1.本实用新型涉及一种用于游乐设施的液压系统，具体涉及一种二级油缸匀速升降液压系统。
背景技术：
2.游乐设施中常用液压缸(也称油缸)进行举升，为了节省空间，二级油缸比较常用。现有的二级油缸在工作时，先第一活塞杆上升或下降，直到第一活塞杆上升到顶或下降到底后，第二活塞杆再上升或下降，这样就会出现因第一活塞杆与第二活塞杆之间的速度变化而使负载产生抖动的问题，不能使负载匀速升降，给游客带来不适感。因此，急需一种用于游乐设施的二级油缸匀速升降液压系统。
技术实现要素：
3.为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供一种二级油缸匀速升降液压系统，该二级油缸匀速升降液压系统改变了二级油缸的结构以及对二级油缸的控制方式，使得二级油缸中的第一活塞杆和第二活塞杆能够同时升降，负载能够匀速升降，负载在升降过程中不会产生抖动，提高了游乐设施的安全性和稳定性。
4.本实用新型的技术方案是：该二级油缸匀速升降液压系统包括二级油缸及变量泵，所述二级油缸包括缸筒、第一活塞杆及第二活塞杆，第一活塞杆位于缸筒内，第一活塞杆为套筒状，第二活塞杆位于第一活塞杆内，第一活塞杆的活塞中间设有第一单向阀，第一活塞杆与缸筒之间围成第一环形腔，第二活塞杆与第一活塞杆之间围成第二环形腔，第一活塞杆的活塞与缸筒底部围成第一无杆腔，第二活塞杆的活塞与第一活塞杆的活塞上部围成第二无杆腔，所述第一环形腔与第二无杆腔相通，所述第二无杆腔又与第二环形腔相通；所述变量泵依次连接第二单向阀、电液比例换向阀、单向节流阀及第一无杆腔。
5.还包括叶片泵，所述叶片泵依次连接第三单向阀、电磁换向阀、单向节流阀及第一无杆腔，所述第一环形腔又通过第四单向阀连通电磁换向阀。
6.所述变量泵与第二单向阀之间的管路上设有压力管路过滤器及电磁溢流阀。
7.所述第一活塞杆内腔底部外壁设有第一过油通道，所述第二活塞杆的活塞上设有第二过油通道。
8.本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，改变了二级油缸的结构以及对二级油缸的控制方式，使得二级油缸中的第一活塞杆和第二活塞杆能够同时升降，负载能够匀速升降，负载在升降过程中不会产生抖动，提高了游乐设施的安全性和稳定性。
附图说明
9.附图1是本实用新型的液压原理图。
10.附图2是图1中二级油缸1的结构示意图。
11.图中1
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二级油缸，2
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变量泵，3
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缸筒，4
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第一活塞杆，5
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第二活塞杆，6
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第一单向
阀，7
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第一环形腔，8
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第二环形腔，9
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第一无杆腔，10
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第二无杆腔，11
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第二单向阀，12
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电液比例换向阀，13
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单向节流阀，14
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叶片泵，15
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第三单向阀，16
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电磁换向阀，17
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第四单向阀，18
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压力管路过滤器，19
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电磁溢流阀，20
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第一过油通道，21
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第二过油通道。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
13.由图1～图2所示，该二级油缸匀速升降液压系统包括二级油缸1及变量泵2，所述二级油缸1包括缸筒3、第一活塞杆4及第二活塞杆5，第一活塞杆4位于缸筒3内，第一活塞杆4为套筒状，第二活塞杆5位于第一活塞杆5内，第一活塞杆4的活塞中间设有第一单向阀6，第一活塞杆4与缸筒3之间围成第一环形腔7，第二活塞杆5与第一活塞杆4之间围成第二环形腔8，第一活塞杆4的活塞与缸筒3底部围成第一无杆腔9，第二活塞杆5的活塞与第一活塞杆4的活塞上部围成第二无杆腔10，所述第一环形腔7与第二无杆腔10相通，所述第二无杆腔10又与第二环形腔8相通；所述变量泵2依次连接第二单向阀11、电液比例换向阀12、单向节流阀13及第一无杆腔9。由于采取上述技术方案，举升油缸时，电磁溢流阀19的1dt得电、电液比例换向阀12的 bl1给电比例信号，变量泵2将液压油从油箱中吸出，经压力管路过滤器18、第二单向阀11、电液比例换向阀12、单向节流阀13进入到第一无杆腔9内，第一活塞杆4上升，与此同时第一环形腔7中的液压油通过第一过油通道20进入第二无杆腔10、第二环形腔8中的液压油通过第二过油通道21进入第二无杆腔10，此时电磁换向阀16的2dt不得电，液压油推动第二活塞杆5随同第一活塞杆4一起上升；油缸下降时，电液比例换向阀12的bl2给电比例信号，电磁溢流阀19的1dt和电磁换向阀16的2dt不得电，油缸在负载自重的作用下，液压油由第一无杆腔9经单向节流阀13、电液比例换向阀12、风冷却器、回油过滤器回到油箱，第一活塞杆4下降，同时第二无杆腔10中的液压油通过第一过油通道20和第二过油通道21分别回到第一环形腔7和第二环形腔8内，第二活塞杆5随同第一活塞杆4一起下降。本实用新型改变了二级油缸1的结构以及对二级油缸1的控制方式，使得二级油缸1中的第一活塞杆4和第二活塞杆5能够同时升降，负载能够匀速升降，负载在升降过程中不会产生抖动，提高了游乐设施的安全性和稳定性。
14.还包括叶片泵14，所述叶片泵14依次连接第三单向阀15、电磁换向阀16、单向节流阀13及第一无杆腔9，所述第一环形腔7又通过第四单向阀17连通电磁换向阀16。当油缸下降到最低位置后，电磁换向阀16的2dt得电，叶片泵14将液压油从油箱中吸出，经第三单向阀15、电磁换向阀16、单向节流阀13进入到第一无杆腔9内，再经第一单向阀6、第二无杆腔10、第一环形腔7、第四单向阀17进入电磁换向阀16，最后经风冷却器、回油过滤器回到油箱，能够使二级油缸1的液压油循环，一方面能够清洗二级油缸1的内腔，另一方面起到排气的作用。
15.所述变量泵2与第二单向阀11之间的管路上设有压力管路过滤器18及电磁溢流阀19。压力管路过滤器18能够过滤液压油中的杂质，防止杂质对液压元件堵塞。在举升油缸时，电磁溢流阀19的1dt得电，对系统油压起到定压溢流、系统卸荷和安全保护作用。
16.所述第一活塞杆4内腔底部外壁设有第一过油通道20，所述第二活塞杆5的活塞上设有第二过油通道21。
17.上述实施例不应视为对本实用新型的限定，任何基于本实用新型精神实质所在的
多种变化、修改、替换和变型均应在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种二级油缸匀速升降液压系统，包括二级油缸(1)及变量泵(2)，所述二级油缸(1)包括缸筒(3)、第一活塞杆(4)及第二活塞杆(5)，第一活塞杆(4)位于缸筒(3)内，第一活塞杆(4)为套筒状，第二活塞杆(5)位于第一活塞杆(4)内，第一活塞杆(4)的活塞中间设有第一单向阀(6)，第一活塞杆(4)与缸筒(3)之间围成第一环形腔(7)，第二活塞杆(5)与第一活塞杆(4)之间围成第二环形腔(8)，第一活塞杆(4)的活塞与缸筒(3)底部围成第一无杆腔(9)，第二活塞杆(5)的活塞与第一活塞杆(4)的活塞上部围成第二无杆腔(10)，其特征在于：所述第一环形腔(7)与第二无杆腔(10)相通，所述第二无杆腔(10)又与第二环形腔(8)相通；所述变量泵(2)依次连接第二单向阀(11)、电液比例换向阀(12)、单向节流阀(13)及第一无杆腔(9)。2.根据权利要求1所述的二级油缸匀速升降液压系统，其特征在于：还包括叶片泵(14)，所述叶片泵(14)依次连接第三单向阀(15)、电磁换向阀(16)、单向节流阀(13)及第一无杆腔(9)，所述第一环形腔(7)又通过第四单向阀(17)连通电磁换向阀(16)。3.根据权利要求1或2所述的二级油缸匀速升降液压系统，其特征在于：所述变量泵(2)与第二单向阀(11)之间的管路上设有压力管路过滤器(18)及电磁溢流阀(19)。4.根据权利要求1或2所述的二级油缸匀速升降液压系统，其特征在于：所述第一活塞杆(4)内腔底部外壁设有第一过油通道(20)，所述第二活塞杆(5)的活塞上设有第二过油通道(21)。
技术总结
本实用新型涉及一种二级油缸匀速升降液压系统。主要解决现有的二级油缸第一活塞杆与第二活塞杆之间的速度变化而使负载产生抖动、不能使负载匀速升降的问题。其特征在于：所述第一环形腔(7)与第二无杆腔(10)相通，所述第二无杆腔(10)又与第二环形腔(8)相通；所述变量泵(2)依次连接第二单向阀(11)、电液比例换向阀(12)、单向节流阀(13)及第一无杆腔(9)。本实用新型改变了二级油缸的结构以及对二级油缸的控制方式，使得二级油缸中的第一活塞杆和第二活塞杆能够同时升降，负载能够匀速升降，负载在升降过程中不会产生抖动，提高了游乐设施的安全性和稳定性。施的安全性和稳定性。施的安全性和稳定性。
技术研发人员：陈建生 王德达 蒋天治
受保护的技术使用者：浙江南方文旅科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/11/15
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