监视车辆液罐液位的方法、存储介质、控制单元及SCR系统与流程

技术特征：
1.一种用于监视车辆液罐(1)中的液位的方法，所述液罐(1)具有安装在所述液罐(1)的底部(21)的第一超声波传感器(17)和第二超声波传感器(25)，所述第一超声波传感器(17)用于通过朝着所述液罐(1)的顶部(23)发射超声波并且接收回波信号来检测所述液罐(1)中的液位，所述第二超声波传感器(25)用于通过沿着所述底部(21)发射超声波并且接收回波信号来判断在所述第一超声波传感器(17)的超声波发射部位的下方是否存在液体，所述方法包括以下步骤：使所述第一超声波传感器(17)发射超声波并且接收第一回波信号，以检测所述液罐(1)中的液位；当所述第一超声波传感器(17)没有接收到所述第一回波信号持续一段时间时，使所述第二超声波传感器(25)发射超声波并且接收第二回波信号；基于所述第二回波信号判断所述液罐(1)是否为空罐。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当基于所述第二回波信号确定在所述第一超声波传感器(17)的超声波发射部位的下方没有液体时，确定所述液罐(1)为空罐。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液罐(1)还包括用于对所述液罐(1)中的液体进行加热的加热器(19)，所述加热器(19)被布置在高于所述第一超声波传感器(17)的超声波发射部位的位置；所述方法还包括以下步骤：当基于所述第二回波信号确定在所述第一超声波传感器(17)的超声波发射部位的下方存在液体时，启动或维持所述加热器(19)对所述液罐(1)中的液体进行加热，并且监视所述加热器(19)的加热状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述加热器(19)的加热温度监视所述加热器(19)的加热状态，在加热温度的升高速度超出一预定温升速度值时，和/或在加热温度超出一预定温度值时，确定所述加热器处(19)在非稳定加热状态，而在加热温度的升高速度未超出一预定温升速度值时，和/或在加热温度未超出一预定温度值时，确定所述加热器处(19)在非稳定加热状态。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述加热器(19)的工作电流的变化监视所述加热器(19)的加热状态，在工作电流的变化速度超出一预定电流变化速度值时，或是工作电流达到一预定极限电流值时，确定所述加热器(19)处在非稳定加热状态，而在工作电流的变化速度未超出一预定电流变化速度值时，或是工作电流未达到一预定极限电流值时，确定所述加热器(19)处在稳定加热状态。6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，当确定所述加热器(19)的加热状态处于稳定加热时，确定所述液罐(1)被过度充填。7.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，当确定加热器(19)的加热状态处于非稳定加热，确定所述液罐(1)中的液位降到了所述第一超声波传感器(17)的超声波发射部位的下方但未被排空。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液罐(1)为车辆scr系统中的尾气处理液罐，液罐(1)中的液体为尾气处理液。9.一种机器可读的非易失性存储介质，在所述机器可读的非易失性存储介质上存储有
实施如权利要求1至8中任一项所述的方法的程序指令。10.一种控制单元(20)，所述控制单元(20)具有存储器和处理器，所述存储器存储有可执行的程序指令，当所述程序指令被执行时导致所述处理器实施如权利要求1至8中任一项所述的方法。11.一种车辆scr系统，包括用于容纳尾气处理液的液罐(1)、用于向排气管中喷射尾气处理液的喷射装置(3)、用于从液罐(1)抽取尾气处理液并将其加压供应到喷射装置(3)的输送装置(5)以及如权利要求10所述的控制单元(20)。

技术总结
本申请涉及一种用于监视车辆液罐中的液位的方法，其包括以下步骤：使第一超声波传感器发射超声波并且接收第一回波信号，以检测液罐中的液位；当第一超声波传感器没有接收到第一回波信号持续一段时间时，使第二超声波传感器发射超声波并且接收第二回波信号；基于第二回波信号判断液罐是否为空罐。本申请还涉及机器可读的非易失性存储介质、控制单元以及车辆SCR系统。根据本申请，能够在第一超声波传感器检测不到液罐的液位时可靠地判断液罐是否被排空。排空。排空。


技术研发人员：刘毅
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.05.11
技术公布日：2021/11/14