一种智能消杀无人机喷洒系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能消杀无人机喷洒系统，包括无人机本体及设置于无人机上的自主喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体的底部设置红外温湿度传感器；所述无人机本体还包括单片机、加速度计、陀螺仪、通信模块、gps模块以及超声波传感器；所述自主喷洒装置包括储药箱；所述储药箱内部设置气压液位检测装置；所述气压液位检测装置的气压传感器安装于储药箱的开口处检测开口处的容器内部气压并将检测的气压值发送至单片机；所述单片机将接收到的气压值与陀螺仪采集的数据根据预先存储的气压纠正表进行比较得到纠正后的气压值，并根据纠正后的气压值读出此时该气压值对应的液体的高度；所述无人机本体通过通信模块实现与地面站通讯相连；所述预先存储的气压纠正表为通过模拟预设不同的倾斜角度对应的气压值与水平状态下的气压值之间的差值。2.根据权利要求1所述的一种智能消杀无人机喷洒系统，其特征在于：所述自主喷洒装置还包括控制喷洒电机工作的电机驱动电路以及电机控制电路；所述电机驱动电路以及电机控制电路均与单片机相连。3.根据权利要求1所述的一种智能消杀无人机喷洒系统，其特征在于：所述单片机的型号为stm32f427 。4.根据权利要求1所述的一种智能消杀无人机喷洒系统，其特征在于：所述地面站包括单片机、无线通信模块以及图像传输装置 。5.根据权利要求1所述的一种智能消杀无人机喷洒系统，其特征在于：所述气压液位检测装置包括壳体、气压传感器、基座以及弹性防水胶；所述壳体与基座形成空腔，气压传感器通过固定于基座表面安装于空腔中；所述空腔中通过弹性防水胶实现密封，防水胶的外表面为凸形，凸形的两端比外壳略低，凸形的凸起部位比外壳略低。

技术总结
本实用新型公开了一种智能消杀无人机喷洒系统，包括无人机本体及自主喷洒装置，无人机本体设置红外温湿度传感器；无人机本体包括单片机、加速度计、陀螺仪、通信模块、GPS模块以及超声波传感器；自主喷洒装置包括储药箱；储药箱内部设置气压液位检测装置；气压液位检测装置的气压传感器安装于储药箱的开口处并将检测的气压值发送至单片机；单片机将接收到的气压值与陀螺仪采集的数据进行比较得到纠正后的气压值，并根据纠正后的气压值读出此时该气压值对应的液体的高度；无人机本体通过通信模块实现与地面站通讯相连。本实用新型能够实现对喷洒量的精确控制。现对喷洒量的精确控制。现对喷洒量的精确控制。


技术研发人员：张明家 陈宇奇 张鹏高 冯秀
受保护的技术使用者：南京科技职业学院
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/11/15