一种自动化存储的智能立体仓库的制作方法

技术特征：
1.一种自动化存储的智能立体仓库，包括储存装置(100)与运输装置(200)，所述储存装置(100)设有多组，其特征在于：所述储存装置(100)包括支撑框架(190)：还包括固定安装在支撑框架(190)内部的储存区(110)；所述储存区(110)包括外壳体(111)，所述外壳体(111)与支撑框架(190)内侧壁固定连接，所述外壳体(111)内部分别设有第一转轴(112)和第二转轴(114)，所述第一转轴(112)位于第二转轴(114)上部，所述第一转轴(112)转动贯穿外壳体(111)一侧，所述第二转轴(114)转动贯穿外壳体(111)两侧，位于外壳体(111)内部的所述第一转轴(112)外侧壁固定安装有两组第一链轮(113)，位于外壳体(111)内部的所述第二转轴(114)外侧壁固定安装有两组第二链轮(115)，两组所述第一链轮(113)与第二链轮(115)之间啮合连接有链条(116)，两组所述链条(116)对称设置，两组所述链条(116)相对侧均转动连接有多组第一连杆(117)和多组第二连杆(118)，相邻的所述第一连杆(117)和第二连杆(118)底部转动连接，相邻的所述第一连杆(117)和第二连杆(118)顶部固定连接，两组所述链条(116)之间设有多组储物盒体(130)，多组所述储物盒体(130)出口处与外壳体(111)内侧壁之间设有间隙。2.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述储物盒体(130)两侧壁与第一连杆(117)和第二连杆(118)顶部固定处固定连接，所述第一连杆(117)和第二连杆(118)顶部固定处转动连接有第三连杆(119)，所述外壳体(111)两侧内壁固定安装有椭圆形滑道(120)，所述第三连杆(119)另一端与椭圆形滑道(120)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述储物盒体(130)由盒体侧壁(131)和盒底(132)构成，所述盒体侧壁(131)与盒底(132)固定安装，所述盒底(132)上表面四角处固定安装有抗磁性复位弹簧(134)，所述盒底(132)上表面中部设有四组电磁铁装置(133)，所述抗磁性复位弹簧(134)顶端固定安装有半磁板(135)，所述盒体侧壁(131)两侧设有限位条(136)，所述限位条(136)与半磁板(135)两侧卡合，所述半磁板(135)与盒体侧壁(131)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述外壳体(111)一侧设有供电组件(140)，所述供电组件(140)包括电池(141)与电极片(142)，所述电极片(142)与电池(141)电连接，所述电极片(142)与外壳体(111)固定连接，所述电极片(142)输出端与最底部水平设置的储物盒体(130)内的盒底(132)外表面接触。5.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述外壳体(111)一侧壁设有进货口(150)，所述进货口(150)与位于最顶端的储物盒体(130)开口处对齐，所述进货口(150)两侧分别设有控制面板(151)和激光测距仪(152)，所述外壳体(111)另一侧设有出货口(160)，所述出货口(160)与最底部水平设置的储物盒体(130)开口处对齐，所述激光测距仪(152)与控制面板(151)信号连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：位于外壳体(111)外部的所述第二转轴(114)上设有传动件(170)，所述传动件(170)输入端设有伺服电机(180)，所述伺服电机(180)输出端与传动件(170)输入端固定连接，所述伺服电机(180)与控制面板(151)信号连接。7.根据权利要求5所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述运输装置(200)包括检测台(210)，所述检测台(210)中部设有第一传送带(211)，所述检测台(210)上
还设有检测门(212)，所述第一传送带(211)位于检测门(212)底部，所述检测台(210)上固定安装有喷码机(213)，所述检测台(210)上设有中央控制显示屏(214)。8.根据权利要求7所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述运输装置(200)还包括第二传送带(220)，所述第二传送带(220)输入端与第一传送带(211)输出端连接，所述第二传送带(220)输出端连接有升降传送辊(230)，所述进货口(150)输入端设有输入辊(250)，多组所述输入辊(250)输入端连接有同一个第三传送带(240)，所述升降传送辊(230)位于第三传送带(240)下方，所述出货口(160)输出端设有输出辊(260)。9.根据权利要求8所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述中央控制显示屏(214)与控制面板(151)信号连接，所述升降传送辊(230)与中央控制显示屏(214)信号连接，所述喷码机(213)、检测门(212)均与中央控制显示屏(214)信号连接，所述输出辊(260)、输入辊(250)均与控制面板(151)信号连接。10.根据权利要求1所述的一种自动化存储的智能立体仓库，其特征在于：所述中央控制显示屏(214)包括中央控制模块(270)，所述中央控制模块(270)输出连接有识别模块(271)，所述识别模块(271)输出连接有上料模块(272)，所述中央控制模块(270)输出连接有下料模块(273)，所述上料模块(272)与中央控制模块(270)输入连接。

技术总结
本发明涉及智能仓库的自动化存储领域，具体涉及一种自动化存储的智能立体仓库，包括储存装置与运输装置，所述储存装置设有多组，所述储存装置包括支撑框架：还包括固定安装在支撑框架内部的储存区，所述储存区包括外壳体，所述外壳体与支撑框架内侧壁固定连接，所述外壳体内部分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴位于第二转轴上部，所述第一转轴转动贯穿外壳体一侧，所述第二转轴转动贯穿外壳体两侧，位于外壳体内部的所述第一转轴外侧壁固定安装有两组第一链轮。通过利用货物本身的重力使带有货物的储物盒体下降，空载的储物盒体上升，从而便于存储货物。从而便于存储货物。从而便于存储货物。


技术研发人员：马艾娜
受保护的技术使用者：马艾娜
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/11/14