一种高精度伺服转台的机械控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服转台技术领域，具体为一种高精度伺服转台的机械控制机构。


背景技术：

2.伺服转台是跟踪伺服转台即机载光电平台，是近十年来发展极为迅速的一种新型实时图像侦察设备，美国、以色列、加拿大、南非、法国、英国、俄罗斯、意大利等国都已研制出多种型号产品装备部队。并且国内外无人机载光电侦察平台重点考察系统的稳定精度，对跟踪精度的要求不是很高。
3.目前，现有的伺服转台的控制机构控制的转台数量比较单一，控制多个转台时需要比较复杂的控制传动机构，结构复杂，因此需要对该伺服转台的控制机构进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度伺服转台的机械控制机构，具备同时带动两个转台进行转动的优点，解决了现有的伺服转台的控制机构控制的转台数量比较单一，控制多个转台时需要比较复杂的控制传动机构，结构复杂，因此需要对该伺服转台的控制机构进行改进的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种高精度伺服转台的机械控制机构，包括控制台，所述控制台内部底端设置有电动机，且所述电动机与所述控制台相连接，所述电动机输出轴外侧壁设置有主动轮，且所述主动轮与所述电动机相连接，所述主动轮内侧开设有安装座，所述主动轮右侧设置有第一从动轮，且所述第一从动轮与所述主动轮相连接，所述第一从动轮内侧壁设置有第一螺杆，且所述第一螺杆与所述第一从动轮相连接，所述第一螺杆顶端设置有第一转台，且所述第一转台与所述第一螺杆相连接，所述控制台内部右侧靠近所述第一从动轮下方设置有第一支撑板，且所述第一支撑板与所述控制台相连接，所述主动轮左侧设置有第二从动轮，且所述第二从动轮与所述主动轮相连接，所述第二从动轮内侧壁设置有第二螺杆，且所述第二螺杆与所述第二从动轮相连接，所述第二螺杆顶端设置有第二转台，且所述第二转台与所述第二螺杆相连接，所述控制台内部左侧靠近所述第二从动轮下方设置有第二支撑板，且所述第二支撑板与所述控制台相连接。
6.优选的，所述第一从动轮和所述第二从动轮大小和形状相同，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别对称在所述主动轮的左右两端。
7.优选的，所述电动机和所述第一螺杆通过所述主动轮和所述第一从动轮相连接。
8.优选的，所述电动机和所述第二螺杆通过所述主动轮和所述第二从动轮相连接。
9.优选的，所述主动轮和所述电动机通过所述安装座相连接。
10.优选的，所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮的外侧壁均为齿轮，所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮相啮合。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.该一种高精度伺服转台的机械控制机构，通过第一从动轮和第二从动轮，主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过齿轮进行啮合，在第一转台和第二转台进行开启转动时，电动机开启，电动机带动主动轮进行转动，与主动轮相啮合的第一从动轮和第二从动轮进行转动，进而通过第一螺杆和第二螺杆带动第一转台和第二转台进行转动，使得控制机构可以同时带动两个转台进行转动，而且结构简单，因此增加了该机械控制机构的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型中的主动轮、第一从动轮和第二从动轮俯视连接结构示意图。
16.图中：1、第一转台；2、控制台；3、第二转台；4、第一螺杆；5、第一从动轮；6、第一支撑板；7、主动轮；8、电动机；9、第二支撑板；10、第二从动轮；11、第二螺杆；12、安装座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，一种高精度伺服转台的机械控制机构，包括控制台2，控制台2内部底端设置有电动机8，且电动机8与控制台2相连接，电动机8输出轴外侧壁设置有主动轮7，且主动轮7与电动机8相连接，主动轮7内侧开设有安装座12，主动轮7右侧设置有第一从动轮5，且第一从动轮5与主动轮7相连接，第一从动轮5内侧壁设置有第一螺杆4，且第一螺杆4与第一从动轮5相连接，第一螺杆4顶端设置有第一转台1，且第一转台1与第一螺杆4相连接，控制台2内部右侧靠近第一从动轮5下方设置有第一支撑板6，且第一支撑板6与控制台2相连接，主动轮7左侧设置有第二从动轮10，且第二从动轮10与主动轮7相连接，第二从动轮10内侧壁设置有第二螺杆11，且第二螺杆11与第二从动轮10相连接，第二螺杆11顶端设置有第二转台3，且第二转台3与第二螺杆11相连接，控制台2内部左侧靠近第二从动轮10下方设置有第二支撑板9，且第二支撑板9与控制台2相连接。
19.具体的，第一从动轮5和第二从动轮10大小和形状相同，第一从动轮5和第二从动轮10分别对称在主动轮7的左右两端。
20.具体的，电动机8和第一螺杆4通过主动轮7和第一从动轮5相连接。
21.具体的，电动机8和第二螺杆11通过主动轮7和第二从动轮10相连接。
22.具体的，主动轮7和电动机8通过安装座12相连接。
23.具体的，第一从动轮5、主动轮7和第二从动轮10的外侧壁均为齿轮，第一从动轮5、主动轮7和第二从动轮10相啮合。
24.工作时，在第一转台1和第二转台3进行开启转动时，电动机8开启，电动机8带动主动轮7进行转动，与主动轮7相啮合的第一从动轮5和第二从动轮10进行转动，进而通过第一螺杆4和第二螺杆11带动第一转台1和第二转台3进行转动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度伺服转台的机械控制机构，包括控制台(2)，其特征在于：所述控制台(2)内部底端设置有电动机(8)，且所述电动机(8)与所述控制台(2)相连接，所述电动机(8)输出轴外侧壁设置有主动轮(7)，且所述主动轮(7)与所述电动机(8)相连接，所述主动轮(7)内侧开设有安装座(12)，所述主动轮(7)右侧设置有第一从动轮(5)，且所述第一从动轮(5)与所述主动轮(7)相连接，所述第一从动轮(5)内侧壁设置有第一螺杆(4)，且所述第一螺杆(4)与所述第一从动轮(5)相连接，所述第一螺杆(4)顶端设置有第一转台(1)，且所述第一转台(1)与所述第一螺杆(4)相连接，所述控制台(2)内部右侧靠近所述第一从动轮(5)下方设置有第一支撑板(6)，且所述第一支撑板(6)与所述控制台(2)相连接，所述主动轮(7)左侧设置有第二从动轮(10)，且所述第二从动轮(10)与所述主动轮(7)相连接，所述第二从动轮(10)内侧壁设置有第二螺杆(11)，且所述第二螺杆(11)与所述第二从动轮(10)相连接，所述第二螺杆(11)顶端设置有第二转台(3)，且所述第二转台(3)与所述第二螺杆(11)相连接，所述控制台(2)内部左侧靠近所述第二从动轮(10)下方设置有第二支撑板(9)，且所述第二支撑板(9)与所述控制台(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服转台的机械控制机构，其特征在于：所述第一从动轮(5)和所述第二从动轮(10)大小和形状相同，所述第一从动轮(5)和所述第二从动轮(10)分别对称在所述主动轮(7)的左右两端。3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服转台的机械控制机构，其特征在于：所述电动机(8)和所述第一螺杆(4)通过所述主动轮(7)和所述第一从动轮(5)相连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服转台的机械控制机构，其特征在于：所述电动机(8)和所述第二螺杆(11)通过所述主动轮(7)和所述第二从动轮(10)相连接。5.根据权利要求1所述的一种高精度伺服转台的机械控制机构，其特征在于：所述主动轮(7)和所述电动机(8)通过所述安装座(12)相连接。6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服转台的机械控制机构，其特征在于：所述第一从动轮(5)、所述主动轮(7)和所述第二从动轮(10)的外侧壁均为齿轮，所述第一从动轮(5)、所述主动轮(7)和所述第二从动轮(10)相啮合。

技术总结
本实用新型涉及伺服转台技术领域，且公开了一种高精度伺服转台的机械控制机构，包括控制台，所述控制台内部底端设置有电动机，且所述电动机与所述控制台相连接，所述电动机输出轴外侧壁设置有主动轮，且所述主动轮与所述电动机相连接。该一种高精度伺服转台的机械控制机构，通过第一从动轮和第二从动轮，主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过齿轮进行啮合，在第一转台和第二转台进行开启转动时，电动机开启，电动机带动主动轮进行转动，与主动轮相啮合的第一从动轮和第二从动轮进行转动，进而通过第一螺杆和第二螺杆带动第一转台和第二转台进行转动，使得控制机构可以同时带动两个转台进行转动，因此增加了该机械控制机构的实用性。用性。用性。


技术研发人员：蔡术亚 王娟 朱海荣 李小辉
受保护的技术使用者：江苏英达思自动化技术有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/11/15