一种电子液压制动系统测试装置的制作方法

1.本发明公开了一种电子液压制动系统测试装置，属于乘用车电子技术领域。


背景技术：

2.电子液压制动系统(electro
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hydraulic brake system，ehb)：主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件，保留了原有成熟可靠的液压部分，具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点，容易实现多种主动安全控制功能。随着汽车行业电动化，智能化和互联化的发展，对制动系统也提出了更高的要求，而ehb系统其相比传统制动系统在集成度、制动性能、可靠性及可拓展性等诸多方面具有明显优势，目前也在逐渐开始全面普及。作为一种较为新型的制动系统，ehb发展时间较短，但发展前景比较广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极进行相关研究。而ehb的台架测试无论在前期开发，还是在后期测试过程中都起到了至关重要的作用。当前，行业内还没有成熟ehb系统的台架测试装置，通过搭建测试装置解决了ehb系统基本性能测试、安全性能验证测试、adas辅助功能测试和耐久性测试等多项问题，能够在前期发现问题并解决问题，缩短开发周期，降低后期整车验证的成本和风险。


技术实现要素：

3.本发明提出一种电子液压制动系统测试装置，可以实现电子液压制动系统的建压特性测试、adas辅助功能测试、安全性能测试和耐久性测试工作。
4.本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
5.一种电子液压制动系统测试装置，包括设置在底部框架上的作动总成、制动踏板固定工装、esp固定总成和驱动总成，所述作动总成和驱动总成设置在底部框架的两端，所述制动踏板固定工装靠近作动总成处，所述esp固定总成设置在制动踏板固定工装和驱动总成之间，所述作动总成相邻设置有测试控制柜。
6.优选的是，所述作动总成包括固定在底部框架顶部的作动器固定工装，所述作动器固定工装端部旋转设置有电动作动器，所述电动作动器的执行端固定有制动踏板连接工装。
7.优选的是，所述esp固定总成包括固定在底部框架上的esp固定支架，所述esp固定支架上固定有esp，所述esp通过制动管连接有压力传感器连接工装，所述压力传感器连接工装上设置有压力传感器。
8.优选的是，所述驱动总成包括：传动总成和结构相同对称布置在其两侧的制动总成，所述传动总成通过驱动轴分别与两侧的制动总成连接，所述传动总成包括固定在底部框架顶部的第一传动架和第二传动架，所述第二传动架端部固定有驱动电机，所述驱动电机的主轴穿过第二传动架的端部固定有伺服电机皮带轮，所述驱动轴旋转设置在第一传动架端部，所述驱动轴上套设有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮和伺服电机皮带轮通过驱动皮带传动连接。
9.优选的是，所述制动总成包括对称旋转支撑驱动轴的前轮毂轴承固定工装和第一制动支架，所述前轮毂轴承固定工装和第一制动支架之间的驱动轴上套分别套设有第一电磁离合器、第一传动皮带轮和前后制动盘连接板，所述制动总成还包括固定在底部框架顶部的后轮毂轴承固定工装和第二制动支架，所述后轮毂轴承固定工装和第二制动支架旋转安装有从动轴，所述从动轴上分别套设有第二电磁离合器、第二传动皮带轮和后制动盘连接板，所述第一传动皮带轮和第二传动皮带轮通过传动皮带传动连接。
10.本发明的有益效果：
11.本发明一种电子液压制动系统测试装置，可以实现电子液压制动系统的建压特性测试、adas辅助功能测试、安全性能测试和耐久性测试工作。该测试装置结构紧凑，功能全面、通用性强、能够有效开展电子液压制动系统的性能测试，也便于后期的拓展升级。
附图说明
12.图1为本发明一种电子液压制动系统测试装置的等轴测视图。
13.图2为本发明一种电子液压制动系统测试装置的作动总成等轴测视图。
14.图3为本发明一种电子液压制动系统测试装置的esp固定总成和驱动总成等轴测视图。
15.图4为本发明一种电子液压制动系统测试装置的工作等轴测视图。
16.其中，100
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测试控制柜，200
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作动总成，300
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制动踏板固定工装，400
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esp固定总成，500
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驱动总成，600
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底部框架，700
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制动管，201
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作动器固定工装，202
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电动作动器，203
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制动踏板连接工装，301
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制动踏板总成，302
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电子助力器总成，401
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esp固定支架，402
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压力传感器连接工装，403
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压力传感器，501
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第一传动架，502
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驱动轴，503
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前轮毂轴承固定工装，504
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第一电磁离合器，505
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前后制动盘连接板，506
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第一传动皮带轮，507
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传动皮带，508
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第二传动皮带轮，509
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后制动盘连接板，510
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第二电磁离合器，511
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从动轴，512
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后轮毂轴承固定工装，513
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伺服电机皮带轮，514
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第二传动架，515
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驱动皮带轮，516
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驱动皮带，517
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驱动皮带轮，518
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前制动器总成，519
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前制动盘总成，520
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后制动器总成，521
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后制动盘总成。
具体实施方式
17.以下根据附图1
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4对本发明做进一步说明：
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.如图1所示，本专利第一实施例在现有技术的基础上提供了一种电子液压制动系统测试装置，包括安装在底部框架600上的作动总成200、制动踏板固定工装300、esp固定总成400和驱动总成500，作动总成200和驱动总成500安装在底部框架600的两端，制动踏板固定工装300靠近作动总成200处，esp固定总成400安装在制动踏板固定工装300和驱动总成500之间，作动总成200相邻安装有测试控制柜100，接下来将逐一介绍上述提到的部件的具体结构和连接方式。
22.首先介绍一下作动总成200，如图2所示，其包括通过螺栓固定在底部框架600顶部的作动器固定工装201，作动器固定工装201端部旋转安装有电动作动器202，电动作动器202的执行端通过螺栓固定有制动踏板连接工装203。
23.如图3所示，esp固定总成400包括通过螺栓固定在底部框架600上的esp固定支架401，esp固定支架401上固定有esp，所述esp通过制动管700连接有压力传感器连接工装402，压力传感器连接工装402上安装有压力传感器403。
24.下面将介绍一下驱动总成500，其包括：传动总成和结构相同对称布置在其两侧的制动总成，传动总成通过驱动轴502分别与两侧的制动总成连接，传动总成包括通过螺栓固定在底部框架600顶部的第一传动架501和第二传动架514，第二传动架512端部通过螺栓固定有驱动电机511，驱动电机511的主轴穿过第二传动架512的端部通过花键固定有伺服电机皮带轮513，驱动轴502旋转安装在第一传动架501端部，驱动轴502上套设有驱动皮带轮515，驱动皮带轮515和伺服电机皮带轮513通过驱动皮带516传动连接。
25.由于两侧的制动总成相同，下面以其中一侧为例详细描述，其包括：对称旋转支撑驱动轴502的前轮毂轴承固定工装503和第一制动支架，前轮毂轴承固定工装503和第一制动支架之间的驱动轴502上套分别套设有第一电磁离合器504、第一传动皮带轮506和前后制动盘连接板505，第一传动皮带轮506固定在驱动轴502上，第一电磁离合器504和前后制动盘连接板505旋转安装在驱动轴502上，制动总成还包括固定在底部框架600顶部的后轮毂轴承固定工装512和第二制动支架，后轮毂轴承固定工装512和第二制动支架上旋转安装有从动轴511，从动轴511上分别套设有第二电磁离合器510、第二传动皮带轮508和后制动盘连接板509，第二电磁离合器510和后制动盘连接板509旋转安装在从动轴511上，第二传动皮带轮508固定在从动轴511上，第一传动皮带轮506和第二传动皮带轮508通过传动皮带507传动连接。
26.具体工作方式：
27.如图4所示，前制动器总成518通过螺栓与前轮毂轴承固定工装503连接，后制动器总成520通过螺栓与后轮毂轴承固定工装512连接，前制动盘总成519和后制动盘总成521分别固定在前后制动盘连接板505和后制动盘连接板509上，制动踏板总成301分别与制动踏板连接工装203和电子助力器总成302连接。测试时，还是以一侧为例，第一电磁离合器504和第二电磁离合器510吸合，保证前轮毂轴承和后轮毂轴承联动，测试控制柜100控制驱动伺服电机511运行，伺服电机511通过伺服电机皮带轮515控制驱动皮带516带动驱动皮带轮517转动，进而使驱动轴502转动第一传动皮带轮506和第二传动皮带轮508通过传动皮带507传动连接带动前后轮毂轴承旋转，达到设定的车速。制动时，第一电磁离合器504和第二
电磁离合器510吸合断开，前后轮毂轴承与驱动轴短实现分离，测试控制柜100控制电动作动器202加载制动踏板总成301，实现制动加载，通过压力传感器403测量制动系统中管路的压力，力传感器测量制动踏板加载力。
28.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。