干衣机防皱控制方法和干衣机与流程

1.本发明涉及干衣机技术领域，特别涉及一种干衣机防皱控制方法和干衣机。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们对棉毛织物的干衣机提出了更高的要求。滚筒干燥机通过滚筒转动及举升筋翻转，以实现衣物的快速烘干。在现有相关技术中，干衣机烘干作业完成后即停止工作，若无人在家及时将衣物取出，衣物长时间的堆积，容易产生褶皱及气味，影响消费者的干衣体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种干衣机防皱控制方法，旨在防止衣物褶皱提高用户体验。
4.为实现上述目的，所述干衣机包括滚筒和用于驱动滚筒内气体流动的气体驱动装置，本发明提出的干衣机防皱控制方法包括以下步骤：
5.获取防皱指令；
6.根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量；
7.确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动；
8.确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置以第一预设驱动功率间歇工作。
9.可选地，所述干衣机包括发热装置，所述确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动的步骤包括：
10.确定负载重量大于第一预设载荷且小于第二预设载荷，控制所述滚筒匀速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置以第二预设驱动功率间歇工作；
11.确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒变速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置以第三预设驱动功率间歇工作，控制发热装置以预设加热功率间歇工作。
12.可选地，所述气体驱动装置的第一预设驱动功率、第二预设驱动功率以及第三预设驱动功率均小于干衣机烘干状态下的烘干驱动功率；和/或，所述发热装置的预设加热功率小于干衣机烘干状态下的烘干加热功率。
13.可选地，所述滚筒的出风口设置有流速传感器，所述确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒变速正反交替转动的步骤包括：
14.获取滚筒出风口的风速；
15.确定所述出风口的风速小于或者等于预设风速，则控制所述滚筒以第一变速度正反转交替转动；
16.确定所述出风口的风速大于预设风速，则控制所述滚筒以第二变速度正反转交替转动；
17.其中，第二变速度小于第一变速度。
18.可选地，所述第一变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化，和/或，所述第二变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化；
19.其中，所述第一变速度为v1，所述第二变速度为v2；
20.v1＝100coswt 300r/min，
21.v2＝100coswt 200r/min。
22.可选地，所述根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量的步骤包括：
23.根据防皱指令进入防皱模式；
24.在防皱模式下获取烘干结束时滚筒电机的电流；
25.根据电流值获取负载重量；
26.其中，负载重量m和滚筒电机的电流大小i之间满足下面的关系式：
27.i＝0.2807m 1579。
28.可选地，在所述获取防皱指令之前还包括：
29.获取烘干状态指令；
30.确定所述烘干状态指令为烘干结束指令；
31.获取防皱指令。
32.可选地，在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：
33.检测操作指令并开始计时；其中，所述操作指令包括干衣机的门体打开指令，面板触控指令，以及无线控制指令中的一种或者多种；
34.确定预设时长内未检测到操作指令；
35.获取防皱指令。
36.可选地，所述干衣机还包括人体检测装置，所述干衣机接入家庭物联网，与屋内的家用电器和服务器之间通信连接；
37.在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：
38.通过人体检测装置检测用户；
39.确定用户不在干衣机的检测范围内；
40.向物联网内的其他家用电器或者服务器发起检测用户的请求；
41.接收其他家用电器或者服务器检测用户的响应；
42.根据检测用户的响应向检测到用户的家用电器或者服务器发送提示请求，以使家用电器根据提示请求向用户发出提示。
43.可选地，所述检测用户的请求和检测用户的响应包含用户的状态信息，所述根据响应向检测到用户的家用电器或者服务器发送提示请求，以使家用电器根据提示请求向用户发出提示的步骤包括：
44.根据检测用户的响应获取用户的状态信息；
45.根据用户状态信息生成用于选择提示用户时机的时机控制指令；
46.根据用户状态信息向其他家用电器或者服务器发送提示请求；所述提示请求包含时机控制指令。
47.本发明进一步提出一种干衣机，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现干衣机防皱控制方法的程序，所述存储器用于存储实现干衣机防皱控制方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述干衣机防皱控制方法的程序，以实现所述干衣机防皱控制方法的步骤，
48.其中，干衣机防皱控制方法包括以下步骤：
49.获取防皱指令；
50.根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量；
51.确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动；
52.确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置以第一预设驱动功率间歇工作。
53.本发明技术方案通过首先获取防皱指令，干衣机进入防皱状态，再在防皱状态下，根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量；并将将获取的当前负载重量和第一预设载荷进行比较，确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动；确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置以第一预设驱动功率间歇工作，如此，可以根据衣物的多少，分别对应的实施不同的防皱策略，以在确保防止衣物由于长时间放置而褶皱的同时，充分的提高能效比，节约能源。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
55.图1为本发明干衣机一实施例的结构示意图；
56.图2为本发明干衣机一实施例的内部结构示意图；
57.图3为本发明干衣机防皱控制方法一实施例的结构示意图；
58.图4为本发明干衣机防皱控制方法另一实施例的结构示意图。
59.附图标号说明：
[0060][0061][0062]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0063]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0064]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0065]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0066]
参照图1至图2，本发明主要提出一种干衣机防皱控制方法应用于干衣机中，以避免衣物烘干后长时间停留在烘干机中而变皱。干衣机的形式有很多，以滚筒式干衣机为例，该干衣机包括滚筒100，待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒100内，滚筒100转动过程中，待烘干物随之运动，与流动的高温空气接触，高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走)，使得待烘干物快速被烘干。滚筒100干衣机包括滚筒100和外筒200，滚筒100设置于外筒200内部，相较于外筒200转动。在滚筒100的进气口处设置有加热装置，以调节进入到滚筒100内的空气温度。干衣机还包括气体驱动装置500，气体驱动装置500设置在干衣机的风道中，以将滚筒100内的气体抽出，使得加热后的空气可以从进气口进入到滚筒100内，并且可以从滚筒100的出风口排出滚筒100。气体驱动装置500的形式可以有很多以抽气泵为例，如真空泵等。当然，在一些实施例中，为了避免大量的湿热空气直接排放到屋内，在出风口320的位置设置冷凝器600和冷凝风扇700，湿热空气从冷凝器600中通过，冷凝风扇700对冷凝器600进行降温，使得湿热空气在经过冷凝器600时降低温度和湿度。
[0067]
以下将主要描述干衣机防皱控制方法的具体步骤。
[0068]
参照图1至图3，在本发明实施例中，所述干衣机包括滚筒100和用于驱动滚筒100内气体流动的气体驱动装置500，所述干衣机防皱控制方法包括以下步骤：
[0069]
s100，获取防皱指令；
[0070]
s200，根据防皱指令获取所述滚筒100内的负载重量；
[0071]
s300，确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒100正反转交替转动；
[0072]
确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置500以第一预设驱动功率间歇工作。
[0073]
具体地，本实施例中，在烘干机的烘干过程结束后，衣物依然停留在滚筒100中，在获取到防皱指令后，烘干机进入到防皱状态，对衣物进行防皱处理。获取防皱指令的方式可以有很多，如接收到烘干机上物理按键的控制指令，接收到由遥控器或者其它移动终端发送的防皱指令，当然，在一些实施例中，还可以由时长等条件触发干衣机内部的控制指令。在获取防皱指令后，根据防皱制冷获取滚筒100内的负载重量。也即，在获取到防皱指令后，开始采集滚筒100内的衣物重量，当然，在一些实施例中，滚筒100内的衣物重量已经采集，只需要从存储装置中调取即可。在获取滚筒100内的负载重量后，将负载重量与第一预设载荷进行比较，如果负载重量大于第一预设载荷，说明当前的衣物较多，可能为多件衣物。如
果负载重量小于或者等于第一预设载荷，说明此时的衣物非常少，可能为单件衣物。
[0074]
当确定负载重量大于第一预设载荷时，为了防止多件衣物褶皱的同时，也需要避免多件衣物之间发生缠绕，此时，需要控制滚筒100正转和反转交替进行，先正转(反转)，转动预设时长后，再反转(正转)。当然，正转和反转的方式有很多，两种转动方式的转动速度和转动时长可以根据具体的工况进行设置。当确定确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，为了防止单件衣物褶皱，控制气体驱动装置500周期性的按照第一预设驱动功率驱动气流，在气流的流动过程中，气流穿过已经烘干的衣物，或者从已经烘干的衣物的表面流过，驱动衣物的布料运动避免褶皱。
[0075]
本实施例中，首先获取防皱指令，干衣机进入防皱状态，在防皱状态下，根据防皱指令获取所述滚筒100内的负载重量；并将将获取的当前负载重量和第一预设载荷进行比较，确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒100正反转交替转动；确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置500以第一预设驱动功率间歇工作，如此，可以根据衣物的多少，分别对应的实施不同的防皱策略，以在确保防止衣物由于长时间放置而褶皱的同时，充分的提高能效比，节约能源。
[0076]
关于对多件衣物的防皱，具体如何正转和反转的方式有多种，下面具体举例进行说明。
[0077]
所述干衣机包括发热装置，所述确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒100正反转交替转动的步骤包括：
[0078]
确定负载重量大于第一预设载荷且小于第二预设载荷，控制所述滚筒100匀速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置500以第二预设驱动功率间歇工作；确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒100变速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置500以第三预设驱动功率间歇工作，控制发热装置以预设加热功率间歇工作。其中，第二预设驱动功率大于或者等于第一预设驱动功率，第三预设驱动功率大于或者等于第二预设驱动功率。
[0079]
具体地，本实施例中，针对不同数量的衣物，需要进行不同强度不同方式的防皱。在当前负载重量大于第一预设载荷时，将其与第二预设载荷进行比较，其中，第二预设载荷大于第一预设载荷。当负载重量大于第一预设载荷且小于第二预设载荷时，说明当前的衣物数量为小数目的多件，此时，滚筒100进行匀速的正反交替转动，就可以将衣物打散，避免缠绕。再通过气体驱动装置500以第二预设驱动功率工作，对衣物进行“梳理”，可以有效的防止衣物褶皱。当确定当前负载重量大于或者等于第二预设载荷，说明书当前的衣物数量为大数目的多件，此时，滚筒100需要进行变速的正反交替转动，才可以将衣物打散，避免缠绕。同时，控制气体驱动装置500以第三预设驱动功率间歇工作，以及控制发热装置以预设加热功率间歇工作，有利于气流将衣物更好的“梳理”和“熨烫”，从而使得多件衣物在长时间的堆积下也不会发生褶皱。其中，变速的正反交替转动，指的是，滚筒正转和反转交替进行，其中，正转和反转均为变速转动，可以正转加速、正转减速，反转加速、反转减速等等。变速的形式可以有很多，如正弦变速、余弦变速，或者按照其它类型的曲线变化。
[0080]
综上所述，当确定滚筒100内具有多件衣物时，根据衣物多少，再次进行细分，根据不同的量进行不同防皱措施，在确保防皱效率的同时，提高能效比。
[0081]
值得说明的是，所述气体驱动装置500的第一预设驱动功率、第二预设驱动功率以
及第三预设驱动功率均小于干衣机烘干状态下的烘干驱动功率；和/或，所述发热装置的预设加热功率小于干衣机烘干状态下的烘干加热功率。也即，防褶皱状态下，气体驱动装置500的预设驱动功率小于干衣机烘干状态下的烘干驱动效率；加热装置的预设加热功率小于烘干状态下的烘干加热功率。如此，可以避免衣物由于烘干过度而损伤衣物。
[0082]
在一些实施例中，为了避免衣物堵塞滚筒100的出风口320而导致滚筒100内的环境紊乱，避免损坏衣物等现象的出现，所述滚筒100的出风口320设置有流速传感器800，所述确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒100变速正反交替转动的步骤包括：
[0083]
获取滚筒100出风口320的风速；
[0084]
确定所述出风口320的风速小于或者等于预设风速，则控制所述滚筒100以第一变速度正反转交替转动；
[0085]
确定所述出风口320的风速大于预设风速，则控制所述滚筒100以第二变速度正反转交替转动；
[0086]
其中，第二变速度小于第一变速度。
[0087]
具体地，本实施例中，通过设置在滚筒100出风口320的风速传感器，对滚筒100出风口320的出风速度检测。当出风口320的风速小于或者等于预设风速时，说明当前的出风口320被遮挡，而且被遮挡的面积较大，需要“激烈”的转动和速度变化(第一变速度)，才能让衣物脱离进风口310，使得进风口310畅通。当出风口320的风速大于预设风速时，说明当前的出风口320没有被遮挡，或者遮挡的较少，此时，衣物的位置不会影响对气流的流动造成较大的影响，从而也不会对滚筒100内的环境造成较大的影响，此时，比较“平和”的变速转动(第二变速度)，就可以满足防皱需求。
[0088]
在一些实施例中，为了进一步的提高烘干机的防皱效果，所述第一变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化，和/或，所述第二变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化；
[0089]
其中，所述第一变速度为v1，所述第二变速度为v2；
[0090]
v1＝100coswt 300r/min，
[0091]
v2＝100coswt 200r/min。
[0092]
具体地，本实施例中，通过将第一变速度和第二变速度设置为按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化，衣物随着滚筒100的转动而翻转、抖动，使得衣物在滚筒100的驱动作用下更加容易被打散。从而使得气流可以更加均匀和通透的对衣物进行“熨烫”，也避免了由于衣物缠绕而导致衣物褶皱。
[0093]
关于负载重量的获取，方式有很多，下面举例进行说明，所述根据防皱指令获取所述滚筒100内的负载重量的步骤包括：
[0094]
根据防皱指令进入防皱模式；
[0095]
在防皱模式下获取烘干结束时滚筒100电机的电流；
[0096]
根据电流值获取负载重量；
[0097]
其中，负载重量m和滚筒100电机的电流大小i之间满足下面的关系式：
[0098]
i＝0.2807m 1579，工作电流i为adc(analog to digital converter模数变换器)采集的电流数据，其与滚筒转动扭矩成正相关，滚筒转动扭矩越大，电流越大，此时滚筒中
的负载重量也越大，负载重量m为烘干结束时待烘干物的重量，单位为g，该关系式为通过多组实验数据建立函数模型近似获得。
[0099]
具体地，本实施例中，首先根据防皱指令进入防皱模式，在防皱模式下，获取烘干机的烘干模式结束时滚筒100电机的电流。
[0100]
参照图4，在一些实施例中，为了确保在进入防皱状态之前，烘干状态已经结束，在所述获取防皱指令之前还包括：
[0101]
s400，获取烘干状态指令；
[0102]
s500，确定所述烘干状态指令为烘干结束指令；
[0103]
获取防皱指令。
[0104]
具体地，本实施例中，首先判断当前的状态是否为烘干状态，若确定烘干状态已经结束，则可以获取防皱指令。获取烘干状态指令，指的是获取当前干衣机的状态，若处于烘干状态，则不干扰其工作，让干衣机继续工作，若确定烘干状态已经结束，则可以获取防皱指令。
[0105]
当然，在一些实施例中，为了更加及时准确的进行防皱，在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：
[0106]
检测操作指令并开始计时；其中，所述操作指令包括干衣机的门体打开指令，面板触控指令，以及无线控制指令中的一种或者多种；
[0107]
确定预设时长内未检测到操作指令；
[0108]
获取防皱指令。
[0109]
具体地，本实施例中，在烘干状态结束后，不会立即出现褶皱现象，在预设时长后衣物才会出现褶皱，因此，在烘干状态结束之后，不需要立即进行防皱处理，而是在预设时长之后进行。同时，在预设时长之内，需要判断用户是否有对干衣机进行操作，若在预设时长内干衣机没有接收到任何的操作指令，则说明用户可能已经忘记干衣机的当前状态，或者用户已经外出不便于对干衣机进行操作，此时，干衣机在预设时长后进入到防皱状态。在预设时长内，若用户对干衣机进行了新的操作，如打开干衣机的门体等物理操作，或者，通过触控面板控制干衣机，或者通过遥控器和其他移动终端控制干衣机的，说明用户没有忘记干衣机状态。此时，用户可能对干衣机有新的的需求。当然，如果用户在预设时长内已经将衣物取出外晾，则无需进行防皱处理。
[0110]
参照图4，在一些实施例中，为了更好的提示用户及时的对烘干后的衣物进行晾晒，该控制触发可以在刚烘干的时候，也可以在烘干状态结束预设时长之后进行。所述干衣机还包括人体检测装置，所述干衣机接入家庭物联网，与屋内的家用电器和服务器之间通信连接；
[0111]
在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：
[0112]
s600，通过人体检测装置检测用户；
[0113]
s700，确定用户不在干衣机的检测范围内；
[0114]
s800，向物联网内的其他家用电器发起检测用户的请求；
[0115]
s900，接收其他家用电器检测用户的响应；
[0116]
s950，根据响应向检测到用户的家用电器发送提示请求，以使家用电器根据提示请求向用户发出提示。
[0117]
其中，所述检测用户的请求和检测用户的响应包含用户的状态信息，所述根据响应向检测到用户的家用电器或者服务器发送提示请求，以使家用电器根据提示请求向用户发出提示的步骤包括：根据检测用户的响应获取用户的状态信息；根据用户状态信息生成用于选择提示用户时机的时机控制指令；根据用户状态信息向其他家用电器或者服务器发送提示请求；所述提示请求包含时机控制指令。
[0118]
具体地，本实施例中，干衣机首先自行检测用户是否存在，检测的方式可以有很多，如通过红外传感器、摄像头等等。如果干衣机检测到用户在屋内，则可以直接的向用户发送提示信息，提示信息可以为光提示信息、声音提示信息、震动提示信息，以及短信息等。提示信息可以及时的提醒用户，干衣机内的衣物已经烘干，可以进行晾晒。如果干衣机在其所检测的范围内没有检测到用户的存在，此时，干衣机可以向服务器和其他家用电器请求协助。
[0119]
干衣机作为家用电器，通过物联网与其他家用电器和服务器进行通信连接。其他家用电器可以有很多，如空调、洗衣机、电冰箱、扫地机、电视、电热水器等等。屋内的所有家用电器通过物联网和服务器进行连接，服务器可以接收家用电器的发送的请求并相应，也可以向其他家用电器发送请求并要求响应。当然，在一些实施例中，家用电器之间也可以直接的进行通信交互。
[0120]
当确定用户不在干衣机的检测范围内时，干衣机可以同时向其他家用电器发送检测用户的请求，当然也可以发给服务器，再由服务器向其他家用电器发送请求。其他家用电器在接收机到检测用户的请求时，均开启各自的检测装置，对各自所在的范围内进行用户检测。各家用电器将检测到的结果通过响应反馈给干衣机，干衣机根据响应确认其他家用电器是否有检测到用户。当然，在一些实施例中，干衣机所发起的检测用户的请求，以及各家用电器所发回的检测用户的响应中，均可以包含用户当前的状态，如在厨房烹饪、在浴室沐浴、在卧室休息等等。若所有的家用电器都未检测到用户，则说明用户已经外出，此时干衣机可以进入到防皱状态。若有家用电器检测到用户，则可以向检测到用户的家用电器发送提示请求，以请求对应的家用电器提示用户干衣机内的衣物已经烘干可以进行晾晒。当然，在一些实施例中，也可以根据用户当前的状态选择进行提示的时机，如用户在沐浴，则等用户沐浴结束后提醒用户，如用户在卧室内休息，则等用户休息完起床时提醒用户。可以将用户的事项和处理衣物进行优先级设置，优先级高于处理衣物的事项(睡觉、沐浴等)，等用户完成当前事项再提醒用户，优先级低于处理衣物的事项(喝水、看电视等)，可以在用户进行当前事项时进行提醒。如此既可以及时的提醒用户，又不会干扰用户当前进行的优先级事项。
[0121]
当然，在等待提示用户的时机内，干衣机可以根据实际的情况进入到防皱状态。如用户在卧室休息，在预设时长内，若用户未起床，则可以进入到防皱状态，以避免在等待时长内衣物褶皱。
[0122]
当然，在一些实施例中，在预设时长后，防止衣物内滋生细菌或者产生异味，可以开启干衣机的紫外灯900对衣物进行杀菌处理。当然，紫外灯900杀菌的具体方式可以有多种，如在预设时长后持续开启杀菌，也可以在预设时长后，周期性开启杀菌等。
[0123]
本发明还提出一种干衣机，该干衣机包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现干衣机防皱控制方法的程序，所述存储器用于存储实现干衣机防皱控制方法的程
序；所述处理器用于执行实现所述干衣机防皱控制方法的程序，该干衣机防皱控制方法的具体方案参照上述实施例，由于本干衣机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，干衣机防皱控制方法包括以下步骤：获取防皱指令；根据防皱指令获取所述滚筒100内的负载重量；确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒100正反转交替转动；确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置500以第一预设驱动功率间歇工作。
[0124]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。