一种农业用播种装置的制作方法

1.本技术涉及一种农业用播种装置，属于农业播种技术领域。


背景技术：

2.随着科技的发展，农业也逐步采用机械化的生产，通常在作物种植阶段采用播种机进行播种，相比于人工种植而言，播种机能够快速高效的完成种子播种，减少大量的人力物力劳动，降低生产成本。
3.一般播种时，采用拖拉机带动播种机向前移动，种子通过播种机的多个出料管将种子播种至土地内，但是多个出料管一直处于连通状态，进而导致无法均匀播种，使播种后的种子没有合适的间距，种子发芽后，还需要人工进行定株，提高了生产成本，降低了播种机实用性。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出了一种农业用播种装置，能够实现均匀播种，播种后的种子具有合适的间距，无需后续人工定株，降低作物的生产成本，实用性增强；均匀播种后的植株间透气性好，光合作用好，种苗生命力强，植株不易感染病虫害。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种农业用播种装置，该装置储种机构内种子通过出料孔和运输管输送至圆辊表面的直线设置的凹槽内，通过圆辊的旋转将凹槽内的种子放置于播种沟内，能够控制播种后的种子的间距，实现均匀播种，提高播种装置的实用性。
6.所述农业用播种装置，包括：
7.储种机构，所述储种机构形成的腔室内包括放置待播种子的容纳腔，所述容纳腔的底部开设有多个出料孔；
8.播种机构，所述播种机构设置在所述储种机构的下方，其包括开沟组件和圆辊，所述圆辊的周向表面上开设有凹槽，所述凹槽沿所述圆辊的轴向直线设置，所述开沟组件设置在所述圆辊的一侧，用于在地面上开设播种沟；
9.多个运输管，所述运输管一端与所述出料孔连接，另一端与所述凹槽相抵接，所述储种机构的种子通过所述运输管输送至所述凹槽内，所述圆辊旋转用于将所述凹槽内的种子放置于所述播种沟内。
10.可选地，所述播种机构还包括顶板和设置在所述顶板两侧的第一支架，所述第一支架一端与所述顶板连接，另一端与移动轮连接，所述移动轮用于带动所述播种装置移动；
11.所述储种机构设置在所述顶板上，所述开沟组件和圆辊分别设置在所述第一支架上。
12.可选地，还包括控制器和至少两个滚动轴承；
13.所述滚动轴承设置在所述第一支架上，所述滚动轴承之间安装所述圆辊，所述圆辊与滚动轴承相卡合，所述控制器用于控制所述滚动轴承带动所述圆辊旋转。
14.可选地，所述第一支架上设置有能够感应所述播种装置移动或停止的感应单元，
所述感应单元感应到所述播种装置移动，则启动所述控制器，以控制所述圆辊旋转，进行播种，所述感应单元感应到所述播种装置停止移动，则关闭所述控制器，以使得所述圆辊停止旋转。
15.可选地，所述凹槽为开设在所述圆辊周向表面上的凹坑，所述运输管的数量与每排中凹槽的数量相同，所述运输管与所述圆辊的周向表面相抵接，所述圆辊旋转以实现所述凹槽与运输管连通或闭合。
16.可选地，所述凹槽自所述圆辊的轴向方向至少成单排设置，且每排设置的凹槽数量相同，每排相邻两个所述凹槽之间的间距相等。
17.可选地，各排之间的所述凹槽呈列排布，呈列排布的所述凹槽共中心轴线设置。
18.可选地，所述凹槽为圆形凹坑，所述凹槽的最大直径与所述运输管的直径比为0.9
‑
1:1。
19.可选地，所述开沟组件包括支撑杆和若干个刨刀，所述支撑杆开设有滑轨，所述刨刀通过支撑架与所述支撑杆连接，所述支撑架可在滑轨内相对移动，并通过卡接件固定于所述滑轨内。
20.可选地，还包括覆土机构，所述覆土机构包括至少两个覆土板和第二支架；
21.所述第二支架设置在所述圆辊远离所述开沟组件的一侧，至少两个所述覆土板分别设置在所述第二支架上，设置在所述第二支架上的覆土板之间呈一定的夹角，且向所述圆辊方向倾斜设置，所述夹角的角度为80
‑
150
°
。
22.本技术能产生的有益效果包括但不限于：
23.1.本技术所提供的播种装置，能够控制播种后的种子的间距，实现均匀播种，减少人工后续的定株工作量，节约成本，并且提高该播种装置的实用性。
24.2.本技术所提供的播种装置，控制器控制滚动轴承以带动圆辊旋转，可灵活调整圆辊的旋转速度，以使得凹槽内种子的播种速度不同，从而调节所播种种子的间距，可大规模化进行均匀播种。
25.3.本技术所提供的播种装置，凹槽的设置方式有利于提高种子在横向方向上的均匀性，并且有利于减少凹槽与运输管之间的缝隙，避免种子泄露，提高该播种装置的实用性。
26.4.本技术所提供的播种装置，开沟组件通过支撑架在支撑杆的滑轨上相对滑动，从而调整相邻播种沟的间距，以实现灵活调整作物的间距的目的，提高该播种装置的普适性。
27.5.本技术所提供的播种装置，覆土板向前移动，从而将播种沟两侧的土均匀的推送至播种沟内，覆土板向圆辊方向倾斜，并且两个覆土板之间的呈一定的夹角，使播种后的地面平整，均匀实现对种子的覆盖，便于后续的出芽。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为本技术实施例涉及的播种装置的立体示意图；
30.图2为本技术实施例涉及的播种装置的侧截面示意图；
31.部件和附图标记列表：
32.1、储种机构；11、出料孔；12、运输管；21、支撑杆；210、滑轨；22、支撑架；23、刨刀；31、圆辊；32、顶板；33、第一支架；34、控制器；35、滚动轴承；36、感应单元；37、移动轮；41、第二支架；42、覆土板。
具体实施方式
33.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
34.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.参考图1
‑
2，本技术的实施例公开了一种农业用播种装置，包括储种机构1、播种机构和多个运输管12，该储种机构1形成的腔室内包括放置待播种子的容纳腔，并且容纳腔的底部开设有多个出料孔11；该播种机构设置在储种机构1的下方，其包括开沟组件和圆辊31，圆辊31的周向表面上开设有沿圆辊31的轴向直线设置凹槽，开沟组件设置在圆辊31的
一侧，用于在地面上开设播种沟；该运输管12一端与出料孔11连接，另一端与凹槽相抵接，储种机构1的种子通过该运输管12输送至凹槽内，圆辊31旋转用于将凹槽内的种子放置于播种沟内。
41.储种机构1的种子通过出料孔11进入到运输管12内，运输管12再将种子输送至凹槽内，通过圆辊31的旋转带动凹槽旋转，从而将凹槽内的种子翻转至播种沟内，由于该凹槽沿圆辊31的轴向直线设置，因此播种后的种子始终位于同一直线上，通过圆辊31的旋转控制种子播种过程中的纵向间距，多个出料孔11和运输管12固定设置，孔子种子播种中的横向间距，因此该播种装置能够控制播种后的种子的间距，实现均匀播种，减少人工后续的定株工作量，节约成本，并且提高该播种装置的实用性。
42.具体的，圆辊31的周向表面设置有沿圆辊31轴向直线设置的凹槽，对于凹槽的数量及排列的列数不作限定，该凹槽可以为一个，也可以为多个，当凹槽为一个时，该凹槽为开设在圆辊31表面的直线设置的条形通道，种子通过运输管12落入到该条形通道内，圆辊31旋转，将条形通道内的种子翻转至播种沟内，圆辊31旋转一次则播种一次；当凹槽为多个时，可以为开设在圆辊31表面沿圆辊31轴向平行排列的多个条形通道，此时圆管每旋转一次，根据条形通道的数量播种多次；另外，当凹槽为多个时，凹槽也可以为与运输管12尺寸相配合的凹坑，多个凹坑沿圆辊31的轴向呈直线设置，此时凹坑可以为一排，圆辊31每旋转一次则播种一次，也可以为多排，圆辊31每旋转一次则播种多次。因此并不限制凹槽的数量及排列的列数，只要能实现播种后的种子位于同一直线即可。
43.作为一种实施方式，播种机构还包括顶板32和设置在顶板32两侧的第一支架33，第一支架33一端与顶板32连接，另一端与移动轮37连接，移动轮37用于带动整体的播种装置向前移动，储种机构1设置在顶板32上，开沟组件和圆辊31分别设置在第一支架33上。该设置方式下储种机构1设置在播种机构的上方，储种机构1通过出料孔11和运输管12实现与圆辊31的连接，圆辊31的两端分别安装在第一支架33上，并能够相对第一支架33进行旋转，开沟组件设置在第一支架33上并且相对设置圆辊31的一侧，本领域技术人员可以理解的是，开沟组件设置在圆辊31的前方，即播种装置移动方向的一侧，随着播种装置的移动，开沟组件先开设播种沟，播种机构再进行播种。
44.通过设置顶板32和第一支架33，能够对储种机构1起到一定的支撑作用，便于存储更多的种子，并且顶板32使得容纳腔保持水平，避免容纳腔向一侧倾斜，有利于容纳腔内的种子均匀落入出料孔11进行播种，提高播种的均匀性。通过设置移动轮37，可方便的将播种装置进行移动，可快速高效的进行播种，提高生产效率。
45.具体的，开沟组件所开设的播种沟与出料孔11和运输管12的数量相对应，开沟组件可以为多个单独的刨刀23，也可以一体的开沟板，当开沟组件为一体的开沟板时，该开沟板的前侧设置有多个凸起，该凸起能够接触地面，并通过播种机构的移动，在地面上开设多个播种沟，因此对于开沟组件的设置方式不作具体限定，只要能在地面开设一定数量的播种沟即可。
46.作为一种实施方式，该播种装置还包括控制器34和至少两个滚动轴承35，滚动轴承35设置在第一支架33上，滚动轴承35之间安装圆辊31，圆辊31与滚动轴承35相卡合，控制器34控制滚动轴承35以带动圆辊31旋转。将圆辊31安装在滚动轴承35上，通过控制器34控制圆辊31的旋转，该设置方式可以通过控制器34灵活调整圆辊31的旋转速度，以使得凹槽
内种子的播种速度不同，从而调节所播种种子的间距，有利于提高种子在纵向方向上的均匀性，可大规模化进行均匀播种，并且可对各种作物进行播种，提高该播种装置的普适性。
47.具体的，该纵向方向指的是播种装置的移动方向，横向则是指圆辊31的轴向方向，即与播种装置移动方向相垂直的方向。具体的，控制器34可以为现有技术中的电机，只要能实现控制滚动轴承35带动圆辊31旋转即可，在此不作赘述。
48.作为一种实施方式，第一支架33上设置有感应单元36，该感应单元36感应到播种装置移动，则启动控制器34，以控制圆辊31旋转，进行播种，该感应单元36感应到播种装置停止移动，则关闭控制器34，以使得圆辊31停止旋转。在播种过程若播种装置突然停下，一般播种机就会存在种子泄露，造成种子浪费和播种不均匀的情况，该设置方式下，随着播种机构的移动，控制器34按照设定的程序带动圆辊31进行旋转，完成播种过程，当播种机构突然停下时，感应单元36向控制器34传输信号，从而控制器34控制圆辊31停止旋转，经出料孔11和运输管12传输的种子就会随着运输管12抵接到凹槽或者圆辊31的外周表面，不会出现种子的泄露，当播种装置重新移动后，控制器34控制圆辊31继续旋转，可继续进行播种，该设置方式能够在播种机构停止移动时及时停止圆辊31的旋转，避免浪费种子，节约生产成本，进一步也能够提高播种装置播种的均匀性。
49.具体的，感应单元36可以为红外传感器、激光传感器或者超声波传感器，只要能实现检测播种装置的移动与停止即可，并根据其检测的情况向控制器34传输信号，以使得控制器34带动圆辊31旋转或停止旋转。
50.作为一种实施方式，该凹槽为开设在圆辊31周向表面上的凹坑，运输管12的数量与每排中凹槽的数量相同，运输管12与圆辊31的周向表面相抵接，圆辊31旋转以实现凹槽与运输管12连通或闭合。该凹槽为多个凹坑，并且每排中凹槽的数量与运输管12的数量相同，该设置方式有利于精准将运输管12内的种子传输至凹槽内，并且凹槽的位置不变，有利于精准将种子种植于理想位置，进一步提高播种的均匀性。
51.具体的，运输的数量可以调整，出料孔11的数量也可以通过将局部的出料孔11堵住进行调整，因此可以根据所要播种作物的不同，更换不同的圆辊31，不同的圆辊31上凹坑的大小及间距均不同，以提高该播种装置的普适性，可对多种作物进行播种。对于该凹坑的形状不作限定，可以为圆形，也可以为矩形，另外该凹坑的深度也不作限定，只要能实现盛放一定量的种子即可。
52.作为一种实施方式，凹槽自圆辊31的轴向方向至少成单排设置，且每排设置的凹槽数量相同，每排相邻两个凹槽之间的间距相等。该至少成单排设置的凹槽，有利于提高播种后种子的一致性，使得播种后的种子处于同一条直线上，每排设置的凹槽数量相同，且每排相邻两个凹槽之间的间距相同，使得播种后的种子相互之间的间距相同，以控制播种后种子的间距，有利于提高种子在横向方向上的均匀性。
53.作为一种实施方式，各排之间的凹槽呈列排布，各排之间的凹槽沿圆辊31的周向表面处于同一直线上，并且各排呈列排布的凹槽共中心轴线设置，有利于圆辊31旋转时，每排的凹槽都能和运输管12精准抵接，实现种子传输与播种。
54.作为一种实施方式，凹槽为圆形凹坑，凹槽的最大直径与运输管12的直径比为0.9
‑
1:1。凹槽的形状为圆形，有利于减少与运输管12之间的缝隙，避免种子在运输管12和圆辊31相抵接的表面泄露，将凹槽的直径设置的比运输管12的直径小，有利于运输管12直
接将种子传输至凹槽内，避免产生错位或者传输种子过多的情况，提高该播种装置的实用性。
55.作为一种实施方式，开沟组件包括支撑杆21和若干个刨刀23，支撑杆21开设有滑轨210，刨刀23通过支撑架22与支撑杆21连接，支撑架22可在滑轨210内相对移动，并通过卡接件固定于滑轨210内。支撑杆21和圆辊31平行，支撑杆21的表面开设有滑轨210，该滑轨210沿支撑杆21的周向设置；支撑架22的数量与刨刀23的数量相同，其一端与刨刀23连接，另一端垂直连接在支撑杆21上，并且能够在滑轨210上相对移动，并通过卡接件固定于滑轨210内，相邻两个支撑架22之间的距离即为播种沟之间的间距。开沟组件通过支撑架22在支撑杆21的滑轨210上相对滑动，从而调整相邻播种沟的间距，以实现灵活调整作物的间距的目的，提高该播种装置的普适性。
56.具体的，卡接件可以为单独的卡扣，确定支撑架22在滑轨210内的相对位置后，将卡扣卡入滑轨210内，并卡接在支撑架22的两侧，从而限定支撑架22的移动。卡接件也可以为设置在滑轨210内的凸起，滑轨210内设置多个凸起，支撑架22可以直接卡合在相邻两个凸起之间，凸起与支撑架22抵接，从而实现支撑架22的固定。
57.作为一种实施方式，播种机构还包括覆土机构，覆土机构包括至少两个覆土板42和第二支架41，第二支架41设置在圆辊31远离开沟组件的一侧，至少两个覆土板42分别设置在第二支架41上，设置在第二支架41上的覆土板42之间呈一定的夹角，且向圆辊31方向倾斜设置，夹角的角度为50
‑
80
°
覆土机构相对设置在圆辊31的后方，用于将放置好种子的播种沟重新覆上土，节省人工操作，提高播种装置的实用性。
58.具体的，第二支架41连接在第一支架33上，并且第二支架41的高度要低于第一支架33的高度，覆土板42设置在第二支架41上，并且覆土板42相对设置在圆辊31的两侧，覆土板42向圆辊31方向倾斜，即覆土板42向播种装置的前进方向倾斜，通过播种装置的移动，开沟组件开设播种沟的同时，播种沟两侧的高度高于播种沟，随着播种的进行，覆土板42向前移动，从而将播种沟两侧的土均匀的推送至播种沟内，使播种后的地面平整，实现对种子的覆盖，便于后续的出芽。两个覆土板42之间的夹角为80
‑
150
°
，有利于高效的将播种沟两侧的土移动至播种沟内。若该夹角过小，则覆土板42易带动播种沟两侧的土集中向圆辊31的中心移动，造成圆辊31两侧的地面高度低于圆辊31中心，使得地面不平整；该角度过大，则覆土板42接近一个水平面，易造成覆土板42带动播种沟两侧的土整体向前移动，不能覆盖播种沟，存在种子裸露在播种沟内现象，因此该角度有利于提高地面的平整性，提高该播种装置的普适性和实用性。
59.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
60.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。