一种连接导管对齐装置的制作方法

1.本实用新型涉及硅胶导管组装技术领域，特别涉及一种连接导管对齐装置。


背景技术：

2.医用连接管由导管和接头组成，主要与临床真空负压源连接，用于抽取或引流人体内腔积液或其他体外管路使用。
3.在实际生产过程中，为满足后续自动化生产要求，需对待组装导管进行对齐准备。为此，有待设计一种能够自动对齐且有效提高生产效率的对齐装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种连接导管对齐装置。
5.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种连接导管对齐装置，包括型材输送线，所述型材输送线侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
6.所述型材对齐机构包括可升降的框架、设置在框架前端的夹爪、设置在框架后端的测距传感器、以及介于夹爪与测距传感器之间的螺纹辊组件，所述夹爪由设置在框架上的驱动组件控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件用于将夹爪上的型材输送至测距传感器所在位置。
7.进一步地，所述框架的上方设置有升降机构，所述升降机构与框架之间通过连接板连接。
8.优选地，所述夹爪由相互对称的左夹条和右夹条组成，所述左夹条和右夹条的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。
9.优选地，所述驱动组件包括设置在框架上方的上层板、设置在框架下方的下层板、设置在上层板上的第一u形板、套设在第一u形板外侧的第二u形板、以及设置在连接板上的平移气缸，所述左夹条固定在上层板上，所述第一u形板与上层板连接，所述右夹条固定在下层板上，所述第二u形板与下层板连接，所述平移气缸上设置有两个分别连接第一u形板和第二u形板的滑台，用于驱动第一u形板与第二u形板相向滑动，实现夹爪的开闭。
10.优选地，所述螺纹辊组件包括并排设置在下层板下方的左螺纹辊和右螺纹辊，所述左螺纹辊与右螺纹辊之间通过齿轮结构传动连接，所述下层板上开设有供右螺纹辊移动的滑槽，所述上层板上设置有驱动右螺纹辊旋转的电机。
11.优选地，所述型材提升机构包括支架、设置在支架上的升降平台和设置在升降平台上的v形托块，所述v形托块两侧均设置有供夹爪开闭活动的缺口。
12.优选地，所述夹爪的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置。
13.优选地，所述v形托块的数量至少有两个，沿升降平台的长度方向均匀布置，所述v形托块与夹爪一一对应且匹配。
14.优选地，所述螺纹辊组件的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置，相邻两个所述螺纹辊组件之间交错排列。
15.优选地，所述型材输送线包括输送线本体和设置在输送线本体上的型材托盘，所述型材托盘通过翻转机构与输送线本体连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.实现了自动化的对齐生产，有效提高了生产效率，并降低了人工成本；
18.2.导管的伸缩深度可控，保证了对齐质量的一致性，为后续自动化生产做好了基础。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
20.图1为本实用新型的连接导管对齐装置正面视角的结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接导管对齐装置背面视角的结构示意图；
22.图3为本实用新型的型材对齐机构正面的立体结构示意图；
23.图4为本实用新型的型材对齐机构背面的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型的型材对齐机构底部的立体结构示意图；
25.图6为本实用新型的型材对齐机构的侧面结构示意图；
26.图7为本实用新型的夹爪的安装结构示意图；
27.图8为本实用新型的型材提升机构的立体结构示意图。
28.图中各标号和对应的名称为：1.型材输送线，2.框架，3.夹爪，4.测距传感器，5.螺纹辊组件，6.驱动组件，7.升降机构，8.连接板，9.支架，10.升降平台，11.v形托块，101.输送线本体，102.型材托盘，103.翻转机构，301.左夹条，302.右夹条，501.左螺纹辊，502.右螺纹辊，503.齿轮结构，504.电机，601.上层板，602.下层板，603.第一u形板，604.第二u形板，605.平移气缸，1101.缺口。
具体实施方式
29.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种连接导管对齐装置，包括型材输送线1，型材输送线1侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线1侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
31.如图3、图4和图6所示，型材对齐机构包括可升降的框架2、设置在框架2前端的夹爪3、设置在框架2后端的测距传感器4、以及介于夹爪3与测距传感器4之间的螺纹辊组件5，夹爪3由设置在框架2上的驱动组件6控制用于夹持型材，螺纹辊组件5用于将夹爪3上的型材输送至测距传感器4所在位置。
32.如图8所示，型材提升机构包括支架9、设置在支架9上的升降平台10和设置在升降
平台10上的v形托块11，v形托块11两侧均设置有供夹爪3开闭活动的缺口1101。
33.该装置在使用过程如下：
34.先由型材输送线1将型材(型材为导管)移至指定位置，而后，型材对齐机构启动，框架2带动夹爪3下沉，由驱动组件6抓取型材后复位，同时，型材提升机构启动，升降平台10带动v形托块11上升，使夹爪3嵌入缺口1101内对型材进行托持，接着螺纹辊组件5带动型材移至框架2的后方，由测距传感器4检测型材的尾端到位情况，从而保证型材的头端位置整齐，最后，升降平台10再次型材下沉复位，将对齐后的型材装入型材输送线1，移料等待下道工序，如此循环作业。
35.需说明的是，本实施例中夹爪3的数量至少有两个，沿框架2长度方均匀布置；同样，v形托块11的数量也至少有两个，沿升降平台10的长度方向均匀布置，v形托块11与夹爪3一一对应且匹配；另外，螺纹辊组件5的数量也至少也有两个，沿框架2长度方均匀布置，相邻两个螺纹辊组件5之间交错排列。通过实践证明，当夹爪3、v形托块11和螺纹辊组件5的数量设置为8个时，生产效率较高，且方便布局安装，可以取得较为显著的效果，为优选的实施例，即如图4、图5及图8所示。
36.在上述实施例的基础上，为实现框架2的升降功能，在框架2的上方设置有升降机构7，升降机构7与框架2之间通过连接板8连接。
37.本实施例中，升降机构7优选气缸，通过气缸即可驱动框架2进行升降。为进一步保证框架2升降的稳定性，还可在框架2两侧安装直线导向结构。
38.如图7所述，夹爪3由相互对称的左夹条301和右夹条302组成，左夹条301和右夹条302的夹持面上均设置有半圆形的夹槽，该夹槽结构利于夹持型材。
39.如图3、图7所示，驱动组件6包括设置在框架2上方的上层板601、设置在框架2下方的下层板602、设置在上层板601上的第一u形板603、套设在第一u形板603外侧的第二u形板604、以及设置在连接板8上的平移气缸605，左夹条301固定在上层板601上，第一u形板603与上层板601连接，右夹条302固定在下层板602上，第二u形板604与下层板602连接，平移气缸605上设置有两个分别连接第一u形板603和第二u形板604的滑台，用于驱动第一u形板603与第二u形板604相向滑动，实现夹爪3的开闭。
40.本实施例中，平移气缸605驱动第一u形板603与第二u形板604发生相向滑动，使上层板601与下层板602错位移动，进而带动左夹条301与右夹条302相互靠近或远离，实现夹爪3的开闭功能。该驱动组件6的优点在于，采用一个平移气缸605，即可同步驱动多个夹爪3的开闭，节省了驱动成本投入。
41.如图3和图5所示，螺纹辊组件5包括并排设置在下层板602下方的左螺纹辊501和右螺纹辊502，左螺纹辊501与右螺纹辊502之间通过齿轮结构504503传动连接，下层板602上开设有供右螺纹辊502移动的滑槽，上层板601上设置有驱动右螺纹辊502旋转的电机。
42.本实施例中，电机驱动右螺纹辊502旋转，右螺纹辊502通过齿轮结构504503(如相互啮合的主动轮与从动轮)即可带动左螺纹辊501旋转，进而带动介于左螺纹辊501与右螺纹辊502之间的型材移动，实现输送功能。需说明的是，左螺纹辊501与右螺纹辊502的合拢动作与夹爪3的闭合动作是一致的，以保证型材的顺畅输送，另外，通过在下层板602上开设滑槽，以提供右螺纹辊502一定的活动空间，以避免上层板601与下层板602相对滑动时，对右螺纹辊502造成的干涉影响。
43.如图1所示，型材输送线1包括输送线本体101和设置在输送线本体101上的型材托盘102，型材托盘102通过翻转机构103与输送线本体101连接。
44.本实施例中，输送线本体101用于将型材托盘102输送至各工位，型材托盘102用于临时夹持型材，翻转机构103可将型材托盘102从朝下状态转至朝上状态，以满足不同工位的对接需求。
45.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。