石灰乳比重测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及选矿关键物检测技术领域，尤其涉及一种石灰乳比重测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.浮选是重要的选矿方法之一。石灰乳作为浮选作业中重要的矿浆值碱性调节剂，可以调节其他药剂作用的活性，还可以消除部分浮选有害离子等。在采用浮选方式选矿时，石灰乳的添加量会对浮选的效果产生重要影响，例如，会影响浮选的回收率，因此，对石灰乳的添加量的准确控制尤为重要。要实现对石灰乳的添加量的准确控制，首先必须对石灰乳的比重进行准确的测量。
3.现有技术中较为常用的石灰乳比重测量方法之一是人工测量分析法。人工测量分析法是由工作人员定时从石灰乳配制容器中采样取得石灰乳样液，并将比重计悬浮在石灰乳样液上进行测量，最后通过人工读数的方式获得比重计测出的石灰乳的比重值。然而，由于石灰乳样液在稳定状态下会产生分层现象，因此采用上述方法测得的石灰乳的比重值无法准确地描述出石灰乳样液中的石灰乳的比重；且人工读数方式具有一定的主观性，会降低测量结果的准确度。由此可见，现有的石灰乳比重测量方法存在测量结果的准确度较低的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种石灰乳比重测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，以解决现有的石灰乳比重测量方法的测量结果的准确度较低的技术问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种石灰乳比重测量方法，应用于石灰乳比重测量装置，所述石灰乳比重测量装置用于连接插入在石灰乳配制容器中的比重计；所述石灰乳比重测量方法包括：
6.获取所述石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时所述比重计输出的多个电压信号，所述电压信号的电压值与所述比重计测得的所述待测石灰乳的比重值相对应；
7.从所述多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号；
8.根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值；
9.根据所有所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值，确定所述待测石灰乳的目标比重值。
10.本技术实施例的第二方面提供了一种石灰乳比重测量装置，所述石灰乳比重测量装置用于连接插入在石灰乳配制容器中的比重计；所述石灰乳比重测量装置包括：
11.第一获取单元，用于获取所述石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时所述比重计输出的多个电压信号，所述电压信号的电压值与所述比重计测得的所述待测石
灰乳的比重值相对应；
12.信号筛选单元，用于从所述多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号；
13.第一确定单元，用于根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值；
14.第二确定单元，用于根据所有所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值，确定所述待测石灰乳的目标比重值。
15.本技术实施例的第三方面提供了一种石灰乳比重测量装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述石灰乳比重测量装置上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的石灰乳比重测量方法的步骤。
16.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的石灰乳比重测量方法的步骤。
17.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在显示屏的驱动芯片上运行时，使得显示屏的驱动芯片执行上述第一方面所述的石灰乳比重测量方法的步骤。
18.本技术实施例的第六方面提供了一种石灰乳比重测量系统，包括：如上述第二方面或第三方面所述的石灰乳比重测量装置以及与所述石灰乳比重测量装置连接的比重计。
19.实施本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量方法、装置、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有以下有益效果：
20.本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量方法，一方面，石灰乳比重测量装置获取的是待测石灰乳处于被搅拌状态时比重计输出的电压信号，由于石灰乳处于被搅拌状态时石灰乳不会出现分层现象，因此比重计在此时输出的电压信号的电压值能够准确地描述待测石灰乳的比重；另一方面，由于石灰乳比重测量装置获取到比重计输出的多个电压信号后，还会对该多个电压信号进行筛选，仅根据电压值符合预设要求的目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值来确定待测石灰乳的目标比重值，从而可以降低测量过程中的干扰信号引起的测量误差，提高了最终确定出的待测石灰乳的目标比重值准确度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种差压式比重传感器的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量系统的结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量方法的实现流程图；
25.图4为本技术另一实施例提供的一种石灰乳比重测量方法的实现流程图；
26.图5为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量装置的结构示意图；
27.图6为本技术另一实施例提供的一种石灰乳比重测量装置的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.在说明本技术实施例提供的石灰乳比重测量方法、装置及系统之前，先对本技术实施例涉及到的与石灰乳以及比重值相关的概念进行说明。
30.石灰乳一般是在氧化钙中加水生成的。由于在氧化钙中加水后生成的氢氧化钙的溶解度不是很大，因此往往生成的是氢氧化钙的悬浊液(即水溶液中还存在着没有溶液的氢氧化钙)，这便是石灰乳。
31.石灰乳的比重值也称为石灰乳的相对密度，指石灰乳的密度与标准大气压下3.98℃时纯水(h2o)的密度(999.972kg/m3)的比值。
32.通常可以采用比重计来测量石灰乳的比重值。其中，测量石灰乳的比重值时所采用的比重计的类型可以根据实际需求选择，此处不对其做特别限定。
33.以下以比重计为差压式比重传感器为例，对本技术实施例提供的石灰乳比重测量方法、装置及系统等进行详细说明。
34.请参阅图1，图1为申请实施例提供的一种差压式比重传感器的结构示意图。如图1所示，该差压式比重传感器可以包括：传感器电路11、主控电路12及显示单元13。其中，传感器电路11可以包括：两个测量探头111和112以及与该两个测量探头111和112连接的信号转换单元113；主控电路12可以包括：处理单元121、数模转换单元122及信号输出单元123，数模转换单元122与处理单元121和数信号输出单元123连接；显示单元13与处理单元121连接。
35.通常，测量探头111和112是采用集成电路工艺对硅片进行加工而形成的薄膜应变电阻，因此，当差压式比重传感器被浸入在石灰乳中时，石灰乳对两个测量探头111和112所产生的压力会使测量探头111和112产生与该压力成正比的微位移，进而使测量探头111和112对应的电阻值发生变化。信号转换单元113可以检测到测量探头111和112对应的电阻值的这一变化，并向处理单元121输出一个与测量探头111和112各自所承受的压力的差值相对应的电信号。处理单元121接收到该电信号后，可以基于公式ρ＝p/(gh)将该电信号对应的压力值转换为石灰乳的密度值，再根据石灰乳的密度值得到石灰乳的比重值。其中，ρ为石灰乳的密度值，p为测量探头111和112各自所承受的压力的差值，g为重力加速度，h为测量探头111与112之间的距离。
36.当采用差压式比重传感器测量石灰乳的比重值时的环境温度与标准温度(即3.98℃)之间存在误差时，会导致处理单元121得到的石灰乳的比重值不准确。因此，在一个优选实施例中，处理单元121得到石灰乳的比重值后，还可以采用温度补偿算法对石灰乳的比重值进行补偿处理，得到补偿后的比重值。
37.在本技术的一个实施例中，处理单元121可以将补偿后的比重值输出至显示单元13，以使显示单元13对补偿后的比重值进行显示，由此实现对石灰乳的比重值的在线测量及显示。
38.在本技术的另一个实施例中，处理单元121还可以将补偿后的比重值输出至数模转换单元122。数模转换单元122可以将补偿后的比重值转换为一个与补偿后的比重值对应
且电流值在预设电流值范围内的电流信号，并将该电流信号输出值信号输出单元123。信号输出单元123可以通过一个预设电阻将该电流信号转换为对应的电压信号，并输出该电压信号。需要说明的是，该电压信号的电压值与补偿后的比重值相对应。
39.其中，预设电流值范围以及预设电阻的电阻值均可以根据实际需求设置，此处不对其做特别限定。对应地，在预设电流值范围以及预设电阻的阻值均确定的情况下，信号输出单元123输出的电压信号的电压值在一个预设电压值范围内。示例性的，假如预设电流值范围为4～20毫安(ma)，预设电阻的阻值为500欧姆(ω)，则预设电压值范围为2～10伏特(v)。
40.由于差压式比重传感器中的信号输出单元123输出的电压信号的电压值用于描述比重计测得的比重值(即补偿后的比重值)，因此，可以基于差压式比重传感器(的信号输出单元123)输出的电压信号来确定石灰乳的比重值。
41.基于此，本技术实施例首先提供一种石灰乳比重测量系统。图2为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量系统的结构示意图。如图2所示，该石灰乳比重测量系统可以包括：比重计21以及与比重计21连接的石灰乳比重测量装置22。其中，比重计21可以为图1中的差压式比重传感器。
42.由于石灰乳在空气中吸收二氧化碳和水等物质后会氧化为碳酸钙，进而会在比重计21的测量探头111和112上结成一层厚厚的垢，这种结垢现象会影响比重计21的测量精度，因此，在本技术的另一个实施例中，石灰乳比重测量系统还可以包括用于对比重计21的测量探头111和112进行冲洗的冲洗装置23。
43.具体地，冲洗装置23可以包括：冲洗管道231以及用于对冲洗管道231进行出水控制的电磁阀232。冲洗管道231上设置有两个出水口233和234，出水口233和234分别与比重计21的两个测量探头111和112相对应。示例性的，出水口233可以与测量探头111对应，出水口234可以与测量探头112相对应。
44.在具体应用中，可以将冲洗装置23组装在比重计21上，使冲洗装置23的每个出水口分别正对其所对应的测量探头，这样，冲洗装置23通过其出水口233和234出水时，从每个出水口喷出的水正好会喷向该出水口正对着的测量探头，进而避免各个测量探头上产生结垢现象。
45.此外，可以将冲洗装置23与石灰乳比重测量装置22连接，通过石灰乳比重测量装置22实现对冲洗装置23的出水控制。示例性的，当需要对比重计21的测量探头111和112进行清洗时，石灰乳比重测量装置22可以向冲洗装置23输出出水指令，以指示冲洗装置23执行出水操作。需要说明的是，冲洗装置23执行出水操作后，冲洗装置23的出水口111或112会有水流喷出。
46.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量方法的实现流程图，该石灰乳比重测量方法的执行主体可以是图2中的石灰乳比重测量装置22。作为示例而非限定，石灰乳比重测量装置22可以是可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)。
47.如图3所示，该石灰乳比重测量方法可以包括s31～s34，详述如下：
48.s31：获取所述石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时所述比重计输出的多个电压信号，所述电压信号的电压值与所述比重计测得的所述待测石灰乳的比重值
相对应。
49.由于石灰乳的配制过程需要在石灰乳配制容器(例如配制桶)中进行，基于石灰乳配制容器的结构特点，本技术实施例中的比重计可以采用顶装插入式差压式比重传感器。基于此，当需要对石灰乳配制容器中的石灰乳的比重值进行测量时，可以采用顶装插入法将该比重计插入石灰乳配制容器中。
50.此外，由于石灰乳(即氢氧化钙与水形成的悬浮液)处于稳定状态(即静置状态)时会产生分层现象，不同层中的悬浮颗粒的密度不同，因此比重计在待测石灰乳处于稳定状态时测得的比重值无法准确地描述待测石灰乳的真实比重。基于此，本技术实施在测量待测石灰乳的比重值时，可以通过搅拌机对石灰乳配制容器中的待测石灰乳进行搅拌，使待测石灰乳处于被搅拌状态。
51.本技术实施例中，比重计可以每隔预设时长测量一次待测石灰乳的比重值，并输出一个与测得的待测石灰乳的比重值相对应的电压信号。其中，预设时长可以根据时间需求设置，此处不对其做特别限定。
52.为了提高最终得到的待测石灰乳的比重值的准确度，石灰乳比重测量装置可以获取待测石灰乳处于被搅拌状态时比重计输出的多个电压信号，并基于该多个电压信号的电压值来确定待测石灰乳的比重值。
53.s32：从所述多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号。
54.由于在石灰乳的整个配制过程中均需要通过搅拌机对待测石灰乳进行搅拌，而搅拌机产生的噪声信号会对比重计输出的电压信号造成干扰，因此，为了提高最终确定出的待测石灰乳的比重值的准确性，石灰乳比重测量装置在获取到比重计输出的多个电压信号后，可以对该多个电压信号进行滤波处理，以从该多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的电压信号。
55.在本技术的一个实施例中，电压值符合预设要求可以是：电压值在比重计输出的电压信号对应的预设电压值范围内。即石灰乳比重测量装置可以从多个电压信号中筛选出电压值在预设电压值范围内的目标电压信号。
56.在本技术的另一个实施例中，石灰乳比重测量装置中可以设置有巴特沃斯低通滤波器，石灰乳比重测量装置中可以通过巴特沃斯低通滤波器对获取到的多个电压信号进行硬件上的滤波处理，进而滤除电压值不符合预设要求的电压信号，得到电压值符合预设要求的目标电压信号。
57.s33：根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值。
58.在本技术的一个实施例中，预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系可以通过以下公式表示：
[0059][0060]
其中，w为目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值，u0为目标电压信号的电压值，u2‑
u1指用于描述预设电压值范围的两个边界电压值的差值，m为石灰乳比重测量装置的最大模拟量输入值。
[0061]
本技术实施例中，u2‑
u1取正值。示例性的，假如预设电压值范围为2～10v，则2v和
10v为用于描述该预设电压值范围的两个边界电压值，u2‑
u1＝8v。
[0062]
石灰乳比重测量装置预先配置有最小模拟量输入值和最大模拟量输入值。即石灰乳比重测量装置接收到的模拟信号的模拟量需要在最小模拟量输入值与最大模拟量输入值之间。其中，最小模拟量输入值与用于描述预设电压值范围的两个边界电压值中的较小的边界电压值相对应，最大模拟量输入值与用于描述预设电压值范围的两个边界电压值中的较大的边界电压值相对应。最小模拟量输入值和最大模拟量输入值可以根据实际需求设置，此处不对其做特别限定。
[0063]
示例性的，假如石灰乳比重测量装置的最小模拟量输入值为5529.6，最大模拟量输入值为27648，则5529.6可以用于表示电压值为2v的电压信号的模拟量，27648可以用于表示电压值为10v的电压信号的模拟量。
[0064]
s34：根据所有所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值，确定所述待测石灰乳的目标比重值。
[0065]
本技术实施例中，石灰乳比重测量装置可以在筛选出的目标电压信号的数量不小于预设数量的情况下，根据所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值确定待测石灰乳的目标比重值。
[0066]
在筛选出的目标电压信号的数量小于预设数量的情况下，石灰乳比重测量装置可以循环执行s31～s33，直至目标电压信号的数量不小于预设数量后，再据所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值确定待测石灰乳的目标比重值。其中，预设数量可以根据实际需求设置。
[0067]
在本实施例的一种可能的实现方式中，在筛选出的目标电压信号的数量不小于预设数量的情况下，石灰乳比重测量装置可以计算所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值的平均值，将该平均值确定为待测石灰乳的目标比重值。
[0068]
在本实施例的另一种可能的实现方式中，在筛选出的目标电压信号的数量不小于预设数量的情况下，石灰乳比重测量装置可以从所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值中剔除掉最大的比重值和最小的比重值，并计算剩余的目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值的平均值，将该平均值确定为待测石灰乳的目标比重值。
[0069]
以上可以看出，本实施例提供的一种石灰乳比重测量方法，一方面，石灰乳比重测量装置获取的是待测石灰乳处于被搅拌状态时比重计输出的电压信号，由于石灰乳处于被搅拌状态时石灰乳不会出现分层现象，因此比重计在此时输出的电压信号的电压值能够准确地描述待测石灰乳的比重；另一方面，由于石灰乳比重测量装置获取到比重计输出的多个电压信号后，还会对该多个电压信号进行筛选，仅根据电压值符合预设要求的目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值来确定待测石灰乳的目标比重值，从而可以降低测量过程中的干扰信号引起的测量误差，提高了最终确定出的待测石灰乳的目标比重值准确度。
[0070]
请参阅图4，图4为本技术另一实施例提供的一种石灰乳比重测量方法的实现流程图。如图4所示，相对于图3对应的实施例，本实施例中的s31具体可以包括s311～s312，详述如下：
[0071]
s311：监测所述石灰乳配制容器中的所述待测石灰乳的实际液位值。
[0072]
当待测石灰乳的液位在比重计的上测量探头之下时，比重计的上测量探头被暴露
在空气中会结垢，影响比重计的测量精度。因此，石灰乳比重测量装置可以对石灰乳配制容器中的待测石灰乳的实际液位值进行监测，以判断待测石灰乳的实际液位值是否小于预设液位值阈值。
[0073]
其中，比重计的上测量探头指比重计采用顶装插入法插入石灰乳配制容器中后，与石灰乳配制容器的底部之间的距离较远的测量探头。预设液位值阈值可以等于比重计的上测量探头与石灰乳配制容器的底部之间的距离。
[0074]
在具体应用中，石灰乳比重测量装置可以与用于测量待测石灰乳的实际液位值的液位计连接。基于此，石灰乳比重测量装置可以通过获取该液位计输出的待测石灰乳的实际液位值，并将该实际液位值与预设液位值阈值进行比较，来实现对待测石灰乳的实际液位值的监测。
[0075]
在本技术的一个实施例中，当待测石灰乳的实际液位值大于预设液位值阈值时，石灰乳比重测量装置可以执行s312。
[0076]
在本技术的另一个实施例中，当待测石灰乳的实际液位值小于预设液位值阈值时，石灰乳比重测量装置可以执行下一个实施例中的s313。
[0077]
s312：若所述实际液位值大于预设液位值阈值，则获取所述比重计输出的多个电压信号。
[0078]
本实施例中，当待测石灰乳的实际液位值大于预设液位值阈值时，说明比重计的两个测量探头此时均被浸入在待测石灰乳中，此时石灰乳比重测量装置可以获取比重计输出的多个电压信号。
[0079]
由于石灰乳比重测量装置在比重计的两个测量探头均被浸入在待测石灰乳中时才获取比重计输出的多个电压信号，因此可以提高石灰乳比重测量装置基于该多个电压信号最终确定出的待测石灰乳的目标比重值的准确度。
[0080]
请继续参阅图4，在本技术的又一个实施例中，在s311之后，石灰乳比重测量方法还可以包括s313，详述如下：
[0081]
s313：若所述实际液位值小于预设液位值阈值，则向冲洗装置发送出水指令，所述出水指令用于指示所述冲洗装置执行出水操作。
[0082]
本实施例中，为了提高比重计的测量精度，当待测石灰乳的实际液位值小于预设液位值阈值时，石灰乳比重测量装置此时可以先不获取比重计输出的电压信号，而是向冲洗装置输出出水指令，以指示冲洗装置执行出水操作，进而实现对比重计的测量探头的清洗，避免测量探头表面结垢。
[0083]
石灰乳比重测量装置向冲洗装置发送出水指令后，可以继续监测石灰乳配制容器中的待测石灰乳的实际液位值，当监测到待测石灰乳的实际液位值大于预设液位值阈值时，石灰乳比重测量装置可以向冲洗装置发送停止出水指令，以指示冲洗装置停止执行出水操作。此时石灰乳比重测量装置可以获取比重计输出的多个电压信号。
[0084]
需要说明的是，s312和s313为两个并列的步骤。石灰乳比重测量装置在执行s312的情况下，不执行s313；石灰乳比重测量装置在执行s313的情况下，不执行s312，即石灰乳比重测量装置不会同时执行s312和s313。
[0085]
以上可以看出，本实施例提供的石灰乳比重测量方法，由于石灰乳比重测量装置在待测石灰乳的实际液位高于比重计的上测量探头时，才获取比重计输出的多个电压信
号，从而可以提高该多个电压信号的电压值对应的比重值的准确度，进而提高基于该多个电压信号最终确定出的目标比重值的准确度；此外，在待测石灰乳的实际液位低于比重计的上测量探头时，石灰乳比重测量装置会控制冲洗装置对比重计的两个测量探头进行冲洗，避免了比重计的两个测量探头因暴露在空气中而结垢，使得比重计输出的电压信号的电压值对应的比重值更加准确。
[0086]
请参阅图5，图5为本技术实施例提供的一种石灰乳比重测量装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。该石灰乳比重测量装置50包括的各单元用于执行图3或图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3或图4以及图3或图4对应的实施例中的相关描述。如图5所示，该石灰乳比重测量装置50包括：第一获取单元51、信号筛选单元52、第一确定单元53及第二确定单元54。其中：
[0087]
第一获取单元51用于获取所述石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时所述比重计输出的多个电压信号，所述电压信号的电压值与所述比重计测得的所述待测石灰乳的比重值相对应。
[0088]
信号筛选单元52用于从所述多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号。
[0089]
第一确定单元53用于根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值。
[0090]
第二确定单元54用于根据所有所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值，确定所述待测石灰乳的目标比重值。
[0091]
可选的，第一获取单元51可以包括：液位监测单元和信号获取单元。其中：
[0092]
液位监测单元用于监测所述石灰乳配制容器中的所述待测石灰乳的实际液位值。
[0093]
信号获取单元用于若所述实际液位值大于预设液位值阈值，则获取所述石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时所述比重计输出的多个电压信号。
[0094]
可选的，所述比重计上组装有用于对所述比重计的测量探头进行冲洗的冲洗装置，所述冲洗装置的出水口正对所述测量探头。
[0095]
基于此，石灰乳比重测量装置50还可以包括出水控制单元。
[0096]
出水控制单元用于若所述实际液位值小于预设液位值阈值，则向冲洗装置发送出水指令，所述出水指令用于指示所述冲洗装置执行出水操作。
[0097]
可选的，所述转换关系通过以下公式表示：
[0098][0099]
其中，w为所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值，u0为所述目标电压信号的电压值，u2‑
u1指用于描述预设电压值范围的两个边界电压值的差值，预设电压值范围用于限制所述比重计输出的电压信号的电压值，m为所述石灰乳比重测量装置的最大模拟量输入值。
[0100]
可选的，第二确定单元54具体用于：将所有所述目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值的平均值确定为所述待测石灰乳的目标比重值。
[0101]
可选的，第二确定单元54可以包括剔除单元和均值计算单元。其中：
[0102]
剔除单元用于在所述目标电压信号的数量不小于预设数量时，从所述目标电压信
号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值中剔除掉最大的比重值和最小的比重值。
[0103]
均值计算单元用于计算剩余的目标电压信号的电压值对应的所述待测石灰乳的比重值的平均值，将所述平均值确定为所述待测石灰乳的目标比重值。
[0104]
需要说明的是，上述各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。
[0105]
图6为本技术又一实施例提供的一种石灰乳比重测量装置的结构示意图。如图6所示，该石灰乳比重测量装置60包括：处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63，例如石灰乳比重测量方法对应的程序。处理器61执行计算机程序63时实现上述各个石灰乳比重测量方法实施例中的步骤，例如图3所示的s31～s34。或者，处理器61执行计算机程序63时实现上述图5对应的实施例中各单元的功能，例如，图5所示的单元51～44的功能，具体请参阅图5对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
[0106]
示例性的，计算机程序63可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在存储器62中并由处理器61执行，以完成本技术。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序63在石灰乳比重测量装置60中的执行过程。例如，计算机程序63可以被分割成第一获取单元、信号筛选单元、第一确定单元及第二确定单元，各单元具体功能如上所述。
[0107]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是石灰乳比重测量装置60的示例，并不构成对石灰乳比重测量装置60的限定，石灰乳比重测量装置60可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如石灰乳比重测量装置60还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0108]
处理器61可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0109]
存储器62可以是石灰乳比重测量装置60的内部存储单元，例如石灰乳比重测量装置60的硬盘或内存。存储器62也可以是石灰乳比重测量装置60的外部存储设备，例如石灰乳比重测量装置60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器62还可以既包括石灰乳比重测量装置60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器62用于存储所述计算机程序以及石灰乳比重测量装置60所需的其他程序和数据。存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0110]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述图3或图4对应的实施例中的石灰乳比重测量方法中的各步骤。
[0111]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在石灰乳比重测量装置上运行时，使得石灰乳比重测量装置执行图3或图4对应的实施例中的石灰乳比重测
量方法中的各步骤。
[0112]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0113]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。