LED灯板的校正方法、装置及系统与流程

led灯板的校正方法、装置及系统
技术领域
1.本发明涉及显示校正技术领域，尤其涉及一种led灯板的校正方法、一种led灯板的校正装置和一种led灯板的校正系统。


背景技术：

2.随着led行业的快速发展，led显示屏作为一种平板显示设备广泛地应用到日常生活的各个场合。led显示屏之所以应用广泛、发展迅速，是与它本身所具有的优点密不可分的，这些优点概括起来包括：亮度高、工作电压低、功耗小、可自由组装、屏幕大型化、寿命长、故障率低、耐冲击、性能稳定、可视性高以及易和集成电路匹配等。led显示屏基于几十年来蓬勃发展的半导体技术，具有亮度范围可调、安全环保、节约能源、色彩鲜艳、可视范围大、内容清晰等一系列优势，相比其他传统的信息显示媒介，其内容易于更新、成本低廉、时效性好，同时鲜明流畅的彩色活动画面更容易吸引人们的眼球，在信息的显示和传播中具有其他媒介无法比拟的优势。目前，led显示屏正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高发光密度的方向发展，与此同时人们对其显示质量的要求日趋严格。
3.目前，led显示屏正在往小间距乃至微间距方向发展，已经有厂商提出p1.5及以下微点间距led显示屏，相应地多合一板上芯片(chip-on-board，cob)型led模块也被提出以作为led显示屏中各个led灯板上的发光单元，该种作为发光单元的多合一cob型led模块典型地是将多组rgb-led芯片封装成单个模块、再焊接至led灯板的电路板。由于led灯板上的点间距较小，其使得对led灯板进行颜色校正例如亮度校正或亮色度校正时所采集的同颜色led灯点全亮校正图像中的led灯点较为密集，导致后续图像处理过程中的点定位难度增加，严重时会造成点定位不准确，进而影响颜色校正效率。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的缺陷和不足，本发明的实施例提供一种led灯板的校正方法、一种led灯板的校正装置以及一种led灯板的校正系统。
5.一方面，本发明实施例提出的一种led灯板的校正方法，所述led灯板包括电路板和焊接在电路板上的多个板上芯片(cob)型led模块，每一个所述板上芯片型led模块包含相互独立控制的多个led像素，且每一个所述led像素包含多个不同颜色led；所述校正方法包括：a)控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，其中所述目标点亮方式包括：对于所述多个校正图像中的任一校正图像，控制点亮所述多个板上芯片型led模块中的指定位置板上芯片型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个板上芯片型led模块中与所述指定位置板上芯片型led模块相邻的多个周边位置板上芯片型led模块的所述多个led像素；b)控制图像采集设备采集所述多个校正图像，以得到所述多个板上芯片型led模块各自的颜色信息，其中所述颜色信息为亮度信息或亮色度信息；以及c)根据所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色信息和设置的颜色目标值，生成所述多个板上芯片型led模块各自的颜色校正系数以供所述led灯板进行颜色
校正之用。
6.本实施例的校正方法对使用cob型led模块作为发光单元的led灯板采用特定的点亮控制方式，也即每次控制点亮所述led灯板上的多个cob型led模块中的指定位置cob型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个cob型led模块中与所述指定位置cob型led模块相邻的多个周边位置cob型led模块的所述多个led像素；如此一来，随着led灯板的像素点间距越来越小，仍然可以获得较为精确的点定位结果，进而可以提升校正效率。
7.在本发明的一个实施例中，每一个所述板上芯片型led模块中的所述多个led像素为n个led像素、且n为大于1的正整数，每一个所述led像素中的所述多个不同颜色led包括红色led、绿色led和蓝色led；所述控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，包括：控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个红色校正图像；控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个绿色校正图像；以及控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个蓝色校正图像。
8.在本发明的一个实施例中，所述n的取值为4，相应地所述板上芯片型led模块为四合一led模块。
9.在本发明的一个实施例中，所述控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，包括：通过依次连接的发送卡和接收卡向所述led灯板发送图像显示信号以控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示多个校正图像，其中所述接收卡电连接在所述发送卡和所述led灯板之间、且所述接收卡与所述发送卡之间通过网线连接。
10.在本发明的一个实施例中，所述校正方法还包括：将每一个所述板上芯片型led模块的所述颜色校正系数作为所述板上芯片型led模块中的所述多个led像素各自的颜色校正系数，以将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数扩展成所述led灯板的逐像素点颜色校正系数；以及将所述led灯板的逐像素点颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。
11.在本发明的一个实施例中，所述校正方法还包括：将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数作为所述led灯板的逐模块颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。
12.另一方面，本发明实施例提出的一种led灯板的校正装置，所述led灯板包括电路板和焊接在电路板上的多个板上芯片型led模块，每一个所述板上芯片型led模块包含相互独立控制的多个led像素，且每一个所述led像素包含多个不同颜色led；所述校正装置包括：显示控制模块，用于控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，其中所述目标点亮方式包括：对于所述多个校正图像中的任一校正图像，控制点亮所述多个板上芯片型led模块中的指定位置板上芯片型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个板上芯片型led模块中与所述指定位置板上芯片型led模块相邻的多个周边位置板上芯片型led模块的所述多个led像素；采集控制模块，用于控制图像采集设备采集所述多个校正图像，以得到所述多个板上芯片型led模块各自的颜色信息，其中所述颜色信息为亮度信息或亮色度信息；以及系数生成模块，用于基于所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色信息和设置的颜色目标值，生成所述多个板上芯片型led模
块各自的颜色校正系数以供所述led灯板进行颜色校正之用。
13.本实施例的校正装置对使用cob型led模块作为发光单元的led灯板采用特定的点亮控制方式，也即每次控制点亮所述led灯板上的多个cob型led模块中的指定位置cob型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个cob型led模块中与所述指定位置cob型led模块相邻的多个周边位置cob型led模块的所述多个led像素；如此一来，随着led灯板的像素点间距越来越小，仍然可以获得较为精确的点定位结果，进而可以提升校正效率。
14.在本发明的一个实施例中，所述显示控制模块具体用于：控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个红色校正图像；控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个绿色校正图像；以及控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个蓝色校正图像。
15.在本发明的一个实施例中，所述校正装置还包括：数据扩充模块，用于将每一个所述板上芯片型led模块的所述颜色校正系数作为所述板上芯片型led模块中的所述多个led像素各自的颜色校正系数，以将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数扩展成所述led灯板的逐像素点颜色校正系数；以及系数存储模块，用于将所述led灯板的逐像素点颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。或者，所述校正装置还包括：系数存储模块，用于将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数作为所述led灯板的逐模块颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。
16.再一方面，本发明实施例提出的一种led灯板的校正系统，包括：安装有校正软件的上位机；发送卡；接收卡，通过所述发送卡电连接所述上位机、且用于电连接待校正的led灯板；以及图像采集设备，电连接所述上位机；其中，所述上位机用于执行前述任一实施例所述的校正方法。
17.综上所述，本发明实施例上述技术方案可以具有如下有益效果：本实施例的校正方法、校正装置及校正系统对使用cob型led模块作为发光单元的led灯板采用特定的点亮控制方式，也即每次控制点亮所述led灯板上的多个cob型led模块中的指定位置cob型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个cob型led模块中与所述指定位置cob型led模块相邻的多个周边位置cob型led模块的所述多个led像素；如此一来，随着led灯板的像素点间距越来越小比如小于或等于p1.5(代表像素点间距为1.5mm)，本实施例仍然可以获得较为精确的点定位结果，进而可提升校正效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以依据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明第一实施例提供的一种led灯板的校正系统的架构示意图。
20.图2为图1所示的待校正的led灯板的一种具体实施方式的结构示意图。
21.图3为图2所示板上芯片型led模块的一种具体实施方式的电路结构示意图。
22.图4为本发明第一实施例的一种led灯板的校正方法的流程示意图。
23.图5a-5d分别为对应图2所示led灯板的一种同颜色led点亮控制方式的四个状态示意图。
24.图6为本发明第一实施例的另一种led灯板的校正方法的流程示意图。
25.图7为本发明第一实施例的再一种led灯板的校正方法的流程示意图。
26.图8为本发明第二实施例的一种led灯板的校正装置的模块示意图。
27.图9a为本发明第二实施例的另一种led灯板的校正装置的模块示意图。
28.图9b为本发明第二实施例的再一种led灯板的校正装置的模块示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.【第一实施例】
31.本发明第一实施例提供的一种led灯板的校正方法，其例如适于采用图1所示的一种led灯板的校正系统10。如图1所示，所述校正系统10包括：安装有校正软件的上位机11、发送卡13、接收卡15和图像采集设备17，其可用于对待校正的led灯板100进行颜色校正比如亮度校正或亮色度校正。本实施例中，上位机11例如是安装有校正软件的pc机(personal computer，个人计算机)，且所安装的校正软件例如是西安诺瓦星云科技股份有限公司研发的novaclb软件或其他类似软件。再者，所述上位机11可以通过依次连接的所述发送卡13和所述接收卡15向所述led灯板100发送图像显示信号以控制所述led灯板100进行校正图像显示。所述发送卡13也可以称之为显示控制器或系统控制器，其典型地包括依次电连接的视频接口、视频解码器、可编程逻辑器件、以太网phy芯片、网络变压器和网口(比如rj45网口)；当然在某些实施方式下，也可以将所述以太网phy芯片、所述网络变压器和所述网口整体替换成相互电连接的光模块(比如sfp光模块等)和光口。所述接收卡15也可以称之为扫描卡、显示控制卡或模组控制器，其电连接在所述发送卡13和所述led灯板100之间、且与所述发送卡13之间例如通过网线连接；再者，所述接收卡15典型地包括依次电连接的网口、网络变压器、以太网phy芯片、可编程逻辑器件和灯板接口(比如排线接口)，但本发明实施例并不以此为限。所述图像采集设备17例如包括数码相机，甚至还可以包括光枪。
32.本实施例的待校正的led灯板100采用n合一cob型led模块作为发光单元，且n为大于1的正整数。为方便描述，例如图2所示，所述led灯板100包括电路板101和焊接在所述电路板101上的4
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10个cob型led模块103；可以理解的是，单个led灯板100上的cob型led模块103的数量可以根据实际需求弹性设定，此处不作限制。结合图3所示可知，单个cob型led模块103例如包含四组rgb-led，且每一组rgb-led由红色led、绿色led和蓝色led构成；也即该种cob型led模块103为四合一led模块，其包含四个led像素。再者，在图3中，单个cob型led模块103配置有八个电极以与所述电路板101形成电连接，当然单个cob型led模块103所配置的电极数量也可以不限于八个，也可以是十六个或其他数量。
33.承上述，参见图4，本实施例的led灯板100的校正方法，例如包括步骤：
34.s11：控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，其中所述目标点亮方式包括：对于所述多个校正图像中的任一校正图像，控制点亮所述多个板上芯片型led模块中的指定位置板上芯片型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个板上芯片型led模块中与所述指定位置板上芯片型led模块相邻的多个周边位置板上芯片型led模块的所述多个led像素；
35.s13：控制图像采集设备采集所述多个校正图像，以得到所述多个板上芯片型led模块各自的颜色信息，其中所述颜色信息为亮度信息或亮色度信息；
36.s15：根据所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色信息和设置的颜色目标值，生成所述多个板上芯片型led模块各自的颜色校正系数以供所述led灯板进行颜色校正之用。
37.具体地，对于步骤s11，下面结合图5a-5d以采集红色校正图像为例进行详细说明。在图5a-5d中，以每四个cob型led模块103(参见图5a-5d中的矩形虚线框)为一组，且每次只控制点亮每一组cob型led模块中的一个cob型led模块103的全部红色led。更具体地，在图5a中，每一组cob型led模块中的左上角cob型led模块103的四个红色led被控制点亮(如图5a中黑色圆圈所表示)，以使led灯板100显示一个红色图像供图像采集设备17采集；在图5b中，每一组cob型led模块中的右上角cob型led模块103的四个红色led被控制点亮，以使led灯板100显示另一个红色图像供图像采集设备17采集；在图5c中，每一组cob型led模块中的左下角cob型led模块103的四个红色led被控制点亮，以使led灯板100显示再一个红色图像供图像采集设备17采集；以及在图5d中，每一组cob型led模块中的右下角cob型led模块103的四个红色led被控制点亮，以使led灯板100显示又一个红色图像供图像采集设备17采集。如此一来，可以依次显示四个红色图像，以得到每一组cob型led模块中的红色led均被控制点亮过一次。同理，采用类似的点亮控制方式，可以依次显示四个绿色图像，也可以依次显示四个蓝色图像。
38.在步骤s13，例如通过所述上位机11安装的校正软件控制所述图像采集设备17对前述依次显示的四个红色图像、前述依次显示的四个绿色图像和前述依次显示的四个蓝色图像分别进行采集并传送至上位机11，再由所述上位机11对采集得到的十二个校正图像(也即四个红色图像、四个绿色图像和四个蓝色图像)进行区域定位和点定位等图像处理操作，以得到所述led灯板100上的4
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10个cob型led模块103各自的颜色信息，比如亮度信息或亮色度信息。此处的区域定位和点定位可以采用现有成熟技术，可参考西安诺瓦星云科技股份有限公司拥有的申请日为2017年04月27日、发明名称为“图像点定位方法及图像点定位装置”的中国发明专利所记载的技术方案，或者其他成熟的技术方案，在此不再赘述。
39.在步骤s15中，例如通过所述上位机11安装的校正软件基于所述led灯板100上的4
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10个cob型led模块103各自的所述颜色信息和设置的颜色目标值比如亮度目标值或亮色度目标值，生成所述4
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10个cob型led模块103各自的颜色校正系数比如亮度校正系数或亮色度校正系数，以供所述led灯板100进行颜色校正之用比如亮度校正或亮色度校正。举例来说，以亮色度目标值为例，其包括亮度目标值和色度目标值，亮度目标值和色度目标值的设置为现有成熟技术，亮度目标值可以是通过对4
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10个cob型led模块103的同颜色亮度值先进行正态分布分析以去除亮度值过低的cob型led模块103再对剩余cob型led模块103的亮度值求平均而得到的亮度平均值，或者将亮度平均值适当调整一定百分比后作为亮度目
标值；色度目标值可以是通过计算包含红、绿及蓝三色led的各个cob型led模块103的cie色度坐标得到相对应的色域，获取各个cob型led模块103的公共色域及公共色域所对应的cie色度坐标来获得。在设置好所述亮色度目标值后，将采集得到的4
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10个cob型led模块103的红色、绿色和蓝色led的亮色度信息作为原始亮色度信息，基于现有成熟的亮色度校正系数计算方法即可得到各个cob型led模块103的亮色度校正系数，例如每一个cob型led模块103的亮色度校正系数包括对应红色led的三个校正系数、对应绿色led的三个校正系数、和对应蓝色led的三个校正系数。
40.至此，可以得到所述led灯板100的4
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10个cob型led模块103的逐模块颜色校正系数，比如逐模块亮度校正系数或逐模块亮色度校正系数。
41.参见图6，在获取得到所述led灯板100的4
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10个cob型led模块103的逐模块颜色校正系数后，还可以进一步进行数据扩充和数据存储，例如本实施例的校正方法还包括步骤：
42.s17：将每一个所述板上芯片型led模块的所述颜色校正系数作为所述板上芯片型led模块中的所述多个led像素各自的颜色校正系数，以将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数扩展成所述led灯板的逐像素点颜色校正系数；
43.s19a：将所述led灯板的逐像素点颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。
44.如此一来，后续在所述led灯板100应用于led显示屏进行正常图像显示时，led显示屏中连接所述led灯板100的接收卡可以直接使用逐像素点颜色校正系数比如逐像素点亮度校正系数或逐像素点亮色度校正系数进行图像校正。
45.又或者，如图7所示，在获取得到所述led灯板100的4
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10个cob型led模块103的逐模块颜色校正系数后，不做如图6所示的数据扩充，而是直接进行数据存储，例如本实施例的校正方法还包括步骤：
46.s19b：将所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色校正系数作为所述led灯板的逐模块颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。
47.如此一来，后续在所述led灯板100应用于led显示屏进行正常图像显示时，led显示屏中连接所述led灯板100的接收卡需要先对所述逐模块颜色校正系数进行数据扩充以得到逐像素点颜色校正系数、再使用数据扩充后得到的逐像素点颜色校正系数进行图像校正。
48.综上所述，本发明前述实施例对使用cob型led模块103作为发光单元的led灯板100采用特定的点亮控制方式，也即每次控制点亮所述led灯板100上的多个cob型led模块103中的指定位置cob型led模块103中的所述多个(比如四个)led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个cob型led模块103中与所述指定位置cob型led模块103相邻的多个周边位置cob型led模块103的所述多个led像素；如此一来，随着led灯板100的像素点间距越来越小比如小于或等于p1.5(代表像素点间距为1.5mm)，本实施例仍然可以获得较为精确的点定位结果，进而可以提升校正效率。
49.【第二实施例】
50.参见图8，本发明实施例提供的一种led灯板的校正装置80，所述led灯板包括电路板和焊接在电路板上的多个cob型led模块(例如图2所示)，每一个所述cob型led模块包含
相互独立控制的多个led像素，且每一个所述led像素包含多个不同颜色led；所述校正装置80包括：包括：显示控制模块81、采集控制模块83和系数生成模块85。
51.其中，所述显示控制模块81例如用于控制所述多个板上芯片型led模块以目标点亮方式显示多个校正图像，其中所述目标点亮方式包括：对于所述多个校正图像中的任一校正图像，控制点亮所述多个板上芯片型led模块中的指定位置板上芯片型led模块中的所述多个led像素各个同颜色led、但不控制点亮所述多个板上芯片型led模块中与所述指定位置板上芯片型led模块相邻的多个周边位置板上芯片型led模块的所述多个led像素；所述采集控制模块83例如用于控制图像采集设备采集所述多个校正图像，以得到所述多个板上芯片型led模块各自的颜色信息，其中所述颜色信息为亮度信息或亮色度信息；以及所述系数生成模块85例如用于基于所述多个板上芯片型led模块各自的所述颜色信息和设置的颜色目标值，生成所述多个板上芯片型led模块各自的颜色校正系数以供所述led灯板进行颜色校正之用。
52.至于显示控制模块81、采集控制模块83和系数生成模块85的具体功能细节可参考前述第一实施例中的详细描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，显示控制模块81、采集控制模块83和系数生成模块85可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤s11、s13及s15。
53.可选的，作为本发明的一个实施方式，所述显示控制模块81具体用于：控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个红色校正图像；控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个绿色校正图像；以及控制所述多个板上芯片型led模块以所述目标点亮方式显示四个蓝色校正图像。如此一来，本实施方式可以按照2
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2个cob型led模块作为一组进行点亮控制来实现校正图像显示及采集。
54.参见图9a，可选的，作为本发明的一个实施方式，本实施例的校正装置还包括：数据扩充模块87和系数存储模块89a。其中，所述数据扩充模块87例如用于将每一个所述板上芯片型led模块的所述颜色校正系数作为所述cob型led模块中的所述多个led像素各自的颜色校正系数，以将所述多个cob型led模块各自的所述颜色校正系数扩展成所述led灯板的逐像素点颜色校正系数；以及所述系数存储模块89a例如用于将所述led灯板的逐像素点颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。也即所述数据扩充模块87和系数存储模块89a可以作为软件模块存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤s17及s19a。如此一来，后续在所述led灯板应用于led显示屏进行正常图像显示时，led显示屏中连接所述led灯板的接收卡可以直接使用逐像素点颜色校正系数比如逐像素点亮度校正系数或逐像素点亮色度校正系数进行图像校正。
55.参见图9b，可选的，作为本发明的一个实施方式，本实施例的校正装置还包括：系数存储模块89b。其中，所述系数存储模块89b例如用于将所述多个cob型led模块各自的所述颜色校正系数作为所述led灯板的逐模块颜色校正系数存储至所述led灯板的非易失性存储器和/或存储至数据库。也即所述系数存储模块89b可以作为软件模块存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤s19b。如此一来，后续在所述led灯板应用于led显示屏进行正常图像显示时，led显示屏中连接所述led灯板的接收卡需要先对所述逐模块颜色校正系数进行数据扩充以得到逐像素点颜色校正系数、再使
用数据扩充后得到的逐像素点颜色校正系数进行图像校正。
56.此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。
57.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
58.所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。
59.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。
60.上述以软件功能单元/模块的形式实现的集成的单元/模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)的一个或多个处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。