一种方舱双舱自动调平系统的制作方法

技术特征：
1.一种方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述方舱双舱自动调平系统包括对接舱(1)、方舱运输设备和目标舱(2)；所述方舱运输设备用于运载对接舱(1)；所述方舱运输设备能够带动对接舱(1)前后左右方向运动；所述对接舱(1)上设置有对接面(11)，所述目标舱(2)上设置有目标面(21)；所述对接面(11)与目标面(21)截面相同；所述目标面(21)上部设置有反射板，所述反射板包括左右反射板(22)、上下反射板(23)和若干平面反射板；所述对接面(11)上部对应设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；所述对接舱(1)四角设置有四个对接调平支腿(3)；四个所述对接调平支腿(3)底部能够伸长至地面；所述对接舱(1)内设置有控制器，所述控制器与激光测距传感器和对接调平支腿(3)电路连接，所述控制器与方舱运输设备通信连接；所述若干平面激光测距传感器能够测量对接舱(1)和目标舱(2)之间距离，得到距离值；所述控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备前进或后退；所述控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备转动；所述控制器能够接收所述左右激光测距传感器的左右测量值，并根据左右测量值计算出对接舱(1)和目标舱(2)左右偏移值，控制器能够根据左右偏移值控制方舱运输设备左移或右移；所述控制器接收所述上下激光测距传感器上下测量值，并根据上下测量值计算出对接舱(1)和目标舱(2)上下偏移值，控制器能够根据上下偏移值控制对接调平支腿(3)伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述左右反射板(22)、上下反射板(23)和若干平面反射板处于同一水平高度。3.根据权利要求2所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，若干所述平面反射板对称设置在所述目标面(21)上部。4.根据权利要求3所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述左右反射板(22)为左右45度反射板，所述上下反射板(23)为上下45度反射板。5.根据权利要求4所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述平面反射板有2个，第一平面反射板(24)和第二平面反射板(25)。6.根据权利要求5所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述左右反射板(22)、上下反射板(23)设置在2个平面反射板之间。7.根据权利要求1所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述方舱运输设备为重载agv。8.根据权利要求1所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述目标舱(2)四角设置有四个目标调平支腿，四个所述目标调平支腿底部能够伸长至地面。9.根据权利要求1所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，
操作人员能够通过控制器控制方舱双舱自动调平系统；所述控制器还能控制各对接调平支腿(3)同步伸长/缩短；所述控制器还能控制单条对接调平支腿(3)伸长/缩短。10.根据权利要求9所述的方舱双舱自动调平系统，其特征在于，所述控制器还能向方舱运输设备发送命令信号，方舱运输设备向各方向运动和转动。

技术总结
本实用新型公开了一种方舱双舱自动调平系统，包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿；对接舱内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本实用新型所设计的一种方舱双舱自动调平系统，能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。制简单。制简单。


技术研发人员：赵秀国 高升 吴航 徐新喜 苏琛 任志勇 曲鹏涛 杨国安
受保护的技术使用者：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/15