一种用于工业互联网的急停控制装置的制作方法

本发明涉及急停控制技术领域，尤其涉及一种用于工业互联网的急停控制装置。

背景技术

工业互联网的本质和核心是通过工业互联网平台把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接融合起来，而加工中心在制造业中尤其重要。目前，机床加工领域，工业互联网还主要停留在工厂内的故障诊断和维修，但随着工业生产的智能化，机床加工已经逐步进入无人化时代，采用工业互联网进行远程控制具有重要意义。

现有机床加工设备的电器开关上没有急停控制装置，需要人工手动开关，导致使用不够方便。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有机床加工设备的电器开关上没有急停控制装置，需要人工手动开关，导致使用不够方便的技术问题。

本发明提供一种用于工业互联网的急停控制装置，包括：集成面板、凸轮、传动机构、下压机构、急停架、驱动机构和急停锤；

所述急停架设置在所述集成面板上；

所述传动机构包括中间轴、第一复位弹簧和单向座；所述中间轴可转动地穿设在所述急停架上；所述单向座套设在所述中间轴的一端，并与所述中间轴传动连接，所述单向座可沿所述中间轴的轴向来回移动；所述第一复位弹簧设置在所述急停架与所述单向座之间；所述单向座的一侧设置有第一凸齿；

所述驱动机构设置在所述急停架上，用于驱动所述中间轴和所述急停锤转动；所述急停锤的一端固定在所述驱动机构上，另一端用于将急停按钮向内推至关闭状态；

所述下压机构包括下压滑块和第二复位弹簧；所述下压滑块可上下移动地设置在所述集成面板上，用于将所述急停按钮向外推至开启状态；所述第二复位弹簧设置在所述下压滑块与所述集成面板之间；

所述凸轮可转动地设置在所述集成面板上，用于下压所述下压滑块；所述凸轮的一侧设置有与所述第一凸齿啮合的第二凸齿；所述集成面板上设置有限位组件，用于防止所述凸轮顺时针转动至下压所述下压滑块；当所述急停锤逆时针转动时，所述中间轴顺时针转动，所述第一凸齿与所述第二凸齿配合，使得所述单向座来回移动，进而使得所述单向座顺时针转动；当所述急停锤顺时针转动时，所述中间轴逆时针转动，所述单向座带动所述凸轮逆时针转动至下压所述下压滑块，使得所述下压滑块将所述急停按钮向外推至开启状态。

进一步地，所述驱动机构包括旋转轴、主动锥齿轮和电机；所述旋转轴设置在所述急停架上；所述主动锥齿轮设置所述旋转轴上；所述电机设置在所述急停架上，用于驱动所述旋转轴转动；所述急停锤的一端固定在所述旋转轴上，另一端用于将急停按钮内推至关闭状态；

所述传动机构还包括从动锥齿轮；所述从动锥齿轮固定在所述中间轴的另一端，并与所述主动锥齿轮啮合。

进一步地，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮的齿轮比为2:1。

进一步地，所述急停架上贯穿设置有第一安装孔；所述中间轴安装在所述第一安装孔内；所述急停架的一侧还相对设置有两块安装板；所述安装板上相对设置有第二安装孔；所述旋转轴设置在所述第二安装孔内。

进一步地，所述下压机构还包括顶板；所述下压滑块的上端两侧分别设置有挡板，下端设置有下压块；所述下压块的一侧设置有第一斜面，用于与所述急停按钮抵接；所述顶板设置在所述集成面板上，且位于所述挡板的下方；所述第二复位弹簧竖直设置在所述挡板与所述顶板之间。

进一步地，所述集成面板的一侧设置有滑槽；相应地，所述下压滑块上设置有与所述滑槽配合使用的滑轨；所述下压滑块通过所述滑轨与所述滑槽配合，可移动地设置在所述集成面板上。

进一步地，所述集成面板上设置有中心旋转孔；相应地，所述凸轮的另一侧设置有转轴；所述凸轮通过所述转轴与所述中心旋转孔配合，可转动地设置在所述集成面板上。

进一步地，所述限位组件包括限位块和限位弹簧；所述集成面板上设置有限位孔；所述限位块通过所述限位弹簧可移动地设置在所述限位孔内；所述限位块的一侧设置有第二斜面；当所述凸轮逆时针转动时，能够与所述第二斜面配合将所述限位块移动至所述限位孔内。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将本发明实施例中用于工业互联网的急停控制装置安装在机床开关上，使得所述急停锤逆时针向下转动时能够将所述机床开关上的急停按钮向内推至关闭状态；需要急停所述机床开关时，所述驱动机构驱动所述急停锤逆时针向下转动至与所述急停按钮抵接，并向内推动所述急停按钮，使得所述机床开关处于关闭状态，实现机床的急停；需要重新开启所述机床开关时，所述驱动机构驱动所述中间轴逆时针转动(此时，所述急停锤顺时针向上转动)，带动所述单向座逆时针转动，并通过所述第一凸齿与所述第二凸齿配合，带动所述凸轮逆时针转动至与所述下压滑块抵接，并下压所述下压滑块，使得所述下压滑块将所述急停按钮向外推至开启状态，能够有效地实现所述机床开关的急停与重启，无需人工在现场进行手动开关，使用方便。

附图说明

图1为本发明某一实施例中用于工业互联网的急停控制装置的立体构示意图；

图2为图1中用于工业互联网的急停控制装置的主视图；

图3为图1中用于工业互联网的急停控制装置的右视图；

图4为图1中用于工业互联网的急停控制装置的爆炸结构示意图；

图5为图4用于工业互联网的急停控制装置中凸轮机构5的立体结构示意图；

图6为图5中凸轮机构5的结构爆炸示意图；

图7为图6凸轮机构5中单向座52的立体结构示意图；

图8为图6凸轮机构5中凸轮51的立体结构示意图；

图9为图8中凸轮51的另一立体结构示意图；

图10为图4用于工业互联网的急停控制装置中驱动机构3的立体结构示意图；

图11为图4用于工业互联网的急停控制装置中急停架2的立体结构示意图；

图12为图4用于工业互联网的急停控制装置中下压机构6的立体结构示意图；

图13为图12下压机构6中下压滑块63的立体结构示意图；

图14为图13中下压滑块63的另一立体结构示意图；

图15为图4用于工业互联网的急停控制装置中集成面板1的立体结构示意图；

图16为图15集成面板1中限位组件11的立体结构示意图；

图17为图1中用于工业互联网的急停控制装置的使用状态参考图；

图18为图1中用于工业互联网的急停控制装置的另一使用状态参考图；

其中，100、用于工业互联网的急停控制装置；1、集成面板；11、限位组件；111、限位弹簧；112、限位块；113、第一斜面；12、中心旋转孔；13、滑槽；2、急停架；21、第一安装孔；22、安装板；23、第二安装孔；3、驱动机构；31、电机；32、旋转轴；33、主动锥齿轮；4、急停锤；5、传动机构；51、第一复位弹簧；52、单向座；521、第二凸齿；522、限位卡槽；53、从动锥齿轮；54、中间轴；541、限位凸棱；6、下压机构；61、第二复位弹簧；62、顶板；63、下压滑块；631、挡板；632、下压块；7、凸轮；71、第一凸齿；72、转轴；633、第二斜面；200、机床开关；300、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参考图1至图8，本发明的实施例提供了一种用于工业互联网的急停控制装置，包括：集成面板1、凸轮7、传动机构5、下压机构6、急停架2、驱动机构3和急停锤4；

急停架2设置在集成面板1上；

传动机构5包括中间轴54、第一复位弹簧51和单向座52；中间轴54可转动地穿设在急停架2上；单向座52套设在中间轴54的一端，并与中间轴54传动连接，单向座52可沿中间轴54的轴向来回移动；第一复位弹簧51设置在急停架2与单向座52之间；第一复位弹簧51的两端分别与急停架2和单向座52的一侧抵接；单向座52的另一侧设置有第一凸齿71；

驱动机构3设置在急停架2上，用于驱动中间轴54和急停锤4转动；中间轴54的转动方向与急停锤4的转动方向相反；当急停锤4顺时针转动时，中间轴54逆时针转动；急停锤4的一端固定在驱动机构3上，另一端用于将急停按钮300向内推至关闭状态；

下压机构6包括下压滑块63和第二复位弹簧61；下压滑块63可上下移动地设置在集成面板1上，用于将急停按钮300向外推至开启状态；第二复位弹簧61设置在下压滑块63与集成面板1之间；

凸轮7可转动地设置在集成面板1上，用于下压下压滑块63；凸轮7的一侧设置有与第一凸齿71啮合的第二凸齿521；集成面板1上设置有限位组件11，用于防止凸轮7顺时针转动至下压下压滑块63；当驱动机构3驱动急停锤4逆时针转动时，中间轴54顺时针转动并带动单向座52顺时针转动，由于限位组件11的作用，此时凸轮7无法转动，第一凸齿71与第二凸齿521配合，使得单向座52沿中间轴54的轴向来回移动，进而使得单向座52能够顺时针转动；当急停锤4顺时针转动时，中间轴54逆时针转动，并带动单向座52逆时针转动，单向座52带动凸轮7逆时针转动至下压下压滑块63，使得下压滑块63能够将急停按钮300向外推至开启状态。

示例性地，参考图6，在本实施例中，中间轴54的侧壁上设置有限位凸棱541，限位凸棱541沿中间轴54的轴向分布；相应地，单向座52上贯穿设置有用于套设在中间轴54上的通孔(图中未示出)，所述通孔的内侧壁上设置有与限位凸棱541配合使用的限位卡槽522；限位凸棱541插设在限位卡槽522内，使得中间轴54与单向座52传动连接，从而使得单向座52能够随中间轴54转动时，还能沿中间轴54的轴向来回移动。

示例性地，在本实施例中，第一凸齿71和第二凸齿521形状一致；第一凸齿71上设置有第一面(图中未示出)和第二面(图中未示出)；所述第一面和所述第二面设置在第一凸齿71上相对的两侧；第二凸齿521上设置有第三面(图中未示出)与第四面(图中未示出)；所述第三面和所述第四面设置在第二凸齿521上相对的两侧；所述第一面与凸轮7的一侧垂直，所述第二面为弧形斜面；所述第三面与单向座52的一侧垂直，所述第四面为弧形斜面；单向座52逆时针转动时，所述第三面与所述第一面抵接，带动凸轮7转动；单向座52顺时针转动时，所述第四面与所述第二面抵接；由于为限位组件11用于限制凸轮7顺时针转动，在所述第四面与所述第二面的配合作用下，单向座52沿中间轴54向远离凸轮7的一侧移动，使得急停锤4能够顺利的逆时针向下移动至向内推动急停按钮300至关闭状态。

进一步地，参考图5和图10，驱动机构3包括旋转轴32、主动锥齿轮33和电机31；旋转轴32设置在急停架2上；主动锥齿轮33设置旋转轴32上；电机31设置在急停架2上，用于驱动旋转轴32转动；急停锤4的一端固定在旋转轴32上，另一端用于将急停按钮300内推至关闭状态；急停锤4可随旋转轴32绕其轴向转动；传动机构5还包括从动锥齿轮53；从动锥齿轮53固定在中间轴54的另一端，并与主动锥齿轮33啮合；电机31驱动旋转轴32转动，可以在急停锤4转动，同时，在主动锥齿轮33与从动锥齿轮53的啮合传动下，带动单向座52转动(转动方向与急停锤4的转动方向相反)。

示例性地，在本实施例中，主动锥齿轮33与从动锥齿轮53的齿轮比为2:1；当急停锤4绕旋转轴32转动半周时，凸轮7刚好转动一周。

具体地，参考图1和图11，急停架2上贯穿设置有第一安装孔21；中间轴54安装在第一安装孔21内；第一复位弹簧51套设在中间轴54上；第一复位弹簧51的两端分别于急停架2和单向座52抵接；急停架2的一侧还相对设置有两块安装板22；安装板22上相对设置有第二安装孔23；旋转轴32设置在第二安装孔23内。

进一步地，参考图12至图14，下压机构6还包括顶板62；下压滑块63的上端两侧分别设置有挡板631，下端设置有下压块632；的挡板631水平设置；下压块632的一侧设置有第一斜面113，用于与急停按钮300抵接；顶板62设置在集成面板1上，且位于挡板631的下方；顶板62水平设置；第二复位弹簧61竖直设置在挡板631与顶板62之间；第二复位弹簧61的两端分别与挡板631和顶板62固定连接。

具体地，参考图14和图15，集成面板1的一侧设置有滑槽13；相应地，下压滑块63上设置有与滑槽13配合使用的滑轨；下压滑块63通过滑轨与滑槽13配合，可移动地设置在集成面板1上。

示例性地，在本实施例中，滑轨为T形滑轨；相应地，滑槽13为T形滑槽。

具体地，参考图1、图9和图15，集成面板1上设置有中心旋转孔12；相应地，凸轮7的另一侧设置有转轴72；转轴72可转动地插设在中心旋转孔12内；凸轮7通过转轴72与中心旋转孔12配合，可转动地设置在集成面板1上。

具体地，参考图15和图16，限位组件11包括限位块112和限位弹簧111；集成面板1上设置有限位孔(图中未示出)；限位块112通过限位弹簧111可移动地设置在限位孔内；限位弹簧111的一端与限位块112固定连接，另一端与所述限位孔的底部固定连接；限位块112可沿所述限位孔的轴向来回移动；限位块112的一侧设置有第二斜面633；当凸轮7逆时针转动时，能够与第二斜面633配合将限位块112移动至所述限位孔内；限位块112上与第二斜面633相对的另一侧的面垂直于集成面板1，使得凸轮7不能顺时针转动。

参考图17和图18，本实施例中用于工业互联网的急停控制装置的使用方法如下：

使用时，先将本发明实施例中用于工业互联网的急停控制装置100安装在机床开关200上，使得急停锤4逆时针向下转动时能够将机床开关200上的急停按钮300向内推至关闭状态；需要急停机床开关200时，驱动机构3驱动急停锤4逆时针向下转动至与急停按钮300抵接，并向内推动急停按钮300，使得机床开关200处于关闭状态，实现机床的急停；需要重新开启机床开关200时，驱动机构3驱动中间轴54逆时针转动(此时，急停锤4顺时针向上转动)，带动单向座52逆时针转动，并通过第一凸齿71与第二凸齿521配合，带动凸轮7逆时针转动至与下压滑块63抵接，并下压下压滑块63，使得下压滑块63将急停按钮300向外推至开启状态，能够有效地实现机床开关200的急停与重启，无需人工在现场进行手动开关，使用方便。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。