1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置。
背景技术：
2.无人机回收方式主要有滑跑着陆、撞网和伞降着陆回收方式，其中滑跑着陆和撞网回收对回收场地要求比较高。目前，中小型无人机通常采用伞降着陆回收方式。
3.无人机采用伞降着陆回收，需要在无人机机体上设计出一个伞舱，用于放置或安装降落伞。降落伞装入伞舱后，需盖上伞舱盖形成封闭舱，伞舱盖需安装可靠牢固，不可在飞行过程打开。当无人机任务执行完毕后，到达指定回收区域时，无人机应自行打开伞舱盖，且降落伞被拉离无人机机体、打开及完全张满，实现无人机以一定垂速缓缓着陆，达到保护无人机机体的作用。若伞舱盖无法打开，会导致降落伞无法打开，致使无人机硬着陆，无人机机体无法承受这种冲击载荷，发生损毁。现有的无人机伞舱盖的释放通常利用火工品(如切割器、爆炸螺栓等)工作时产生的爆炸力将打开伞舱盖锁紧机构，也可以将伞舱盖与机体直接分离。然而为保证火工品运输的安全性，需采用专用车辆运输，这样一方面存在运输的不便性，另一方面带来较高的运输成本和使用成本。另外，火工品是属于一次性使用产品，隶属耗材。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，包括无人机机体，所述无人机机体上开有伞舱，所述伞舱内部放置有回收伞，所述回收伞上方连接弹簧引导伞，下方连接无人机机体，所述弹簧引导伞位于伞舱内部，所述伞舱的上方盖有伞舱盖，所述伞舱一侧设有有开伞舵机，所述开伞舵机固定于无人机机体上，所述开伞舵机的输出端连接舵机摇臂，所述伞舱的侧边开有缺口，所述开伞舵机可带动舵机摇臂沿缺口进入到伞舱内部，并与伞舱盖进行可分离连接。
5.优选地，所述伞舱盖包括盖板，所述盖板与伞舱的开口结构对应，所述盖板的一端底部安装有锁口，所述锁口的位置与缺口对应，所述舵机摇臂可穿过缺口卡接锁口。
6.优选地，所述盖板的一端设有锯齿结构，所述开伞舵机位于锯齿结构的下方。
7.优选地，所述伞舱盖与伞舱盖合时，所述弹簧引导伞处于压缩状态。
8.优选地，所述伞舱盖底面上粘结有橡胶提手。
9.本实用新型的技术效果和优点：本装置操作使用简单，且可重复使用；不需专用车辆运输；使用成本低。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的组装图；
12.图3为本实用新型的舵机摇臂释放状态结构示意图；
13.图4为本实用新型的舵机摇臂闭合状态结构示意图。
14.图中：1
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无人机机体，2
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伞舱，3
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回收伞，4
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弹簧引导伞，5
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伞舱盖，6
‑ꢀ
开伞舵机，7
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舵机摇臂，8
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缺口，9
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盖板，10
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锁口，11
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锯齿结构，12
‑
橡胶提手。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
16.实施例1
17.如图1
‑
图4所示的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，包括无人机机体1，所述无人机机体1上开有伞舱2，所述伞舱2内部放置有回收伞 3，所述回收伞3上方连接弹簧引导伞4，下方连接无人机机体1，所述弹簧引导伞4位于伞舱2内部，所述伞舱2的上方盖有伞舱盖5，所述伞舱2一侧设有有开伞舵机6，所述开伞舵机6固定于无人机机体1上，所述开伞舵机6 的输出端连接舵机摇臂7，所述伞舱2的侧边开有缺口8，所述开伞舵机6可带动舵机摇臂7沿缺口8进入到伞舱2内部，并与伞舱盖5进行可分离连接。
18.实施例2
19.如图1
‑
图4所示的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，包括无人机机体1，所述无人机机体1上开有伞舱2，所述伞舱2内部放置有回收伞 3，所述回收伞3上方连接弹簧引导伞4，下方连接无人机机体1，所述弹簧引导伞4位于伞舱2内部，所述伞舱2的上方盖有伞舱盖5，所述伞舱2一侧设有有开伞舵机6，所述开伞舵机6固定于无人机机体1上，所述开伞舵机6 的输出端连接舵机摇臂7，所述伞舱2的侧边开有缺口8，所述开伞舵机6可带动舵机摇臂7沿缺口8进入到伞舱2内部，并与伞舱盖5进行可分离连接。
20.优选地，所述伞舱盖5包括盖板9，所述盖板9与伞舱2的开口结构对应，所述盖板9的一端底部安装有锁口10，所述锁口10的位置与缺口8对应，所述舵机摇臂7可穿过缺口8卡接锁口10。
21.优选地，所述伞舱盖5与伞舱2盖合时，所述弹簧引导伞4处于压缩状态。
22.优选地，所述盖板9的一端设有锯齿结构11，所述开伞舵机6位于锯齿结构11的下方，所述锯齿结构11便于伞舱盖5的对齐安装，且限制了伞舱盖5的左右晃动。
23.优选地，所述伞舱盖5底面上粘结有橡胶提手12，便于提起伞舱盖5进行位置调整。
24.本实用新型工艺流程和工作原理为：将开伞舵机6与无人机的控制器进行连接，当无人机正常工作时，回收伞3和弹簧引导伞4存放在伞舱2的内部，伞舱盖5盖于伞舱2上方，弹簧引导伞4处于压缩状态，此时舵机摇臂7 的端部穿过穿过缺口8与锁口10实现卡接锁定，避免了伞舱盖5的脱落；当无人机达到指定回收地点时，无人机机上控制器先发出回收伞开伞指令，控制器发送指令给开伞舵机6，驱动开伞舵机6带动舵机摇臂7转动，使舵机摇臂7沿缺口8旋转出锁口10，实现舵机摇臂7与锁口10脱离，此时弹簧引导伞4安装在伞舱2内
产生的弹簧力将伞舱盖5抛离无人机机体1，弹簧引导伞 4迅速离开无人机机体1，并在风速的作用下展开弹簧引导伞4伞衣，将回收伞3拉出伞舱2，这样进入回收伞开伞程序，将无人机以稳定的速度垂直降落，实现无人机回收的安全性。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体上开有伞舱，所述伞舱内部放置有回收伞，所述回收伞上方连接弹簧引导伞，下方连接无人机机体，所述弹簧引导伞位于伞舱内部，所述伞舱的上方盖有伞舱盖，所述伞舱一侧设有有开伞舵机，所述开伞舵机固定于无人机机体上，所述开伞舵机的输出端连接舵机摇臂，所述伞舱的侧边开有缺口，所述开伞舵机可带动舵机摇臂沿缺口进入到伞舱内部，并与伞舱盖进行可分离连接。2.根据权利要求1所述的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，其特征在于：所述伞舱盖包括盖板，所述盖板与伞舱的开口结构对应，所述盖板的一端底部安装有锁口，所述锁口的位置与缺口对应，所述舵机摇臂可穿过缺口卡接锁口。3.根据权利要求2所述的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，其特征在于：所述盖板的一端设有锯齿结构，所述开伞舵机位于锯齿结构的下方。4.根据权利要求1所述的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，其特征在于：所述伞舱盖与伞舱盖合时，所述弹簧引导伞处于压缩状态。5.根据权利要求1所述的一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，其特征在于：所述伞舱盖底面上粘结有橡胶提手。
技术总结
本实用新型公开了一种利用舵机驱动的无人机伞舱盖释放装置，包括无人机机体，所述无人机机体上开有伞舱，所述伞舱内部放置有回收伞，所述回收伞上方连接弹簧引导伞，下方连接无人机机体，所述弹簧引导伞位于伞舱内部，所述伞舱的上方盖有伞舱盖，所述伞舱一侧设有有开伞舵机，所述开伞舵机固定于无人机机体上，所述开伞舵机的输出端连接舵机摇臂，所述伞舱的侧边开有缺口，所述开伞舵机可带动舵机摇臂沿缺口进入到伞舱内部，并与伞舱盖进行可分离连接。本装置操作使用简单，且可重复使用；不需专用车辆运输；使用成本低。使用成本低。使用成本低。
技术研发人员：张洪雷 王礼洋
受保护的技术使用者：上海甘石星经智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/11/15
再多了解一些
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