一种穴位按摩外骨骼辅行医养座椅的制作方法

1.本发明涉及一种座椅设计，特别涉及一种穴位按摩外骨骼辅行医养座椅。


背景技术：

2.医养座椅是一种医用护理以及康复疗养的保健座椅，相较于传统的医用轮椅而言，医养座椅主要用于承担行动不便的老人和患者的治疗、护理、疗养以及保健等工作。
3.传统的医养座椅多对坐垫进行改进，以达到通过坐垫直接提高使用者落座时的舒适度的目的，然而，使用者久坐后容易出现脚部乏力、腿部发麻的现象，需要间隔一定时间进行站立和步态康复训练，但传统的医养座椅的功能过于单一，更无法便于使用者进行站立和步态康复训练，为使用者带来了不便。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，能够便于使用者进行站立和步态康复训练。
5.根据本发明实施例的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，包括：
6.座椅主体；
7.辅行机构，在所述座椅主体的左右两侧设置有能够开合调节(这里具体指在座椅主体的两侧上下开合调节)的辅行结构，所述辅行结构在开合调节的过程中具有支撑使用者站立和步态康复的展开状态或者收叠在所述座椅主体侧面的收叠状态。
8.根据本发明实施例的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，至少具有如下技术效果：
9.本发明所提出的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，主要通过辅行机构来便于使用者进行站立和步态康复训练，具体的，辅行机构设置有能够开合调节的辅行结构，在使用者需要进行站立和步态康复时，通过展开辅行结构即可对使用者进行站立和步态康复的支撑，这样即可使得辅行机构能够发挥外骨骼支撑的作用而充分满足使用者的使用需求，而在不需要进行站立和步态康复时，则可将辅行结构收叠在座椅主体的侧面来保证使用者的正常落座。
10.根据本发明的一些实施例，所述辅行机构在所述座椅主体的后侧设置有能够伸缩调节的腰靠结构，所述腰靠结构在伸缩调节的过程中具有支撑使用者腰部的伸长状态或者收叠在所述座椅主体后侧的收缩状态，这里的伸缩调节具体指向座椅主体的前侧伸缩调节，从而能够围合固定或者收缩释放使用者的腰部，这样使用者在需要进行站立和步态康复时，即可通过伸长腰靠结构来配合辅行结构支撑使用者的腰部，从而使得辅行机构能够充分发挥外骨骼支撑的功能来进一步满足使用者的实际使用需求，同样的，不需要进行站立和步态康复时，即可将腰靠结构收缩后收叠在座椅主体的后侧而避免影响使用者的正常落座。
11.根据本发明的一些实施例，所述辅行机构在所述座椅主体的前侧设置有能够转动调节的踏板结构，显然，这里的踏板结构能够通过转动调节的方式而充分适应使用者的站
立踩踏需求，进而能够进一步配合上述辅行结构和腰靠结构来提高使用者站立和步态康复时的支撑稳定性。
12.根据本发明的一些实施例，所述辅行结构的上部设置有能够转动调节的扶手部，所述扶手部能够用于敲打按摩使用者的手臂，这样即可通过转动调节扶手部实现扶手部的展开或者收叠，同时也能够通过敲打按摩使用者的手臂而具有穴位按摩功能，能够进一步满足使用者的使用需求。
13.根据本发明的一些实施例，所述扶手部上设置有能够向所述座椅主体的内侧转动的按摩组件，这样在使用者利用扶手部进行手扶支撑时，即可通过转动按摩组件的方式进行手臂穴位的敲打按摩。
14.根据本发明的一些实施例，所述扶手部在靠近所述座椅主体内侧的侧壁上设置有安装位并于所述安装位内转动设置有内转轴，所述按摩组件在所述内转轴上均匀设置有有多个敲打结构，敲打结构能够随内转轴的转动而转动敲击使用者的手臂上的穴位，进而发挥穴位按摩的功能。
15.根据本发明的一些实施例，扶手部的前端转动设置有转动头，转动头连接内转轴的端部，这样使用者通过正反向转动转动头即可控制内转轴的正反向转动，进而实现多个敲打结构的转动控制。
16.根据本发明的一些实施例，扶手部内设置有转动电机，转动电机的输出轴连接转动轴，通过控制转动电机的输出轴的正反转同样可以达到控制内转轴的正反转的目的，进而实现多个敲打结构的转动控制。
17.根据本发明的一些实施例，敲打结构设置有敲打头、连接轴和安装套，所述安装套能够拆卸地设置在内转轴上，连接轴的一端能够拆卸地连接安装套、另一端能够拆卸地连接敲打头，敲打头能够从安装套内伸出，这样即可通过敲打头敲击使用者的手臂。
18.根据本发明的一些实施例，安装套设置有内螺纹，连接轴对应设置有外螺纹，这样即可通过外螺纹连接内螺纹而实现连接轴与安装套之间的拆卸式连接，与此同时，这种连接方式还可以通过转动连接轴的方式来调节连接轴相对安装套的伸入或伸出的长度，进而实现敲打头的伸缩调节来充分满足使用者的按摩需求。
19.根据本发明的一些实施例，敲打头设置有连接孔，以用于螺纹连接连接轴，从而实现敲打头与连接轴之间的拆卸式连接。
20.根据本发明的一些实施例，敲打头的外侧包裹有能够拆卸和更换的弹性包裹层，以用于提高使用者敲打按摩时的体验满意程度。
21.根据本发明的一些实施例，所述辅行结构还设置有支撑部、连接部和转动伸缩部，所述连接部的一端连接所述座椅主体、另一端转动连接所述转动伸缩部，所述转动伸缩部能够水平伸缩地连接所述扶手部，所述支撑部能够转动调节地连接所述连接部，所述支撑部用于支撑并升降调整所述座椅主体的整体高度，在这种结构下，即可通过转动伸缩部而实现扶手部的转动调节，进而能够使得扶手部在辅行机构进行支撑时发挥手部支撑作用，或者转动收叠在座椅主体上来保证使用者的正常落座，进一步的，通过伸缩伸调节转动缩部即可使得扶手部能够靠近或远离座椅主体的内侧，进而能够充分满足使用者的使用需求，进一步的，在辅行机构进行外骨骼辅助支撑时，可通过转动支撑部顶持地面来抬高整个座椅主体的相对地面的高度，进而使得整个座椅的整体高度能够与使用者的身高适配，使
得使用者能够稳定站立在地面或者上述踏板结构内进行稳定的站立或者步态康复训练，而在不需要支撑使用者时，则可通过转动的方式使得支撑部收叠在座椅主体的侧面或者倾斜顶持地面而提高整个座椅的稳定性。
22.根据本发明的一些实施例，所述支撑部的端部设置有滚轮，以便于在支撑使用者或者座椅时能够稳定滚动。
23.根据本发明的一些实施例，所述座椅主体的后侧设置有能够升降调节的靠背结构，所述腰靠结构能够拆卸地设置在所述靠背结构上，显然，这里的腰靠结构主要以靠背结构为固定基础，在不需要使用时可通过收缩的方式收叠在靠背结构的两侧或者靠背结构的后侧。
24.根据本发明的一些实施例，座椅主体的后侧设置有安装架，靠背结构能够上下滑动调节地设置在安装架上，这样即可通过上下滑动调节靠背结构来充分满足使用者的背靠需求，同时也能够实现整个靠背结构及其上的腰靠结构的整体升降调节，从而能够进一步满足使用者的实际腰部支撑需求。
25.根据本发明的一些实施例，安装架上设置有竖直的滑槽，靠背结构对应设置有滑动足来滑动连接滑槽，这样即可实现靠背结构的滑动安装。
26.根据本发明的一些实施例，滑槽内均匀设置有若干定位孔，滑动足上设置有连接定位孔的插销，这样通过滑动滑动足并使得插销连接不同高度位置的定位孔，即可实现整个靠背结构及其上的腰靠结构的升降调节。
27.根据本发明的一些实施例，还可在滑槽内设置一伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接滑动足，这样通过控制伸缩缸的伸缩即可实现滑动足沿滑槽的移动控制，进而充分实现靠背结构及其上的腰靠结构的升降调节的自动控制。
28.根据本发明的一些实施例，靠背结构的前侧设置有两块弹性靠背垫，以用于提高使用者的背靠舒适度。
29.根据本发明的一些实施例，腰靠结构设置有能够向靠背结构的两侧前方伸缩的腰带，以用于满足实际的使用需求。
30.根据本发明的一些实施例，所述座椅主体的底部设置两个椅轮和若干支轮，两个所述椅轮能够拆卸地设置在所述座椅主体的两侧并位于两个所述辅行结构之间，若干所述支轮倾斜设置在所述座椅主体的底部后侧，所述支轮用于配合两个所述椅轮形成三角支撑结构，这样即可充分提高座椅的移动稳定性和流畅性，同时这种三角支撑结构也能够配合上述支撑部来提高使用者站立和步态康复训练时的稳定性。
31.根据本发明的一些实施例，座椅主体的底部设置有向后并朝向地面倾斜的支杆，支轮能够拆卸地设置在支杆的末端，与此同时，座椅主体的底部还设置有水平固定轴，椅轮能够拆卸地设置在水平固定轴的两端，支杆垂直连接水平固定轴，这样即可形成稳定底部三角支撑结构来提高座椅的稳定性。
32.根据本发明的一些实施例，踏板结构设置有两组踏板组件，每组踏板组件设置有连接座、踏板以及铰杆，铰杆的一端铰接连接座、另一端连接踏板，连接座固定在水平固定轴上，这样即可使得使用者踩踏踏板而实现辅助支撑，显然，这里的铰杆优选为上下摆动，也可上下左右一起摆动，具体的设置方式应该视使用者的身体状况或者使用需求进行设定。
33.根据本发明的一些实施例，座椅主体在椅轮的上方设置有适配的挡泥板，以避免椅轮转动过程中带起的污物弄脏使用者。
34.根据本发明的一些实施例，座椅主体在座面上设置有能够拆卸的弹性座垫，以用于提高使用者落座时的舒适度。
35.根据本发明的一些实施例，上述弹性座垫优选为充气座垫，这样通过调节充气座垫的充气程度即可直接调节弹性座垫的软硬程度，从而能够充分满足使用者的使用需求。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1是本发明实施例的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅的第一种整体结构示意图；
39.图2是本发明实施例的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅的第二种整体结构示意图；
40.图3是本发明实施例的辅行结构的一种结构示意图；
41.图4是本发明实施例的踏板结构的一种结构示意图；
42.图5是本发明实施例的腰靠结构的一种结构示意图；
43.图6是本发明实施例的敲打结构的一种结构示意图；
44.附图标记：
45.座椅主体100、连接座101、椅轮102、滚轮103、支撑部104、踏板105、坐垫106、扶手部107、敲打结构108、连接部109、转动伸缩部110、腰靠结构111、靠背结构112、安装架113、挡泥板114、支杆115、支轮116、铰杆117。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.参照图1～图6，本发明提出了一种穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，包括：
50.座椅主体100；
51.辅行机构，在座椅主体100的左右两侧设置有能够开合调节(结合图示，这里具体指在座椅主体100的两侧上下开合调节)的辅行结构，辅行结构在开合调节的过程中具有支撑使用者站立和步态康复的展开状态或者收叠在座椅主体100侧面的收叠状态。
52.依据上述结构，本发明所提出的穴位按摩外骨骼辅行医养座椅，主要通过辅行机构来便于使用者进行站立和步态康复训练，具体的，辅行机构设置有能够开合调节的辅行结构，在使用者需要进行站立和步态康复时，通过展开辅行结构即可对使用者进行站立和步态康复的支撑，这样即可使得辅行机构能够发挥外骨骼支撑的作用而充分满足使用者的使用需求，而在不需要进行站立和步态康复时，则可将辅行结构收叠在座椅主体100的侧面来保证使用者的正常落座。
53.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，辅行机构在座椅主体100的后侧设置有能够伸缩调节的腰靠结构111，腰靠结构111在伸缩调节的过程中具有支撑使用者腰部的伸长状态或者收叠在座椅主体100后侧的收缩状态，结合图示，这里的伸缩调节具体指向座椅主体100的前侧伸缩调节，从而能够围合固定或者收缩释放使用者的腰部，这样使用者在需要进行站立和步态康复时，即可通过伸长腰靠结构111来配合辅行结构支撑使用者的腰部，从而使得辅行机构能够充分发挥外骨骼支撑的功能来进一步满足使用者的实际使用需求，同样的，不需要进行站立和步态康复时，即可将腰靠结构111收缩后收叠在座椅主体100的后侧而避免影响使用者的正常落座。
54.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，辅行机构在座椅主体100的前侧设置有能够转动调节的踏板结构，显然，这里的踏板结构能够通过转动调节的方式而充分适应使用者的站立踩踏需求，进而能够进一步配合上述辅行结构和腰靠结构来提高使用者站立和步态康复时的支撑稳定性。
55.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，辅行结构的上部设置有能够转动调节的扶手部107，扶手部107能够用于敲打按摩使用者的手臂，这样即可通过转动调节扶手部107实现扶手部107的展开或者收叠，同时也能够通过敲打按摩使用者的手臂而具有穴位按摩功能，能够进一步满足使用者的使用需求。
56.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，扶手部107上设置有能够向座椅主体100的内侧转动的按摩组件，这样在使用者利用扶手部107进行手扶支撑时，即可通过转动按摩组件的方式进行手臂穴位的敲打按摩。
57.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，扶手部107在靠近座椅主体100内侧的侧壁上设置有安装位并于安装位内转动设置有内转轴，按摩组件在内转轴上均匀设置有有多个敲打结构108，敲打结构108能够随内转轴的转动而转动敲击使用者的手臂上的穴位，进而发挥穴位按摩的功能。
58.在本发明的一些实施例中，扶手部107的前端转动设置有转动头，转动头连接内转轴的端部，这样使用者通过正反向转动转动头即可控制内转轴的正反向转动，进而实现多个敲打结构108的转动控制。
59.在本发明的一些实施例中，扶手部107内设置有转动电机，转动电机的输出轴连接转动轴，通过控制转动电机的输出轴的正反转同样可以达到控制内转轴的正反转的目的，
进而实现多个敲打结构108的转动控制。
60.在本发明的一些实施例中，如图6所示，敲打结构108设置有敲打头、连接轴和安装套，安装套能够拆卸地设置在内转轴上，连接轴的一端能够拆卸地连接安装套、另一端能够拆卸地连接敲打头，敲打头能够从安装套内伸出，这样即可通过敲打头敲击使用者的手臂。
61.在本发明的一些实施例中，安装套设置有内螺纹，连接轴对应设置有外螺纹，这样即可通过外螺纹连接内螺纹而实现连接轴与安装套之间的拆卸式连接，与此同时，这种连接方式还可以通过转动连接轴的方式来调节连接轴相对安装套的伸入或伸出的长度，进而实现敲打头的伸缩调节来充分满足使用者的按摩需求。
62.在本发明的一些实施例中，敲打头设置有连接孔，以用于螺纹连接连接轴，从而实现敲打头与连接轴之间的拆卸式连接。
63.在本发明的一些实施例中，敲打头的外侧包裹有能够拆卸和更换的弹性包裹层，以用于提高使用者敲打按摩时的体验满意程度。
64.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，辅行结构还设置有支撑部104、连接部109和转动伸缩部110，连接部109的一端连接座椅主体100、另一端转动连接转动伸缩部110，转动伸缩部能够水平伸缩地连接扶手部107，支撑部104能够转动调节地连接连接部109，支撑部104用于支撑并升降调整座椅主体100的整体高度(显然，这里的支撑部104在竖直向下顶持地面时，支撑部104顶持地面的端部与连接连接部109的点位之间的长度应该大于椅轮102的半径长度，这样才能够保证支撑部104的转动能够实现座椅的高度调节)，在这种结构下，即可通过转动伸缩部110而实现扶手部107的转动调节，进而能够使得扶手部107在辅行机构进行支撑时发挥手部支撑作用，或者转动收叠在座椅主体100上来保证使用者的正常落座，进一步的，通过伸缩伸调节转动缩部110即可使得扶手部107能够靠近或远离座椅主体100的内侧，进而能够充分满足使用者的使用需求，进一步的，在辅行机构进行外骨骼辅助支撑时，可通过转动支撑部104顶持地面来抬高整个座椅主体100的相对地面的高度，进而使得整个座椅的整体高度能够与使用者的身高适配，使得使用者能够稳定站立在地面或者上述踏板结构内进行稳定的站立或者步态康复训练，而在不需要支撑使用者时，则可通过转动的方式使得支撑部104收叠在座椅主体100的侧面或者倾斜顶持地面而提高整个座椅的稳定性。
65.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，支撑部104的端部设置有滚轮103，以便于在支撑使用者或者座椅时能够稳定滚动。
66.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100的后侧设置有能够升降调节的靠背结构112，腰靠结构111能够拆卸地设置在靠背结构112上，显然，这里的腰靠结构111主要以靠背结构112为固定基础，在不需要使用时可通过收缩的方式收叠在靠背结构112的两侧或者靠背结构112的后侧。
67.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100的后侧设置有安装架113，靠背结构112能够上下滑动调节地设置在安装架113上，这样即可通过上下滑动调节靠背结构112来充分满足使用者的背靠需求，同时也能够实现整个靠背结构112及其上的腰靠结构111的整体升降调节，从而能够进一步满足使用者的实际腰部支撑需求。
68.在本发明的一些实施例中，安装架113上设置有竖直的滑槽，靠背结构112对应设置有滑动足来滑动连接滑槽，这样即可实现靠背结构112的滑动安装。
69.在本发明的一些实施例中，滑槽内均匀设置有若干定位孔，滑动足上设置有连接定位孔的插销，这样通过滑动滑动足并使得插销连接不同高度位置的定位孔，即可实现整个靠背结构112及其上的腰靠结构111的升降调节。
70.在本发明的一些实施例中，还可在滑槽内设置一伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接滑动足，这样通过控制伸缩缸的伸缩即可实现滑动足沿滑槽的移动控制，进而充分实现靠背结构112及其上的腰靠结构111的升降调节的自动控制。
71.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，靠背结构112的前侧设置有两块弹性靠背垫，以用于提高使用者的背靠舒适度。
72.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图5所示，腰靠结构111设置有能够向靠背结构112的两侧前方伸缩的腰带，以用于满足实际的使用需求。
73.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100的底部设置两个椅轮102和若干支轮116，两个椅轮102能够拆卸地设置在座椅主体100的两侧并位于两个辅行结构之间，若干支轮116倾斜设置在座椅主体100的底部后侧，支轮116用于配合两个椅轮102形成三角支撑结构，这样即可充分提高座椅的移动稳定性和流畅性，同时这种三角支撑结构也能够配合上述支撑部104来提高使用者站立和步态康复训练时的稳定性。
74.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100的底部设置有向后并朝向地面倾斜的支杆115，支轮116能够拆卸地设置在支杆115的末端，与此同时，座椅主体100的底部还设置有水平固定轴，椅轮102能够拆卸地设置在水平固定轴的两端，支杆115垂直连接水平固定轴，这样即可形成稳定底部三角支撑结构来提高座椅的稳定性。
75.在本发明的一些实施例中，如图1、图2以及图4所示，踏板结构设置有两组踏板组件，每组踏板组件设置有连接座101、踏板105以及铰杆117，铰杆117的一端铰接连接座101、另一端连接踏板105，连接座固定在水平固定轴上，这样即可使得使用者踩踏踏板105而实现辅助支撑，显然，这里的铰杆117优选为上下摆动，也可上下左右一起摆动，具体的设置方式应该视使用者的身体状况或者使用需求进行设定。
76.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100在椅轮102的上方设置有适配的挡泥板114，以避免椅轮102转动过程中带起的污物弄脏使用者。
77.在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，座椅主体100在座面上设置有能够拆卸的弹性座垫106，以用于提高使用者落座时的舒适度。
78.在本发明的一些实施例中，上述弹性座垫106优选为充气座垫，这样通过调节充气座垫的充气程度即可直接调节弹性座垫106的软硬程度，从而能够充分满足使用者的使用需求。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。