述自由端212上的第二旋转驱动构件和抓取构件，所述抓取构件具有沿y轴向延伸的第二旋转轴线，所述第二旋转驱动构件用于带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，具体地：第二旋转驱动构件包括安装于所述自由端212内的第二旋转电机310、第二环形同步带320、两个同步带轮330，所述第二环形同步带320套设于两个同步带轮330上，其中一个同步带轮330安装于旋转臂210上，所述同步带轮330通过旋转轴与所述抓取构件连接，另外一个同步带轮330与第二旋转电机310传动连接，与抓取构件连接的同步带轮330的轴线与第二旋转轴线同轴设置，通过第二旋转电机310带动另外一个同步带轮330转动，另外一个同步带轮330通过第二环形同步带320带动其中一个同步带轮330转动，其中一个同步带轮330带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转。
36.本实施例中的抓取构件为抓取电磁铁400，对应地在料盒600设置有磁吸金属块，通过抓取电磁铁400磁性吸附来抓取料盒600，抓取电磁铁400通电吸取到料盒600，抓取电磁铁400断电松开料盒600。
37.进一步地，为了提高传动的准确性，所述伸缩驱动构件还包括两个接近开关190，两个接近开关190沿y轴向呈间隔设置于安装基板110上，所述接近开关190用于感应所述滑块121而触发停止所述伸缩同步电机130的运行，两个接近开关190起到限位的作用，当接近开关190感应到滑块121时，伸缩同步电机130停止运行，进而可准确的限定伸缩臂120的伸缩和收纳的位置，准确地收纳旋转臂210，或伸出到最长位置处，进行投料；在所述安装座230上设置有第一槽型光电开关240，所述旋转臂210设置有与所述第一旋转轴线偏心设置的第一遮光片，所述第一槽型光电开关240用于感应所述第一遮光片，通过第一槽型光电开关240与第一遮光片的限位配合，可对旋转臂210的初始位置进行限定，本方案的旋转臂210初始位置为水平位置，以此为零点；在所述自由端212内设置有第二槽型光电开关340，在所述旋转轴外壁设置有第二遮光片，所述第二槽型光电开关340用于感应所述第二遮光片，通过第二槽型光电开关340与第二遮光片的感应配合，以限定抓取构件初始的收纳位置。
38.在使用时，伸缩驱动构件带动伸缩臂120相对于所述安装基板110沿y轴向移动，使得旋转臂210伸出，而第一旋转驱动构件带动所述旋转臂210绕所述第一旋转轴线旋转，使得自由端212上的第二旋转组件300旋转至抓取的位置，并通过抓取构件抓取料盒600，之后第一旋转驱动构件带动所述旋转臂210绕所述第一旋转轴线旋转，使得自由端212旋转至下料的位置，同时第二旋转驱动构件带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒600的开口始终朝上，不至于物料洒落，当料盒600移动至下料的位置时，第二旋转驱动构件在带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒600倾倒下料，之后反方向执行上述的动作流程，把料盒600放回原位，继续抓取另一个料盒600，实现了多节传动的取料和下料动作，运动灵，在有限的空间内，实现料盒600的下料的搬运工作，兼容不同规格的料盒600，运行后期对料盒600进行更多型号的设计，只需要保持抓取电磁铁400吸附的位置一致即可。
39.不使用时，旋转臂210旋转至收纳的位置，伸缩驱动构件带动伸缩臂120回缩，令烹饪自动下料机构收纳于收纳槽521内，实现了多节传动的取料和下料动作，结构紧凑，伸缩臂120、旋转臂210完全缩进集成灶机体500的内部，不工作的时候没有任何外露结构，与集成灶外观上形成良好的一体性。
40.旋转臂210的旋转角度，与抓取电磁铁400的旋转角度在取放料盒600的过程中实现联动，保证运动过程中，料盒600开口始终朝上，使得料盒600有良好的位置重复性。
41.在一些实施例中，抓取构件可采用机械手等抓取结构。
42.在一些实施例中，伸缩驱动构件可为其他直线驱动结构，例如可为电动推杆等；第一旋转驱动构件和第二旋转驱动构件也可为旋转驱动结构。
43.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。