道路机械的显示装置的制作方法

1.本发明涉及一种道路机械的显示装置。


背景技术：

2.以往，已知有如下沥青滚平机：根据新设铺装体的铺装距离、铺装宽度及混合材料使用量、和未设铺装体的铺装距离及铺装宽度，计算为了完成未设铺装体而所需的混合材料量，且将该混合材料量显示于显示装置(参考专利文献1。)。新设铺装体为新铺装的道路中的已完成的部分，未设铺装体为新铺装的道路中的尚未完成的部分。
3.该沥青滚平机的操作者能够根据显示于显示装置的内容迅速且准确地知晓为了完成未设铺装体而所需的混合材料量，并且订购适当用量的混合材料而完成道路的铺装。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特公平6
‑
65804号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的技术课题
8.然而，沥青滚平机的操作者仅知晓为了完成未设铺装体所需的混合材料量，可能会无法准确地预测今后的平整工作的进展情况。
9.鉴于上述情况，希望提供一种道路机械的显示装置，使得沥青滚平机的操作者或在沥青滚平机的周围进行工作的工作人员等相关人员能够更准确地预测平整工作的进展情况。
10.用于解决技术课题的手段
11.本发明的实施方式所涉及的道路机械的显示装置为，该道路机械具备牵引机、设置于所述牵引机的前侧并容纳铺路材料的料斗、将所述料斗内的铺路材料供给至所述牵引机后侧的输送机、在所述牵引机的后侧铺展由所述输送机供给的所述铺路材料的螺杆、在所述螺杆的后侧平整通过所述螺杆铺展的所述铺路材料的整平机及获取与道路的铺装相关的信息的信息获取装置，所述道路机械的显示装置中，根据所述信息获取装置所获取的与所述道路的铺装相关的信息，预测将来会发生的事件，并且将与该事件相关的信息显示于道路图上。
12.发明的效果
13.根据上述机构，提供一种使得相关人员能够更准确地预测平整工作的进展情况的道路机械的显示装置。
附图说明
14.图1是本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机的侧视图。
15.图2是图1的沥青滚平机的俯视图。
16.图3是表示显示系统的结构例的图。
17.图4是表示显示于显示装置的图像的一例的图。
18.图5是表示显示于显示装置的图像的另一例的图。
19.图6是表示显示系统的另一结构例的图。
具体实施方式
20.图1是本发明的实施方式所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100的侧视图。图2是沥青滚平机100的俯视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向( x方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(
‑
x方向)设为后方。道路机械可以是基层摊铺机、接缝摊铺机或多功能沥青摊铺机等。
21.牵引机1为用于使沥青滚平机100移动的机构。在本实施方式中，牵引机1使用后轮行走用液压马达而使后轮5旋转，且使用前轮行走用液压马达而使前轮6旋转，以使沥青滚平机100移动。后轮行走用液压马达及前轮行走用液压马达从液压泵接收工作油的供给而进行旋转。可以用履带来替换后轮5及前轮6。行走用马达可以是电动马达。
22.控制器50为控制沥青滚平机100的控制装置。在本实施方式中，控制器50由包括cpu、存储器及非易失性存储装置等的微型计算机构成，且搭载于牵引机1。cpu执行存储于非易失性存储装置的程序，由此实现控制器50的各功能。但是，控制器50的各功能可以由硬件或固件构成。
23.料斗2为用于容纳铺路材料的机构。在本实施方式中，料斗2设置于牵引机1的前侧，且构成为通过料斗缸能够向车宽度方向(y轴方向)开闭。通常，沥青滚平机100使料斗2处于全开状态而从自卸车的货箱接收铺路材料(例如沥青混合物。)。自卸车为运输铺路材料的运输车辆的一例。图1及图2表示料斗2处于全开状态。若料斗2内的铺路材料减少，则料斗2关闭，存在于料斗2的内壁附近的铺路材料集中在料斗2的中央部。这是为了使得存在于料斗2中央部的输送机cv能够向牵引机1的后侧供给铺路材料。在牵引机1的后侧且在整平机3的前侧，通过螺杆sc向车宽度方向铺展供给至牵引机1后侧的铺路材料。在本实施方式中，螺杆sc处于在左右连结有延长螺杆的状态。图1及图2中，以点图案来表示通过螺杆sc铺展的铺路材料pv。
24.整平机3为用于平整铺路材料pv的机构。在本实施方式中，如图2所示，整平机3包括前侧整平机30及后侧整平机31。前侧整平机30包括左前侧整平机30l及右前侧整平机30r。后侧整平机31包括左后侧整平机31l及右后侧整平机31r。整平机3为由牵引机1牵引的浮动整平机，并且经由平整臂3a与牵引机1连结。
25.在整平机3的前部安装有造型板43。造型板43构成为能够调整滞留于整平机3前方的铺路材料pv的量。铺路材料pv通过造型板43的下端与路基bs之间的间隙而到达整平机3的下方。
26.在牵引机1中安装有信息获取装置51。信息获取装置51构成为能够获取与道路的铺装相关的信息，并且将所获取的信息输出至控制器50。与道路的铺装相关的信息包括与新设铺装体相关的信息、与未设铺装体相关的信息及与天气相关的信息中的至少一个。在本实施方式中，信息获取装置51包括前方监视装置51f、后方监视装置51b及行走速度传感器51s。
27.前方监视装置51f构成为能够监视沥青滚平机100的前方。在本实施方式中，前方监视装置51f为将存在于牵引机1前方的空间设为监视范围rf的lidar，且安装于牵引机1的上表面的前端中央部。但是，前方监视装置51f也可以安装于沥青滚平机100的其他部位。
28.后方监视装置51b构成为能够监视沥青滚平机100的后方。在本实施方式中，后方监视装置51b为将存在于整平机3后方的空间设为监视范围rb的lidar，且安装于作为用于沥青滚平机100的操作者的扶手发挥作用的导轨1g。但是，后方监视装置51b可以安装于驾驶座1s的下部，也可以安装于沥青滚平机100的其他部位。
29.信息获取装置51可以包括构成为能够监视沥青滚平机100侧方的侧方监视装置。此时，侧方监视装置例如可以作为将存在于牵引机1左方的空间设为监视范围的lidar，在比后轮5更靠前侧安装于牵引机1的上表面的左端部。侧方监视装置例如也可以作为将存在于牵引机1右方的空间设为监视范围的lidar，在比后轮5更靠前侧安装于牵引机1的上表面的右端部。
30.lidar例如测定处于监视范围内的100万个点以上的点与lidar之间的距离。但是，前方监视装置51f及后方监视装置51b中的至少一个可以是单眼摄像机、立体摄像机、毫米波雷达、激光雷达、激光扫描器、深度摄像机或激光测距仪等。关于侧方监视装置也相同。
31.前方监视装置51f的监视范围rf优选包括路基bs及存在于路基bs外侧地上物ap。这是为了能够导出路基bs的表面相对于在路基bs上铺设新设铺装体np之后也不会被新设铺装体np覆盖的地上物ap上的规定点的高度(深度)。关于侧方监视装置的监视范围也相同。在本实施方式中，监视范围rf具有比路基bs的宽度大的宽度。地上物ap为l型侧槽块。地上物ap只要是能够成为路基bs表面高度的基准的地上物，则可以是已设铺装体或路缘石等除l型侧槽块以外的其他地上物。
32.后方监视装置51b的监视范围rb优选包括新设铺装体np及存在于新设铺装体np外侧的地上物ap。这是为了能够导出新设铺装体np的表面相对于未被新设铺装体np覆盖的地上物ap上的规定点的高度。在本实施方式中，监视范围rb具有比新设铺装体np的宽度大的宽度。
33.前方监视装置51f可以包括定位装置及惯性测量装置。这是为了检测前方监视装置51f的位置及姿势。定位装置例如为gnss接收机。关于后方监视装置51b及侧方监视装置也相同。
34.行走速度传感器51s构成为能够检测沥青滚平机100的行走速度。在本实施方式中，行走速度传感器51s为车轮速度传感器，且构成为能够检测后轮5的旋转角速度及旋转角度、进而能够检测沥青滚平机100的行走速度及行走距离。
35.信息获取装置51可以包括构成为能够检测沥青滚平机100的位置的定位装置、构成为能够检测沥青滚平机100的操舵角的操舵角传感器及构成为能够检测后侧整平机31的伸长量而计算铺装宽度的铺装宽度传感器等。
36.车载显示装置52构成为能够显示与沥青滚平机100相关的信息。在本实施方式中，车载显示装置52为设置于驾驶座1s前方的液晶显示器。但是，车载显示装置52可以设置于整平机3的左端部及右端部中的至少一个端部。
37.通信装置53构成为能够控制沥青滚平机100与存在于沥青滚平机100外部的设备之间的通信。在本实施方式中，通信装置53设置于驾驶座1s的前方，且构成为能够控制经由
移动电话通信网、近距离无线通信网或卫星通信网等的通信。
38.接着，参考图3对搭载于沥青滚平机100的显示系统ds的结构例进行说明。图3是表示显示系统ds的结构例的框图。
39.显示系统ds主要由控制器50、前方监视装置51f、后方监视装置51b、行走速度传感器51s、车载显示装置52及通信装置53等。
40.控制器50作为功能要件包括监视部50a、厚度计算部50b及显示控制部50c。为了便于说明，区别示出了监视部50a、厚度计算部50b及显示控制部50c，但也可以无需物理地区别，而整体地或局部地由共同的软件组件或硬件组件构成。
41.监视部50a构成为能够监视规定事件的发生。规定事件例如包括自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的供给。在本实施方式中，监视部50a根据前方监视装置51f的输出，监视经由推辊2b(参考图1。)与沥青滚平机100接触的自卸车是否已进行倾卸。
42.具体而言，当监视部50a根据前方监视装置51f的输出，检测到自卸车的货箱上升时，判定为已进行倾卸。
43.当判定为已进行倾卸时，监视部50a将与此时的沥青滚平机100的位置相关的信息存储于非易失性存储装置。这是为了能够计算出到向料斗2内进行铺路材料pv的下一次供给为止的沥青滚平机100的移动距离。
44.与沥青滚平机100的位置相关的信息例如为行走速度传感器51s所输出的信息。监视部50a例如能够根据判定为已进行倾卸的时刻的后轮5的旋转位置及当前时刻的后轮5的旋转位置，计算出判定为已进行倾卸之后的后轮5的旋转角度及沥青滚平机100的移动距离。
45.与沥青滚平机100的位置相关的信息可以是gnss接收机等定位装置所输出的信息。这是因为，监视部50a能够根据判定为已进行倾卸的时刻的定位装置的输出及当前时刻的定位装置的输出，计算出判定为已进行倾卸之后的沥青滚平机100的移动距离。
46.厚度计算部50b构成为能够计算新设铺装体np的厚度。在本实施方式中，厚度计算部50b根据前方监视装置51f的输出，导出成为铺设新设铺装体np时的基准的l型侧槽块的规定部位与路基bs的表面之间的距离(以下，称为“第1垂直距离”。)，作为新设铺装体np的厚度。此时，第1垂直距离为与路基bs的表面垂直的方向上的距离，l型侧槽块的规定部位位于比路基bs的表面高的位置。
47.或者，厚度计算部50b可以根据后方监视装置51b的输出，导出将成为铺设新设铺装体np时的基准的l型侧槽块的规定部位与新设铺装体np的表面之间的距离(以下，称为“第2垂直距离”。)、与第1垂直距离相加而得到的距离，作为新设铺装体np的厚度。此时，第2垂直距离为与新设铺装体np的表面垂直的方向上的距离，l型侧槽块的规定部位位于比新设铺装体np的表面低的位置。
48.或者，厚度计算部50b可以根据侧方监视装置的输出，导出新设铺装体np的厚度。
49.或者，厚度计算部50b也可以根据由前方监视装置51f的输出导出的基准坐标系中的路基bs的表面的高度、及由后方监视装置51b的输出导出的基准坐标系中的新设铺装体np的表面的高度，导出新设铺装体np的厚度。基准坐标系例如为世界测地系统。世界测地系统为在地球的重心放置原点，在格林威治子午线与赤道的交点的方向上取x轴，在东经90度的方向上取y轴，而且在北极的方向上取z轴的三维直角xyz坐标系。具体而言，厚度计算部
50b通过与前方监视装置51f相关的局部坐标系与基准坐标系之间的坐标转换，导出基准坐标系中的路基bs的表面的高度。并且，厚度计算部50b通过与后方监视装置51b相关的局部坐标系与基准坐标系之间的坐标转换，导出基准坐标系中的新设铺装体np的表面的高度。
50.显示控制部50c构成为能够控制通过显示装置显示的信息。显示装置包括搭载于牵引机1的车载显示装置52、搭载于自卸车的车载显示装置、附属于设置于管理中心的管理装置的显示装置及附属于相关人员携带的智能手机等支援装置的显示装置等。相关人员例如包括沥青滚平机100的操作者及在沥青滚平机100的周围进行工作的工作人员等。当通过附属于管理装置或支援装置的显示装置显示信息时，显示控制部50c经由通信装置53将信息发送至管理装置或支援装置。
51.在本实施方式中，显示控制部50c将道路图显示于车载显示装置52。道路图为与沥青滚平机100所铺设的道路相关的图形。道路图例如为表示道路的俯视图的图像，且预先存储于非易失性存储装置。道路图也可以根据预先存储于非易失性存储装置等的道路设计数据来动态描绘。
52.并且，显示控制部50c构成为能够根据与道路的铺装相关的信息将与将来会发生的事件相关的信息显示于道路图上。在本实施方式中，显示控制部50c根据信息获取装置51所获取的与道路的铺装相关的信息，将与将来会发生的事件相关的信息显示于道路图上。
[0053]“与道路的铺装相关的信息”例如包括自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的供给的时刻(开始倾卸的时刻)及该时刻的沥青滚平机100的位置等。
[0054]“将来会发生的事件”例如包括自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给及料斗2内的铺路材料pv的用尽等。
[0055]“与将来会发生的事件相关的信息”例如包括自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的下一次供给的时刻、料斗2内的铺路材料pv用尽的时刻及这些时刻的沥青滚平机100的位置等。
[0056]
例如，显示控制部50c导出自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的第1次供给的第1地点与自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的第2次供给的第2地点之间的距离，作为铺装距离d。而且，显示控制部50c根据铺装距离d，导出由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的长度(以下，称为“目标长度l”。)。
[0057]
第1地点例如为监视部50a判定为第1台自卸车已进行第1次倾卸的时刻(以下，称为“第1时刻”。)的定位装置的输出。第2地点例如为监视部50a判定为第2台自卸车已进行第1次倾卸的时刻(以下，称为“第2时刻”。)时的定位装置的输出。关于第3地点以后也相同。典型地，第2台自卸车为与第1台自卸车不同的自卸车，但也可以是与第1台自卸车相同的自卸车。并且，在该例子中，装载于各自卸车的铺路材料pv的量相同。
[0058]
监视部50a例如可以识别各自卸车的车牌号的登录编号，由此区别由第2台自卸车进行的第1次倾卸及由第1台自卸车进行的第2次以后的倾卸。这是为了防止可能会将由第1台自卸车进行的第2次以后的倾卸错误地识别为由第2台自卸车进行的第1次倾卸。
[0059]
显示控制部50c例如可以将第1地点与第2地点之间的铺装距离d直接设为目标长度l，也可以将铺装距离d加上规定值而得到的值等、根据铺装距离d导出的值设为目标长度l。
[0060]
或者，显示控制部50c可以根据多个铺装距离d计算目标长度l。显示控制部50c例
例如可以是将第1时刻以后铺设的新设铺装体np的厚度、宽度、长度及密度相乘而得到的值。新设铺装体np的厚度例如可以是厚度计算部50b计算出的值。新设铺装体np的宽度例如可以是基于铺装宽度传感器的输出的值。新设铺装体np的长度例如可以是基于行走速度传感器51s的输出的值。新设铺装体np的密度例如可以是基于利用了电磁波的铺装密度测定器的输出的值。
[0070]
显示控制部50c可以将通过通信装置53获取的与自卸车相关的信息显示于显示装置。与自卸车相关的信息例如可以是与自卸车的延迟相关的信息。具体而言，与自卸车相关的信息可以是预计自卸车到达工作现场的时刻即预计到达时刻，或最初的预定到达时刻与预计到达时刻之差等。例如，显示控制部50c经由通信装置53接收与行走中的自卸车的位置相关的信息，并根据自卸车的当前位置与工作现场之间的距离来计算预计到达时刻。或者，显示控制部50c可以经由通信装置53访问在网络上所公开的与路径搜索相关的api(application programming interface：应用程序接口)，并获取与从行走中的自卸车的当前位置到工作现场为止所需时间相关的信息。
[0071]
如此，显示控制部50c能够根据与施工完成的铺装体即新设铺装体np相关的信息，导出与施工尚未完成的铺装体即未设铺装体相关的信息，并且将所导出的信息显示于车载显示装置52等。因此，相关人员能够适时地订购铺路材料pv。并且，相关人员能够更准确地指定需订购的铺路材料pv的重量，以免产生余缺。
[0072]
接着，参考图4对显示控制部50c显示于显示装置的图像的一例进行说明。图4是表示显示于车载显示装置52的图像的一例的图。
[0073]
显示控制部50c在沥青滚平机100的运转中显示道路图。在图4的例子中，道路图包括第1直线区间sc1、加宽区间sc2及第2直线区间sc3。加宽区间sc2包括被虚线包围的公交站区间sc4。
[0074]
并且，显示控制部50c在与沥青滚平机100的当前地点对应的道路图上的位置上显示车辆图形g1。车辆图形g1例如为表示从正上方观察了沥青滚平机100时的沥青滚平机100的形状的图形。
[0075]
并且，显示控制部50c例如在与铺设有新设铺装体np的空间对应的道路图上的范围内显示细点图案的新设铺装体图形g2，并且在与铺设有未设铺装体的空间对应的道路图上的范围内显示斜线图案的未设铺装体图形g3。
[0076]
在此基础上，例如，当根据前方监视装置51f的输出，通过监视部50a多次检测到由自卸车进行的倾卸时，显示控制部50c计算由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的体积即目标体积v。在图4的例子中，为了简化说明，显示控制部50c在检测到由第2台自卸车进行的倾卸时计算出目标体积v。而且，显示控制部50c根据未设铺装体的目标体积v、宽度及厚度，计算未设铺装体的目标长度l。而且，显示控制部50c根据目标长度l，导出第3台以后的自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的下次以后的供给时的沥青滚平机100的位置即预计地点。而且，显示控制部50c将图形g4～g22重叠显示于道路图上。
[0077]
图形g4为表示当前时刻的对话框，且与图形g5建立对应关联。在图4的例子中，当前时刻即“13:30”为检测到由第2台自卸车进行的倾卸的时刻。
[0078]
图形g5为表示当前时刻的整平机3的后端位置的单点划线。
[0079]
图形g6为表示由通过第2台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的目标长
度l2的虚线双向箭头。
[0080]
图形g7为表示由第3台自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第3次供给的时刻的对话框，且与图形g8建立对应关联。图4的例子示出了在20分钟后的“13:50”由第3台自卸车进行倾卸。
[0081]
图形g8为表示进行铺路材料pv的第3次供给时的整平机3的后端位置的单点划线。
[0082]
图形g9为表示由通过第3台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的目标长度l3的虚线双向箭头。在图4的例子中，目标长度l3短于目标长度l2。这是由于在铺设有未设铺装体的区间中包括公交站区间sc4。
[0083]
图形g10为表示第4台自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第4次供给的时刻的对话框，且与图形g11建立对应关联。图4的例子示出了在35分钟后的“14:05”由第4台自卸车进行倾卸。
[0084]
图形g11为表示进行铺路材料pv的第4次供给时的整平机3的后端位置的单点划线。
[0085]
图形g12为表示由通过第4台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的目标长度l4的虚线双向箭头。在图4的例子中，目标长度l4短于目标长度l2。这是因此在铺设有未设铺装体的区间中包括公交站区间sc4。
[0086]
图形g13为表示第5台自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第5次供给的时刻的对话框，且与图形g14建立对应关联。图4的例子示出了在50分钟后的“14:20”由第5台自卸车进行倾卸。
[0087]
图形g14为表示进行铺路材料pv的第5次供给时的整平机3的后端位置的单点划线。
[0088]
图形g15为表示由通过第5台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的目标长度l5的虚线双向箭头。在图4的例子中，目标长度l5与目标长度l2相同。这是因为，在铺设有未设铺装体的区间中不包括加宽区间，而由通过第2台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的宽度与由通过第5台自卸车供给的铺路材料pv形成的未设铺装体的宽度相等。
[0089]
图形g16为表示由第6台自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第6次供给的时刻的对话框，且与图形g17建立对应关联。图4的例子示出了在70分钟后的“14:40”由第6台自卸车进行倾卸。
[0090]
图形g17为表示进行铺路材料pv的第6次供给时的整平机3的后端位置的单点划线。
[0091]
图形g18为表示预计第3台自卸车到达工作现场的预计到达时刻的对话框，且与图形g7及图形g8建立对应关联。图4的例子示出了预计第3台自卸车在30分钟后的“14:00”到达工作现场。
[0092]
图形g19为表示第3台自卸车的到达延迟的对话框，且与图形g18建立对应关联。图4的例子示出了预计第3台自卸车的到达时刻可能会晚于进行第3次供给的预定时刻。看到图4所示的图像的操作者能够意识到第3台自卸车的到达时刻可能会成为比进行预定为“13:50”的第3次供给的时刻晚10分钟的“14:00”。如此，当预计自卸车在比预定倾卸(铺路材料pv向料斗2内的供给)的时刻晚的时刻到达工作现场时，显示表示自卸车的到达延迟的
图形，由此显示控制部50c能够将该情况通知给沥青滚平机100的操作者。
[0093]
图形g20为表示预计第4台自卸车到达工作现场的预计到达时刻的对话框，且与图形g10及图形g11建立对应关联。图4的例子示出了预计第4台自卸车在35分钟后的“14:05”到达工作现场。看到图4所示的图像的操作者能够意识到进行预定为“14:05”的第4次供给的时刻与第4台自卸车的到达时刻可能会成为相同的时刻。
[0094]
图形g21为表示预计第5台自卸车到达工作现场的预计到达时刻的对话框，且与图形g13及图形g14建立对应关联。图4的例子示出了预计第5台自卸车在45分钟后的“14:15”到达工作现场。看到图4所示的图像的操作者能够意识到第5台自卸车的到达时刻成为比进行预定为“14:20”的第5次供给的时刻早5分钟的“14:15”。
[0095]
图形g22为表示预计第6台自卸车到达工作现场的预计到达时刻的对话框，且与图形g16及图形g17建立对应关联。图4的例子示出了预计第6台自卸车在65分钟后的“14:35”到达工作现场。看到图4所示的图像的操作者能够意识到第6台自卸车的到达时刻成为比进行预定为“14:40”的第6次供给的时刻早5分钟的“14:35”。
[0096]
另外，沥青滚平机100的操作者在判断为实际施工所需的铺路材料pv的总量少于预定即可时，经由控制器50及通信装置53通知自卸车的驾驶员或管理公司等的相关人员，以使运输至工作现场的铺路材料pv的总量以比预定的总量减少。例如，沥青滚平机100可以构成为，操作者经由附属于车载显示装置52的触控面板等输入装置进行规定的输入操作，由此能够将铺路材料pv的总量的减少量通知给相关人员。接到通知的相关人员能够采取比预定台数减少将铺路材料pv运输至工作现场的自卸车的台数、或减少各自卸车所运输的铺路材料pv的量等对策。另外，这种对策可以由接到通知的计算机等管理装置自动进行。判断为实际施工所需的铺路材料pv的总量可能会多于预定时，即按照所预定的铺路材料pv的总量可能会产生不足时，也相同地进行。如此，沥青滚平机100的操作者即便在施工开始后意识到实际施工所需的铺路材料pv的总量与所预定的铺路材料pv的总量不一致，也能够将运输至工作现场的铺路材料pv的总量的增减量轻松地通知给相关人员或管理装置等。
[0097]
接着，参考图5对显示控制部50c显示于显示装置的图像的另一例进行说明。图5是表示显示于车载显示装置52的图像的另一例的图。
[0098]
图5所示的图像与图4所示的图像的不同点在于，包括图形g30及g31及不包括图形g18～图形g22，但在其他方面与图4所示的图像相同。因此，省略对相同部分的说明，对不同部分进行详细说明。
[0099]
图形g30为表示沥青滚平机100的状态的文本框，表示沥青滚平机100已减速。例如，由于知晓赶往工作现场的第3台自卸车因交通堵塞的影响而延迟，因此在沥青滚平机100的操作者使沥青滚平机100减速时显示图形g30。
[0100]
根据沥青滚平机100的减速，显示控制部50c重新计算第3台以后的自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第3次以后的各供给的定时。
[0101]
图5示出了根据图形g7而最初预定为“13:50”的第3次供给延期至“14:10”。同样地，图5示出了根据图形g10而最初预定为“14:05”的第4次供给延期至“14:25”，根据图形g13而最初预定为“14:20”的第5次供给延期至“14:40”，根据图形g6而最初预定为“14:40”的第6次供给延期至“15：00”。此时，如图5所示，显示控制部50c可以构成为，在表示进行受到影响的第3次以后的供给的各时刻的对话框即图形g7、g10、g13及g16中标注粗点图案。这
是为了使相关人员意识到铺路材料pv的供给定时被延期。
[0102]
图形g31为显示与工作环境的变化相关的信息的对话框。在图5的例子中，图形g31示出了预计在“14:45”有雨。显示控制部50c例如经由通信装置53获取与天气相关的信息。
[0103]
看到图5的图像的相关人员例如能够取消为了预定为“14:40”的第5次供给而进行的铺路材料pv的订购，并且确定“14:40”时的平整工作的终止。这是为了在下雨之前结束平整工作。
[0104]
在使沥青滚平机100加速时也相同。例如，当预计到下雨时，沥青滚平机100的操作者有时为了在下雨之前完成平整工作，使沥青滚平机100加速。
[0105]
此时，显示控制部50c根据沥青滚平机100的加速，显示表示沥青滚平机已加速的图形g30。而且，显示控制部50c重新计算第3台以后的自卸车向料斗2内进行铺路材料pv的第3次以后的各供给的定时。
[0106]
显示控制部50c可以在实际进行沥青滚平机100的加速之前，显示使沥青滚平机100加速时的供给定时的变化。这是为了使得操作者能够事先意识到进行哪种程度的加速时实现哪种程度的时间缩短。在使沥青滚平机100减速时也相同。
[0107]
根据以上的结构，显示系统ds根据信息获取装置51所获取的与道路的铺装相关的信息，能够预测将来会发生的事件，并且将与该事件相关的信息显示于道路图上。
[0108]
接着，参考图6对搭载于沥青滚平机100的显示系统ds的另一结构例进行说明。图6是表示显示系统ds的另一结构例的框图。
[0109]
图6的显示系统ds与图3的显示系统ds的不同点在于，省略了后方监视装置51b及厚度计算部50b，但在其他方面上与图3的显示系统ds相同。因此，省略对相同部分的说明，对不同部分进行详细说明。
[0110]
在图6的显示系统ds中，显示控制部50c不计算新设铺装体np的厚度，而导出由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的长度即目标长度l。
[0111]
具体而言，显示控制部50c构成为不计算新设铺装体np的体积，即不计算由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的体积即目标体积v，而能够计算目标长度l。
[0112]
更具体而言，例如，当能够判断为未设铺装体的厚度及宽度与新设铺装体np的厚度及宽度相同时，显示控制部50c导出第1地点与第2地点之间的铺装距离d作为目标长度l。
[0113]
第1地点的位置坐标例如根据监视部50a判定为第1台自卸车已进行第1次倾卸的时刻时的定位装置的输出来设定。同样地，第2地点的位置坐标例如根据监视部50a判定为第2台自卸车已进行第1次倾卸的时刻时的定位装置的输出来设定。而且，显示控制部50c能够根据第1地点的位置坐标及第2地点的位置坐标导出第1地点与第2地点之间的铺装距离d。
[0114]
或者，显示控制部50c可以根据沥青滚平机100存在于第1地点时的行走速度传感器51s的输出与存在于第2地点时的行走速度传感器51s的输出之差df，导出铺装距离d。
[0115]“沥青滚平机100存在于第1地点时的行走速度传感器51s的输出”例如为监视部50a判定为第1台自卸车已进行第1次倾卸的时刻的行走速度传感器51s的输出。并且，“沥青滚平机100存在于第2地点时的行走速度传感器51s的输出”例如为监视部50a判定为第2台自卸车已进行第1次倾卸的时刻的行走速度传感器51s的输出。
[0116]
差df相当于沥青滚平机100从第1地点移动至第2地点时的后轮5的旋转角度。
[0117]
或者，显示控制部50c可以根据多个铺装距离d计算目标长度l。显示控制部50c例如也可以计算第1地点与第2地点之间的铺装距离d1和第2地点与第3地点之间的铺装距离d2的平均值作为目标长度l。或者，显示控制部50c可以计算3个以上的铺装距离的平均值作为目标长度l，也可以计算根据多个铺装距离计算的其他统计值作为目标长度l。其他统计值例如可以是最大值、最小值或中间值等。
[0118]
或者，当能够判断为未设铺装体的厚度与新设铺装体np的厚度相同时，显示控制部50c作为目标面积s可以计算新设铺装体np的表面积。目标面积s为由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的表面积。具体而言，显示控制部50c也可以根据第1地点与第2地点之间的铺装距离d及铺装宽度传感器检测到的新设铺装体np的宽度，计算新设铺装体np的表面积作为目标面积s。而且，显示控制部50c可以根据未设铺装体的目标面积s及宽度，计算未设铺装体的目标长度l。
[0119]
根据该结构，图6的显示系统ds能够以比图3的显示系统ds更简单的结构来实现与通过图3的显示系统ds实现的效果相同的效果。
[0120]
如上所述，本发明的实施方式所涉及的道路机械的显示装置例如包括搭载于沥青滚平机100的车载显示装置52、搭载于自卸车的车载显示装置、经由搭载于沥青滚平机100的通信装置53连接的附属于管理装置的显示装置或经由搭载于沥青滚平机100的通信装置53连接的智能手机等附属于支援装置的显示装置等。
[0121]
作为道路机械的沥青滚平机100具备牵引机1、设置于牵引机1的前侧并容纳铺路材料pv的料斗2、将料斗2内的铺路材料pv供给至牵引机1后侧的输送机cv、在牵引机1的后侧铺展由输送机cv供给的铺路材料pv的螺杆sc、在螺杆sc的后侧铺展通过螺杆sc铺展的铺路材料pv的整平机3及获取与道路的铺装相关的信息的信息获取装置51。
[0122]
而且，沥青滚平机100的显示装置根据信息获取装置51所获取的与道路的铺装相关的信息，预测将来会发生的事件，并且将与该事件相关的信息显示于道路图上。
[0123]
根据该结构，沥青滚平机100的显示装置使得操作者等能够更准确预测平整工作的进展情况。
[0124]
沥青滚平机100的显示装置可以构成为，能够显示根据铺装距离d导出的由作为运输车辆的自卸车的1台量的铺路材料pv形成的未设铺装体的长度即目标长度l。此时，铺装距离d例如为自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的供给的第1地点与自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给的第2地点之间的距离。
[0125]
沥青滚平机100的显示装置可以构成为，能够显示根据新设铺装体np的厚度、宽度及长度导出的由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的长度即目标长度l。根据该结构，使得相关人员能够进一步准确地预测平整工作的进展情况。在实际平整工作中，有时以与根据l型侧槽块等的配置确定的基准高度对应的方式确定新设铺装体np的厚度。此时，可能会导致新设铺装体np的厚度与道路设计数据中所设定的厚度不同，并且为了完成未设铺装体所需的铺路材料pv的量也与最初预定的量不同。对此，沥青滚平机100的显示装置能够根据新设铺装体np的实际厚度计算并显示未设铺装体的目标长度l。因此，沥青滚平机100的操作者能够提前意识到为了完成未设铺装体所需的铺路材料pv的量发生了变化，并且能够采取调节铺路材料pv的订购量等各种措施。
[0126]
沥青滚平机100的显示装置可以构成为，能够显示根据由1台量的自卸车的铺路材
料pv形成的未设铺装体的长度及沥青滚平机100的移动速度导出的自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给的时刻、到自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给为止的时间、及自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给的位置中的至少一个。
[0127]
沥青滚平机100的显示装置也可以构成为，能够显示根据新设铺装体np的体积及由1台量的自卸车的铺路材料pv形成的未设铺装体的宽度导出的未设铺装体的长度即目标长度l。此时，新设铺装体np的体积相当于未设铺装体的目标体积v。根据该结构，即使在与新设铺装体np的宽度相比未设铺装体的宽度扩大或缩小的情况下，显示装置也能够更准确地导出未设铺装体的目标长度l。
[0128]
沥青滚平机100的显示装置也可以构成为，能够显示预计有雨的时刻。根据该结构，相关人员能够采取在用于下雨之前完成平整工作，或在下雨之前中断平整工作的措施。该措施例如包括使沥青滚平机100的行走速度增减。
[0129]
沥青滚平机100的显示装置也可以构成为，根据沥青滚平机100的移动速度的变更，能够更新自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给的时刻、到自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给为止的时间及自卸车向料斗2内开始铺路材料pv的下一次供给的位置中的至少一个的显示。根据该结构，即使在为了应对自卸车的到达延迟等预定外的事件而使沥青滚平机100的移动速度增减的情况下，相关人员也能够更准确地预测平整工作的进展情况。
[0130]
以上，对本发明的优选实施方式已进行说明。然而，本发明并不限定于上述实施方式。述实施例在不脱离本发明的范围内，能够适用各种变形或置换等。并且，参考上述实施方式进行说明的各特征只要在技术上不矛盾，则能够适当进行组合。
[0131]
本技术主张基于2019年3月25日于日本技术的日本专利申请2019
‑
057337号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0132]
符号的说明
[0133]1‑
牵引机，1g
‑
导轨，1s
‑
驾驶座，2
‑
料斗，3
‑
整平机，3a
‑
平整臂，5
‑
后轮，6
‑
前轮，30
‑
前侧整平机，31
‑
后侧整平机，43
‑
造型板，50
‑
控制器，50a
‑
监视部，50b
‑
厚度计算部，50c
‑
显示控制部，51
‑
信息获取装置，51b
‑
后方监视装置，51f
‑
前方监视装置，51s
‑
行走速度传感器，52
‑
车载显示装置，53
‑
通信装置，100
‑
沥青滚平机，ap
‑
地上物，bs
‑
路基，cv
‑
输送机，ds
‑
显示系统，np
‑
新设铺装体，pv
‑
铺路材料，sc
‑
螺杆。