无人机机臂折叠固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及机臂固定领域，具体为无人机机臂折叠固定机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在使用时，需要固定机构进行稳固，使用安全性得到提高，且能够减少机翼的磨损。
3.现有的固定机构在使用时，无法进行控制收缩，且现有的装置在使用时，不能对机翼折叠后进行紧固，安全性降低，且现有的装置在使用时，容易受到外部天气雨水影响，产生短路现象，且现有的装置不便于检修等缺点。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机机臂折叠固定机构，具备自动收缩，且具有固定稳固的优点，且现有的装置在使用时，便于检修，且现有的装置在使用时具有防水功能，实用性增强等优点，解决了现有的装置在使用时，无法进行防水，不便于后期检修，且现有的装置在使用时不能进行紧固，防反弹的问题。
5.为实现上述方便清理，使用过程中具备固定稳固的优点，且现有的装置在使用时，便于检修，且现有的装置在使用时具有防水功能，实用性增强的目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机机臂折叠固定机构，包括盖板和壳体，所述盖板的下方左侧安装有电箱，所述电箱的下方左侧固定连接有限位块，所述壳体位于盖板的前端，且壳体的前端贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝的右侧安装有散热口，所述电箱的右侧安装有缓冲架，所述缓冲架的右侧安装有电机，所述电机的右侧活动连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有伸缩环，所述伸缩环的右侧安装有弹簧架，所述弹簧架的上方固定连接有按钮，所述弹簧架的下方固定连接有定位柱，所述电机的下方安装有主机翼，所述主机翼的下方安装滚珠，所述滚珠的下方活动连接有滑轨，所述滑轨的下方固定连接有副机翼，所述电箱的前端贴合有检查门，所述检查门的左侧固定连接有把手，所述检查门的前端右侧贴合有合页。
6.优选的，所述盖板的中轴线与壳体的中轴线之间相重合，且固定螺丝通过壳体构成贯穿结构。
7.优选的，所述散热口与壳体之间为一体式结构，且壳体的数量为两个。
8.优选的，所述按钮通过弹簧架构成伸缩结构，且弹簧架为圆柱状弹簧架。
9.优选的，所述滚珠通过滑轨与副机翼之间构成滑动结构，且主机翼与滚珠之间为活动连接。
10.优选的，所述主机翼通过缓冲架构成伸缩结构，且缓冲架之间关于壳体的中轴线相对称。
11.优选的，所述把手通过合页与检查门之间构成旋转结构，且壳体之间关于电箱的中轴线相对称。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了无人机机臂折叠固定机构，具备以下有益效果：
13.1、无人机机臂折叠固定机构，通过盖板与电箱之间配合，在使用时，能够有效防止外部水分进入该装置的内部，保证了在户外使用时，不会出现短路损坏的现象，最大程度的保护该机体不受损坏，且通过电机与传动杆之间的配合，该装置在使用时，能够自动提供使用动力，且能够通过传动杆带动右侧的伸缩环，从而带动下方的主机翼与副机翼进行滑动伸缩，且通过按钮控制下方的弹簧架进行伸缩控制下方的定位柱，该装置在使用时，能够及时准确的固定住需要折叠的机翼，使该装置使用安全性得到增强，且该装置在使用时，能够自动进行收缩，非常便利。
14.2、无人机机臂折叠固定机构，通过按钮与弹簧架之间的配合，在使用时，能够及时双向控制该装置及时实现机修制动，不会出现固定不稳，导致飞机倾斜的情况发生，且弹簧架为圆柱状，能够便于后期伸缩，不会出现卡壳的情况，且通过滚珠与滑轨之间的配合，该装置在使用时，能够减少主机翼与副机翼之间的摩擦力，保护该装置不会磨损过度，有效的延长了装置的使用寿命，且便于伸缩，不会卡壳，安全性得到提高，且便于后期进行检修。
15.3、无人机机臂折叠固定机构，通过主机翼与缓冲架之间的配合，在使用时，不会出现机翼摇摆弯折的情况发生，使用安全性得到提高，且缓冲架之间相对称，能够均匀的为两侧的机翼提供缓冲力度，不会出现偏移的情况发生，通过把手与合页之间的配合，该装置在使用时，能够对电箱内部电器元件进行有效的保护，不会出现进水短路的情况，且便于后期开关闭合，安全性得到增强，且便于后期进行检修，且左右两侧的壳体能够均匀提供防水功能。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
19.图4为本实用新型侧视结构示意图。
20.图中：1、盖板；2、电箱；3、限位块；4、壳体；5、按钮；6、固定螺丝；7、散热口；8、缓冲架；9、电机；10、传动杆；11、伸缩环；12、弹簧架；13、主机翼；14、滚珠；15、定位柱；16、滑轨；17、副机翼；18、把手；19、检查门；20、合页。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，无人机机臂折叠固定机构，包括盖板1和壳体4，盖板1的下方左侧安装有电箱2，电箱2的下方左侧固定连接有限位块3，壳体4位于盖板1的前端，且壳体4的前端贯穿有固定螺丝6，固定螺丝6的右侧安装有散热口7，盖板1的中轴线与壳体4的中轴线之间相重合，且固定螺丝6通过壳体4构成贯穿结构，散热口7与壳体4之间为一体式结构，且壳体
4的数量为两个，该装置通过盖板1与电箱2之间配合，该装置在使用时，能够有效防止外部水分进入该装置的内部，保证了该装置在户外使用时，不会出现短路损坏的现象，最大程度的保护该机体不受损坏，且通过电机9与传动杆10之间的配合，该装置在使用时，能够自动提供使用动力，且能够通过传动杆10带动右侧的伸缩环11，从而带动下方的主机翼13与副机翼17进行滑动伸缩，且通过按钮5控制下方的弹簧架12进行伸缩控制下方的定位柱15，该装置在使用时，能够及时准确的固定住需要折叠的机翼，使该装置使用安全性得到增强，且该装置在使用时，能够自动进行收缩，非常便利，电箱2的右侧安装有缓冲架8，缓冲架8的右侧安装有电机9，电机9的右侧活动连接有传动杆10，传动杆10的右侧固定连接有伸缩环11，伸缩环11的右侧安装有弹簧架12，弹簧架12的上方固定连接有按钮5，弹簧架12的下方固定连接有定位柱15，电机9的下方安装有主机翼13，主机翼13的下方安装滚珠14，滚珠14的下方活动连接有滑轨16，滑轨16的下方固定连接有副机翼17，按钮5通过弹簧架12构成伸缩结构，且弹簧架12为圆柱状弹簧架，滚珠14通过滑轨16与副机翼17之间构成滑动结构，且主机翼13与滚珠14之间为活动连接，通过按钮5与弹簧架12之间的配合，该装置在使用时，能够及时双向控制该装置及时实现机修制动，不会出现固定不稳，导致飞机倾斜的情况发生，且弹簧架12为圆柱状，能够便于后期伸缩，不会出现卡壳的情况，且通过滚珠14与滑轨16之间的配合，该装置在使用时，能够减少主机翼13与副机翼17之间的摩擦力，保护该装置不会磨损过度，有效的延长了装置的使用寿命，且便于伸缩，不会卡壳，安全性得到提高，且便于后期进行检修，电箱2的前端贴合有检查门19，检查门19的左侧固定连接有把手18，检查门19的前端右侧贴合有合页20，主机翼13通过缓冲架8构成伸缩结构，且缓冲架8之间关于壳体4的中轴线相对称，把手18通过合页20与检查门19之间构成旋转结构，且壳体4之间关于电箱2的中轴线相对称，通过主机翼13与缓冲架8之间的配合，该装置在使用时，不会出现机翼摇摆弯折的情况发生，使用安全性得到提高，且缓冲架8之间相对称，能够均匀的为两侧的机翼提供缓冲力度，不会出现偏移的情况发生，通过把手18与合页20之间的配合，该装置在使用时，能够对电箱2内部电器元件进行有效的保护，不会出现进水短路的情况，且便于后期开关闭合，安全性得到增强，且便于后期进行检修，且左右两侧的壳体4能够均匀提供防水功能。
23.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
24.在使用时，首先将该装置主机翼13与副机翼17相接到该装置内部的伸缩环11之间，且电机9带动传动杆10，其次传动杆10带动伸缩环11，且带动机翼进行滑动收缩，且通过按钮5控制定位柱15进行固定，能够防止机翼出现反弹的现象，使用安全性得到提高。
25.综上所述，该新型全自动凝血分析仪，对该装置使用伸缩采用自动化电机9带动，且通过按钮5与弹簧架12之间的配合，该装置在使用时，能够控制下方的机翼进行固定，使用安全性得到提高，且通过滚珠14与滑轨16之间的配合，能够最大程度减少机体摩擦。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。