一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法与流程

1.本发明提供一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法，属于建筑设备领域。


背景技术：

2.目前，在民建过程中，越来越多的预制楼板被使用，通过预制楼板，在现场进行组合，形成快速的安装，提高民建效率，压缩工期，楼板的预制主要是针对内墙、非承载结构，由于设计结构不同，楼板的尺寸存在差异，且数量较大，在进行搬运过程中，费时费力，尤其是设计好的楼板以组为单位，多块结构堆放搬运，传统的人力搬运费时费力，且不便于墙板的管理识别，采用叉车等设备进行搬运时，又存在单一楼板的搬运分离问题，尤其是当楼板堆叠到一定高度后，对顶层的楼板的搬运异常困难；公开号cn111980421a公开了一种叠合楼板运输装置，包括可扩展固定底板装置和插柱式防护盖，因为安装有插柱式防护盖、可扩展防护座装置和卡槽式支撑座，且插柱式防护盖通过一号弹簧卡柱和一号插柱与可扩展防护座装置中的凸字形卡槽固定套接，同时多个可扩展防护座装置相互之间通过二号弹簧卡柱、二号插柱和凸字形卡槽固定套接，另外可扩展防护座装置通过二号弹簧卡柱和二号插柱与卡槽式支撑座中的固定卡槽和固定插槽固定套接，上述结构中通过对楼板的堆叠，进行移动，整体采用刚性支托，运输过程中，对楼板的减震效率差；公开号cn2320481公开了一种楼板地面搬运推车的改进，它包括车轮、轮轴架和车臂，轮轴架上支承有相互啮合传动的蜗轮蜗杆副，蜗轮轴上固装有钢丝绳卷轮，钢丝绳卷绕于卷轮上并穿过车臂上的滑轮，车臂与轮轴架为铰接，上述结构中，楼板的上下动作需要外力进行辅助操作，整体搬运效率低，且不具备对楼板进行逐一卸料的动作。


技术实现要素：

3.本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法，提供的一种通过柔性提升钢缆和刚性的主油缸配合，对楼板进行抵撑固定，同时配合内夹持组件双油缸结构，对单块楼板进行夹持，逐一推送至作业面的楼板搬运装置及其使用方法。结构简单，使用方便。
4.本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置是这样实现的，本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置：包括移动架、提拉组件、二级推送组件、动力控制系统，移动架为龙门结构，底部设置有独立驱动的轮组，提拉组件置于移动架底部，且延伸出多个提升钢缆，二级推送组件置于移动架内，二级推送组件相对移动架滑动平移，二级推送组件上设置有回转组件、以及相对设置的二次提升的内夹持组件，回转组件驱动内夹持组件偏转，内夹持组件为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，动力控制系统置于移动架上，所述动力控制系统包括液压控制系统、电力控制系统以及蓄电池，液压控制系统对应控制主油缸、辅油缸，电力控制系统控制蓄电池为驱动组件、行走电机供电；所述移动架包括立梁、连接梁、安装底座、横梁，两个横梁垂直置于连接梁端部，且
和连接梁形成工字形，两组立梁对称置于横梁底部，且和横梁垂直设置，立梁两个一组，分布位于横梁端部，所述轮组通过安装底座置于立梁底部，连接梁为工字钢，连接梁底面两侧边缘向上折弯形成导向槽，立梁和横梁之间设置有斜向的支撑梁，其中一个安装底座侧壁设置有动力控制系统；所述轮组包括轮座板、避震器、移动轮、减震板、行走电机，轮座板底部设置有4个避震器，避震器对应和减震板端点连接，行走电机置于减震板底部，移动轮置于行走电机输出轴上，减震板为多个弯曲半径不同的弧形板条堆叠形成，弧形板条连接点采用滑动连接；安装底座通过螺钉和轮组的轮座板连接，安装底座为方管，且沿z形路径弯曲向上延伸，安装底座和轮座板之间设置有内加强座，立梁置于安装底座端部，且通过连接片对应连接；所述提拉组件包括绞盘、固定架、提升钢缆、悬置臂，两个固定架对称置于移动架顶部，和设置在移动架上的横梁形成等腰三角形，悬置臂置于固定架上，悬置臂至少为两个，悬置臂和横梁平行，悬置臂两端设置有定滑轮，绞盘置于固定架上，绞盘上设置有两股提升钢缆钢缆盘，提升钢缆和定滑轮对应，提升钢缆端部设置有提拉钩，提拉钩悬置于移动架内；所述二级推送组件包括推送行走部、内夹持组件、回转组件、连接板，推送行走部卡嵌置于移动架上设置的连接梁上，且和连接梁的导向槽对应，回转组件置于推送行走部底部，连接板和回转组件回转区域连接，内夹持组件垂直置于连接板上，推送行走部包括导向轮、导向轮架、驱动组件、导向座板，导向轮架卡置于连接梁上，且悬置于连接梁下方，导向轮架内侧设置有导向轮，导向轮对应置于连接梁的导向槽内，导向轮架一侧设置驱动组件，导向座板置于导向轮架底部，回转组件置于导向座板底部；所述回转组件包括上固定环、外支撑环、下回转环、回转油缸，上固定环置于导向座板底部，且位于几何中心位置，外支撑环置于导向座板底部，且位于上固定环外圈，下回转环回转置于上固定环上，外支撑环和下回转环之间等距设置有回转油缸，回转油缸沿下回转环切向设置，连接板置于下回转环上，两个内夹持组件置于连接板上；所述内夹持组件包括主油缸、调节环、辅油缸、夹板、限位板，主油缸置于连接板上，主油缸的活塞杆上设置有辅油缸，辅油缸通过调节环铰接置于活塞杆上，限位板置于主油缸端部，夹板铰接置于限位板上，夹板一端延伸铰接置于辅油缸上，限位板向内侧延伸，形成搭台，夹板和限位板对应，两个辅油缸、两个主油缸轴线共面。
5.本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的使用方法步骤如下：步骤1：移动架移动至楼板位置，使得楼板位于移动架内侧，通过动力控制系统控制绞盘工作，将提升钢缆放线，将提升钢缆和楼板侧壁对应连接，形成多点勾连，提升楼板数量为多快，楼板平铺多层叠置；步骤2：提升钢缆提升，使得楼板离地，并通过内夹持部上的主油缸伸缩，和楼板形成抵压，进行固定支撑，主油缸的抵压位置通过推送行走部进行调节；步骤3：轮组驱动，带动移动架整体移动，通过多个轮组的独立驱动进行不同底面的通过；步骤4：主油缸、绞盘的同步移动，对楼板进行整体提升，提升至对应高度后，通过辅油缸伸缩，驱动夹板内收，通过限位板限位，对顶层的楼板进行夹持固定，通过主油缸收
缩，对顶层的楼板进行夹持；步骤5：二级推送组件上的推送行走部沿着连接梁移动，将楼板推送至对应的楼层高度，用于楼层铺装，通过回转组件进行楼板的回转，调节楼板推送出形成错位，用于铺装搬运移动；步骤6：逐一通过主油缸对楼板的夹持搬运，配合绞盘的提升，形成楼板的批量提升上楼。
6.有益效果：一、能够多块楼板同步进行提拉搬运，柔性刚性结构，形成稳定支撑；二、轮组独立驱动，通过性好，适应不同地形的移动；三、形成单块楼板的夹持平移，进行楼板的安装铺设；四、独立回转，形成楼板堆叠之间的错位，便于搬运移动，同时偏转形成不同方向的楼板的堆码。
附图说明
7.图1为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的立体结构图。
8.图2为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的主视图。
9.图3为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置移动架的立体结构图。
10.图4为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置提拉组件的立体结构图。
11.图5为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置二级推送组件的立体结构图，其仅仅展示和移动架安装关系的立体示意。
12.图6为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置二级推送组件的立体结构图。
13.图7为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置二级推送组件的结构示意图。
14.图8为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置回转组件的仰视图。
15.图9为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置内夹持组件的结构示意图。
16.图10为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置轮组的结构示意图，其仅仅展示了移动轮组的安装固定示意。
17.图11为本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置轮组的立体拆分图。
18.附图中：1、移动架；10、立梁；11、连接梁；12、轮组；120、轮座板；121、避震器、122、移动轮；123、行走电机；124、减震板；13、安装底座；130、内加强座；14、横梁；2、提拉组件；20、绞盘；21、固定架；22、提升钢缆；23、悬置臂；3、二级推送组件；30、推送行走部；300、导向轮；301、导向轮架；302、驱动组件；303、导向座板；31、内夹持组件；310、主油缸；311、调节环；312、辅油缸；313、夹板；314、限位板；32、连接板；33、回转组件；330、上固定环；331、外支撑环；332、下回转环；333、回转油缸；4、动力控制系统。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明进一步说明。
20.结合图1
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图11所示，本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置是这样实现的，本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置：包括移动架1、提拉组件2、二级推送组件3、动力控
制系统4，移动架1为龙门结构，底部设置有独立驱动的轮组12，提拉组件2置于移动架1底部，且延伸出多个提升钢缆22，二级推送组件3置于移动架1内，二级推送组件3相对移动架1滑动平移，二级推送组件3上设置有回转组件33、以及相对设置的二次提升的内夹持组件31，回转组件33驱动内夹持组件31偏转，内夹持组件31为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，动力控制系统4置于移动架1上，所述动力控制系统4包括液压控制系统、电力控制系统以及蓄电池，液压控制系统对应控制主油缸310、辅油缸312，电力控制系统控制蓄电池为驱动组件302、行走电机123供电；所述移动架1包括立梁10、连接梁11、安装底座13、横梁14，两个横梁14垂直置于连接梁11端部，且和连接梁11形成工字形，两组立梁10对称置于横梁14底部，且和横梁14垂直设置，立梁10两个一组，分布位于横梁14端部，所述轮组12通过安装底座13置于立梁10底部，连接梁11为工字钢，连接梁11底面两侧边缘向上折弯形成导向槽，立梁10和横梁14之间设置有斜向的支撑梁，所述轮组（12）通过安装底座（13）对应置于立梁（10）底部，其中一个安装底座（13）侧壁设置有动力控制系统（4）；所述轮组12包括轮座板120、避震器121、移动轮122、减震板124、行走电机123，轮座板120底部设置有4个避震器121，避震器121对应和减震板124端点连接，行走电机123置于减震板124底部，移动轮122置于行走电机123输出轴上，减震板124为多个弯曲半径不同的弧形板条堆叠形成，弧形板条连接点采用滑动连接；安装底座13通过螺钉和轮组12的轮座板120连接，安装底座13为方管，且沿z形路径弯曲向上延伸，安装底座13和轮座板120之间设置有内加强座130，立梁10置于安装底座13端部，且通过连接片对应连接；所述提拉组件2包括绞盘20、固定架21、提升钢缆22、悬置臂23，两个固定架21对称置于移动架1顶部，和设置在移动架1上的横梁14形成等腰三角形，悬置臂23置于固定架21上，悬置臂23至少为两个，悬置臂23和横梁14平行，悬置臂23两端设置有定滑轮，绞盘20置于固定架21上，绞盘20上设置有两股提升钢缆22钢缆盘，提升钢缆22和定滑轮对应，提升钢缆22端部设置有提拉钩，提拉钩悬置于移动架1内；所述二级推送组件3包括推送行走部30、内夹持组件31、回转组件33、连接板32，推送行走部30卡嵌置于移动架1上设置的连接梁11上，且和连接梁11的导向槽对应，回转组件33置于推送行走部30底部，连接板32和回转组件33回转区域连接，内夹持组件31垂直置于连接板32上，推送行走部30包括导向轮300、导向轮架301、驱动组件302、导向座板303，导向轮架301卡置于连接梁11上，且悬置于连接梁11下方，导向轮架301内侧设置有导向轮300，导向轮300对应置于连接梁11的导向槽内，导向轮架301一侧设置驱动组件302，导向座板303置于导向轮架301底部，回转组件33置于导向座板303底部；所述回转组件33包括上固定环330、外支撑环331、下回转环332、回转油缸333，上固定环330置于导向座板303底部，且位于几何中心位置，外支撑环331置于导向座板303底部，且位于上固定环330外圈，下回转环332回转置于上固定环330上，外支撑环331和下回转环332之间等距设置有回转油缸333，回转油缸333沿下回转环332切向设置，连接板32置于下回转环332上，两个内夹持组件31置于连接板32上；所述内夹持组件31包括主油缸310、调节环311、辅油缸312、夹板313、限位板314，主油缸310置于连接板32上，主油缸310的活塞杆上设置有辅油缸312，辅油缸312通过调节
环311铰接置于活塞杆上，限位板314置于主油缸310端部，夹板313铰接置于限位板314上，夹板313一端延伸铰接置于辅油缸312上，限位板314向内侧延伸，形成搭台，夹板313和限位板314对应，两个辅油缸312、两个主油缸310轴线共面。
21.本发明一种房屋建筑工程用楼板搬运装置的使用方法步骤如下：步骤1：移动架1移动至楼板位置，使得楼板位于移动架1内侧，通过动力控制系统4控制绞盘20工作，将提升钢缆22放线，将提升钢缆22和楼板侧壁对应连接，形成多点勾连，提升楼板数量为多快，楼板平铺多层叠置；步骤2：提升钢缆22提升，使得楼板离地，并通过内夹持部上的主油缸310伸缩，和楼板形成抵压，进行固定支撑，主油缸310的抵压位置通过推送行走部30进行调节；步骤3：轮组12驱动，带动移动架1整体移动，通过多个轮组12的独立驱动进行不同底面的通过；步骤4：主油缸310、绞盘20的同步移动，对楼板进行整体提升，提升至对应高度后，通过辅油缸312伸缩，驱动夹板313内收，通过限位板314限位，对顶层的楼板进行夹持固定，通过主油缸310收缩，对顶层的楼板进行夹持；步骤5：二级推送组件3上的推送行走部30沿着连接梁11移动，将楼板推送至对应的楼层高度，用于楼层铺装，通过回转组件33进行楼板的回转，调节楼板推送出形成错位，用于铺装搬运移动；步骤6：逐一通过主油缸310对楼板的夹持搬运，配合绞盘20的提升，形成楼板的批量提升上楼。
22.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。