一种适用范围广的脚轮的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种适用范围广的脚轮。


背景技术：

2.日常生活中，电动车使用的越来越多，但是传统的机动车的在灵活度的上受制约大，狭小空间移动困难，且传统四轮转向结构复杂，通用性欠缺，从而使得车辆的使用范围受限，在搬运一些货物时，可行走的路线需要单独进行规划，从而导致消耗的资源较大，不利于使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电动车使用的越来越多，但是传统的机动车的在灵活度的上受制约大，狭小空间移动困难，且传统四轮转向结构复杂，通用性欠缺，从而使得车辆的使用范围受限，在搬运一些货物时，可行走的路线需要单独进行规划，从而导致消耗的资源较大，不利于使用的缺点。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用范围广的脚轮，包括转向托臂，所述转向托臂的一侧设置有轮毂电机，所述轮毂电机靠近转向托臂的一侧固定连接有车轮鞍座，所述车轮鞍座的两侧与悬架连杆的下端的两侧之间转动连接有悬架连杆，所述悬架连杆的上端的中部与转向托臂的上端的拐角处转动连接有液压减震器。
5.作为一种优选的实施方式，所述转向托臂的上端设置有车架连接板，所述车架连接板与转向托臂之间设置有推力轴承固定板。
6.作为一种优选的实施方式，所述车架连接板的上端固定连接有电机挡板，所述电机挡板的上端固定连接有转向电机。
7.作为一种优选的实施方式，所述电机挡板与车架连接板之间设置有传动法兰，所述传动法兰与转向电机之间通过平键连接，所述传动法兰上设置有压力轴承安装座。
8.作为一种优选的实施方式，所述转向托臂通过传动法兰与转向电机之间固定连接。
9.作为一种优选的实施方式，所述推力轴承固定板的内部设置有大直径压力轴承与大直径推力轴承，大直径压力轴承安装在传动法兰与车架连接板之间，大直径推力轴承安装在车架连接板上侧，所述推力轴承固定板设置在大直径推力轴承的上方。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.1、本实用新型中，通过液压减震器与悬架连杆的设置，可解决上下移动时轮胎磨损过大问题，在使用时，通过安装本实用新型的数量，通过模块化和集成化四轮独立驱动及转向机构，可解决平台通用性问题和运输平台狭小空间移动难问题，从而使得本实用新型具有较高的实用性，同时安装无需区分内外侧，使得安装较为简单。
12.2、本实用新型中，可以通过4个或者6
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8个，为2的倍数进行搭配使用，通过电脑输入相应参数：长度，宽度，腿轮位置，即可实现原地转向，蟹行模式，不仅操作简单，且移动较
为灵活，使得本实用新型的实用性大大提升。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种适用范围广的脚轮的立体图；
14.图2为本实用新型提出一种适用范围广的脚轮的正视图；
15.图3为本实用新型提出一种适用范围广的脚轮的俯视图。
16.图例说明：1、轮毂电机；2、转向电机；3、悬架连杆；4、车轮鞍座；5、液压减震器；6、转向托臂；7、传动法兰；8、电机挡板；9、车架连接板；10、推力轴承固定板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用范围广的脚轮，包括转向托臂6，转向托臂6的一侧设置有轮毂电机1，轮毂电机1靠近转向托臂6的一侧固定连接有车轮鞍座4，车轮鞍座4的两侧与悬架连杆3的下端的两侧之间转动连接有悬架连杆3，悬架连杆3的上端的中部与转向托臂6的上端的拐角处转动连接有液压减震器5，悬架连杆3设置有4个，采用四个悬架连杆3搭配液压减震器5，保证在运输过程的平稳和通过性。可适合更多场景的使用，通过液压减震器5可有负载的情况下调节底盘的高度，悬架连杆3采用鱼眼轴承搭配碳纤维管，在保证机构强度的同时减轻重量，转向托臂6在转角处采用三角处理，提高托臂的强度，通过悬架连杆3、车轮鞍座4、液压减震器5以及转向托臂6之间的配合连接减少车轮在上下运动时着地点的横向位移，从而减少轮胎的磨损，使悬架运动更顺畅，从而使得本实用新型使用时可可较为灵活，并且拥有较高的使用寿命，可在大多数的环境下使用。
19.转向托臂6的上端设置有车架连接板9，车架连接板9与转向托臂6之间设置有推力轴承固定板10，通过推力轴承固定板10的转接，起到便于转向托臂6转向的作用，同时车架连接板9的两侧开设有安装孔，可通过螺丝与螺母进行安装。
20.车架连接板9的上端固定连接有电机挡板8，电机挡板8的上端固定连接有转向电机2，转向电机2采用集成制动系统，省去的安装制动系统的空间，简化了机械结构，驱动和制动均由电脑操控，从而实现精确控制。
21.电机挡板8与车架连接板9之间设置有传动法兰7，传动法兰7与转向电机2之间通过平键连接，传动法兰7上设置有压力轴承安装座，通过传动法兰7进行中转，可实现密封的作用。
22.转向托臂6通过传动法兰7与转向电机2之间固定连接，采用双法兰件的转向电机传动机构，同时通过转向电机2控制转向托臂6转动，从而起到便于转向的作用。
23.推力轴承固定板10的内部设置有大直径压力轴承与大直径推力轴承，大直径压力轴承安装在传动法兰7与车架连接板9之间，用于保持传动法兰转动时的灵活性，大直径推力轴承安装在车架连接板9上侧，用于承受传动法兰与车架连接板间的摩擦，推力轴承固定板10设置在大直径推力轴承的上方，用于固定传动法兰以及轴承。
24.本实施例的工作原理：
25.根据图1－图3所示，使用时通过车架连接板9安装在需要移动的装置上，通过电脑控制转向电机2，控制转向托臂6进行转动，通过控制轮毂电机1来将物体进行运输，在运输时，通过液压减震器5可进行缓冲，从而降低物品的晃动，配合悬架连杆3的使用，使得运输较为平稳，可与拥有相同模块化接口的各种底盘搭配使用，可用于载人、运输等用途。适用于城市交通、码头货柜运输等需要灵活运用的场景。
26.在本技术方案中，转向电机2与轮毂电机1均为现有技术，在此不做过多阐述。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种适用范围广的脚轮，其特征在于：包括转向托臂(6)，所述转向托臂(6)的一侧设置有轮毂电机(1)，所述轮毂电机(1)靠近转向托臂(6)的一侧固定连接有车轮鞍座(4)，所述车轮鞍座(4)的两侧与悬架连杆(3)的下端的两侧之间转动连接有悬架连杆(3)，所述悬架连杆(3)的上端的中部与转向托臂(6)的上端的拐角处转动连接有液压减震器(5)。2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的脚轮，其特征在于：所述转向托臂(6)的上端设置有车架连接板(9)，所述车架连接板(9)与转向托臂(6)之间设置有推力轴承固定板(10)。3.根据权利要求2所述的一种适用范围广的脚轮，其特征在于：所述车架连接板(9)的上端固定连接有电机挡板(8)，所述电机挡板(8)的上端固定连接有转向电机(2)。4.根据权利要求3所述的一种适用范围广的脚轮，其特征在于：所述电机挡板(8)与车架连接板(9)之间设置有传动法兰(7)，所述传动法兰(7)与转向电机(2)之间通过平键连接，所述传动法兰(7)上设置有压力轴承安装座。5.根据权利要求1所述的一种适用范围广的脚轮，其特征在于：所述转向托臂(6)通过传动法兰(7)与转向电机(2)之间固定连接。6.根据权利要求2所述的一种适用范围广的脚轮，其特征在于：所述推力轴承固定板(10)的内部设置有大直径压力轴承与大直径推力轴承，大直径压力轴承安装在传动法兰(7)与车架连接板(9)之间，大直径推力轴承安装在车架连接板(9)上侧，所述推力轴承固定板(10)设置在大直径推力轴承的上方。

技术总结
本实用新型提供一种适用范围广的脚轮，涉及脚轮技术领域，包括转向托臂，所述转向托臂的一侧设置有轮毂电机，所述轮毂电机靠近转向托臂的一侧固定连接有车轮鞍座，所述车轮鞍座的两侧与悬架连杆的下端的两侧之间转动连接有悬架连杆，所述悬架连杆的上端的中部与转向托臂的上端的拐角处转动连接有液压减震器。本实用新型通过液压减震器与悬架连杆的设置，可解决上下移动时轮胎磨损过大问题，在使用时，通过安装本实用新型的数量，通过模块化和集成化四轮独立驱动及转向机构，可解决平台通用性问题和运输平台狭小空间移动难问题，从而使得本实用新型具有较高的实用性，同时安装无需区分内外侧，使得安装较为简单。使得安装较为简单。使得安装较为简单。


技术研发人员：罗金杰 宗长富 蔡超明
受保护的技术使用者：肇庆学院
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/11/15