承载平台及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种承载平台及作业机械。


背景技术：

2.当前，越来越多的诸如移动机器人之类的移动设备大量应用于工作、生活中。例如，巡检和运输是移动设备应用较多的两个领域，在日常工作环境中，经常会遇到路面不平、水平加速度变化、路面倾斜等情况，在巡检类的应用场景中会造成图像采集质量差甚至无法采集，在运输类的应用场景中会造成运输物品的倾倒、洒出等。如何在复杂环境正常工作给这些移动设备的大规模使用造成了很大困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种承载平台及作业机械，用以解决现有技术中的承载平台在工作过程中会造成运输物品的倾倒、洒出的问题。
4.本实用新型提供一种承载平台，包括：车架、转向桥、驱动桥、前承载模块和后承载模块；
5.所述前承载模块包括前安装架和前升降组件，所述前安装架转动安装于所述转向桥，所述转向桥可沿背离地面方向运动；
6.所述前安装架的一端转动安装于所述车架，所述前升降组件的一端转动安装于所述前安装架的另一端，所述前升降组件的另一端转动安装于所述车架；
7.所述后承载模块包括后安装架和后升降组件，所述后安装架的一端转动安装于所述车架，所述后安装架的另一端固定于所述驱动桥，所述后升降组件的一端转动安装于所述后安装架，所述后升降组件的另一端转动安装于所述车架。
8.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前安装架包括前纵臂安装横梁和前纵臂框架；
9.所述前纵臂框架转动安装于所述转向桥，所述前纵臂安装横梁的一侧转动安装于所述前纵臂框架的一端，所述前纵臂安装横梁的另一侧可拆卸连接于所述车架；所述前升降组件的一端转动安装于所述前纵臂框架的另一端。
10.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前升降组件包括两个第一关节轴承和关于所述前纵臂框架的中心轴线方向对称布置的两个前升降器；每一所述前升降器的一端通过一个所述第一关节轴承设于所述前纵臂框架的另一端。
11.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前升降器为前支撑油缸。
12.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述前纵臂框架与所述转向桥通过转向桥安装销铰接，所述转向桥安装销沿所述车架的长度方向延伸布设。
13.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述后安装架包括后纵臂安装横梁和关于所述驱动桥的中垂线对称布置的后纵臂框架；
14.所述后纵臂框架的一端与所述后纵臂安装横梁的一侧转动连接，所述后纵臂安装
横梁的另一侧可拆卸连接于所述车架，所述后纵臂框架的另一端与所述驱动桥固定连接；所述后升降组件的一端转动安装于所述后纵臂框架。
15.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述后升降组件包括两个第二关节轴承和关于所述驱动桥的中垂线对称布置的两个后升降器；每一所述后升降器的一端通过一个所述第二关节轴承设于所述后纵臂框架。
16.根据本实用新型提供的一种承载平台，所述后纵臂框架包括关于所述驱动桥的中垂线对称布置的两个后纵臂，两个所述后纵臂的一端与所述后纵臂安装横梁的一侧转动连接，两个所述后纵臂的另一端与所述驱动桥固定连接，两个所述后升降器与两个所述后纵臂一一对应布设。
17.本实用新型还提供一种作业机械，包括车厢和上述的承载平台，所述车厢设于所述车架。
18.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械为库前转运车。
19.本实用新型提供的承载平台及作业机械，在前升降组件和后升降组件的作用下，可以根据实际工况实时调整车架的离地高度，并且，由于前安装架的底部转动安装于转向桥，转向桥可沿背离地面方向运动，与转向桥相连的两个车轮能够始终保持与地面的紧密接触而不至于让车架倾斜。本实用新型的承载平台，能够实现模块化安装，集成度高；结构简单可靠的同时实现车架高度可调；具有一定的越野性能，从而适应复杂路况。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的承载平台的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的承载平台的局部结构示意图之一；
23.图3是本实用新型提供的承载平台的局部结构示意图之二；
24.图4是本实用新型提供的车架的结构示意图；
25.附图标记：
26.1：前支撑油缸；
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2：前纵臂安装横梁；
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3：前纵臂框架；
27.4：转向桥；
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5：转向桥安装销；
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6：第一后纵臂；
28.7：第二后纵臂；
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8：后纵臂安装横梁；
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9：后支撑油缸；
29.10：驱动桥；
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11：车架。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.库前转运车主要用于仓库内、仓库间货物的转运。在仓库内，地面平整，对转运车的离地间隙要求低，同时在库内，由于空间限制、运输平稳性以及装卸货物要求，需要调整整车和重心高度；在仓库外，道路不平整，需增大整车的离地间隙，在过门槛时同样需要增大离地间隙。
32.为了解决上述问题，下面结合图1至图4描述本实用新型的承载平台。
33.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例的承载平台，包括：车架11、转向桥4、驱动桥10、前承载模块和后承载模块；
34.前承载模块包括前安装架和前升降组件，前安装架的底部转动安装于转向桥4，转向桥4可沿背离地面方向运动，也就是说，在遇到障碍物时，承载平台前面的两个车轮可以呈现出一高一低的姿态。
35.前安装架的尾端转动安装于车架11的底部，前升降组件的底端转动安装于前安装架的首端，前升降组件的顶端转动安装于车架11的底部；
36.后承载模块包括后安装架和后升降组件，后安装架的首端转动安装于车架11的底部，后安装架的尾端固定于驱动桥10的壳体，后升降组件的底端转动安装于后安装架，后升降组件的顶端转动安装于车架11的底部。
37.在本实用新型实施例中，在前升降组件和后升降组件的作用下，可以根据实际工况实时调整车架11的离地高度，并且，由于前安装架的底部转动安装于转向桥4，转向桥4可沿背离地面方向运动，与转向桥4相连的两个车轮能够始终保持与地面的紧密接触而不至于让车架11倾斜。本实用新型实施例的承载平台，能够实现模块化安装，集成度高；结构简单可靠的同时实现车架高度可调；具有一定的越野性能，从而适应复杂路况。
38.在上述实施例的基础上，如图2所示，前安装架包括前纵臂安装横梁2和前纵臂框架3，前纵臂框架3可以呈“a”型结构；其中，前纵臂框架3的开口端朝向车架11的尾部，前纵臂框架3的汇合端朝向车架11的头部。
39.前纵臂框架3转动安装于转向桥4的壳体，前纵臂安装横梁2的长度方向与车架11的宽度方向相同，前纵臂安装横梁2沿着车架11的宽度方向延伸，前纵臂安装横梁2的一侧转动安装于前纵臂框架3的开口端的端部，前纵臂安装横梁2的另一侧可拆卸连接于车架11的底部；前升降组件的一端转动安装于前纵臂框架3的汇合端。
40.在可选的实施例中，前升降组件包括两个第一关节轴承和关于前纵臂框架的中心轴线方向对称布置的两个前升降器。其中，前升降器可以为前支撑油缸1或者前电动推杆。
41.一个前升降器的一端通过一个第一关节轴承设于前纵臂框架3的汇合端的一侧，另一个前升降器的一端通过另一个第一关节轴承设于前纵臂框架3的汇合端的另一侧。
42.在上述实施例的基础上，前纵臂框架3的底部与转向桥4的壳体通过转向桥安装销5铰接，转向桥安装销5沿车架11的长度方向延伸布设。
43.例如，前纵臂框架3的底部设有沿车架11的长度方向依次布设两个第一安装板，转向桥4的壳体的顶部设有沿车架11的长度方向依次布设两个第二安装板，也就是说，转向桥安装销5依次穿设于第一个第一安装板、第一个第二安装板、第二个第二安装板以及第二个第一安装板。
44.在上述实施例的基础上，如图3所示，后安装架包括后纵臂安装横梁8和关于驱动桥10的中垂线对称布置的后纵臂框架；后纵臂安装横梁8的长度方向与车架11的宽度方向
相同，后纵臂安装横梁8沿着车架11的宽度方向延伸。
45.后纵臂框架的首端与后纵臂安装横梁的一侧转动连接，后纵臂安装横梁的另一侧可拆卸连接于车架11的底部，后纵臂框架的尾端与驱动桥10的壳体固定连接；后升降组件的底端转动安装于后纵臂框架，后升降组件的首端转动安装于车架11的底部。
46.在可选的实施例中，后升降组件包括两个第二关节轴承和关于驱动桥10的中垂线对称布置的两个后升降器。其中，后升降器可以为后支撑油缸9或者后电动推杆。
47.每一所述后升降器的一端通过一个所述第二关节轴承设于所述后纵臂框架。
48.一个后升降器的底端通过一个第二关节轴承设于后纵臂框架的尾端的一侧，另一个后升降器的底端通过另一个第二关节轴承设于后纵臂框架的尾端的另一侧。
49.在可选的实施例中，后纵臂框架包括关于驱动桥的中垂线对称布置的两个后纵臂，为了便于说明，两个后纵臂分别命名为第一后纵臂6和第二后纵臂7，第一后纵臂6的首端与后纵臂安装横梁8的一侧转动连接，第一后纵臂6的尾端与驱动桥10的壳体固定连接，一个后升降器的底端通过一个第二关节轴承设于第一后纵臂6的尾端的一侧；第二后纵臂7的首端与后纵臂安装横梁8的一侧转动连接，第二后纵臂7的尾端与驱动桥10的壳体固定连接，另一个后升降器的底端通过另一个第二关节轴承设于第二后纵臂7的尾端的一侧。
50.需要说明的是，第一后纵臂6和第二后纵臂7之间存在一定的夹角。
51.本实用新型实施例的承载平台，悬挂行程可调，可以满足底盘不同高度需求；车架11与转向桥4、驱动桥10之间，可以实现三点式稳定接触，能够保证四个车轮在任何路况与地面紧密接触，从而可以适应复杂路况。
52.本实用新型实施例还提出一种作业机械，该作业机械包括车厢和前述的承载平台，车厢设于车架11上。由于作业机械包括承载平台，该承载平台的具体结构参照上述实施例，由于该作业机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.在可选的实施例中，作业机械为库前转运车。其中，作业机械可以根据不同的工作状况加装不同类型的车厢，从而构成适用于不同工况的作业机械。
54.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。