一种减小碰撞的自动插pin机收料结构
技术领域
1.本实用新型涉及插pin机技术领域，具体为一种减小碰撞的自动插pin机收料结构。
背景技术：
2.插针机又称作插pin机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，插针机里面不需要plc控制，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，待线圈骨架被插入pin针后，线圈骨架便能通过倾斜设置在插pin机上的下料滑道滑出插pin机并收集到收料箱内。
3.但是，利用线圈骨架所受到的重力滑入收料箱内，线圈骨架速度较大，下落高度较高，与收料箱碰撞后很容易导致线圈骨架的pin针在原有位置上发生偏移，同时线圈骨架会在收料箱内相互碰撞，进而导致线圈骨架发生损坏的情况，针对此种现象，我们提出了一种减小碰撞的自动插pin机收料结构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其包括插pin机本体，所述插pin机本体上设有下料滑道，其中：
7.所述下料滑道的出口下端设有连接滑道，所述连接滑道的出口处与收料箱的进口相连通，所述收料箱安装在固定架上，所述收料箱远离连接滑道的一端设有减速挡板，所述减速挡板的顶端高于连接滑道；
8.所述收料箱内左右滑动安装有减振隔板，所述减振隔板的下端到收料箱的底部之间等距离设置有若干对定位块，所述定位块和减振隔板将收料箱的内部空间分为等容积的若干个；
9.所述收料箱的下方上下滑动安装有支撑板，所述支撑板的底端固定安装在第一气缸的输出端上。
10.优选的，所述减速挡板包括固定在收料箱上的软垫，所述软垫内侧和收料箱之间设置有减速弹簧。
11.优选的，所述减振隔板和支撑板的结构相同，其包括上下平行设置的上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板之间通过固定槽设置有减振弹簧。
12.优选的，所述定位块为上下两端设有斜面的楔形块，其滑动安装在滑槽内，所述定位块尾部与滑槽之间固定安装有压缩弹簧。
13.优选的，所述收料箱的前后两侧对称安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通
过连接架与减振隔板固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型通过连接滑道的摩擦力和减速挡板内减速弹簧的弹力对进入收料箱内的线圈骨架进行减速，防止了线圈骨架与收料箱撞击力度太大损坏线圈骨架的情况，同时减速挡板也能防止线圈骨架掉落到地面上，减少了工作人员清理的工作量。
16.2.本实用新型首先将减振隔板移动到收料箱内，将支撑板移动到减振隔板下方的第一个定位块处，线圈骨架依次进入收料箱内，存储在减振隔板和收料箱之间，存到设定数量时，将减振隔板移至收料箱外，线圈骨架进入到下层存储空间，此时将减振隔板移动到收料箱内，将支撑板向下移动到下一个定位块处，继续进行收料，重复上述动作到收满收料箱，本实用新型通过减振隔板和支撑板的设置，降低了线圈骨架的掉落高度，不仅减小了线圈骨架与收料箱的碰撞力度，还减少了线圈骨架之间的碰撞，从而减少了线圈骨架的损坏，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的收料箱结构示意图；
19.图3为本实用新型的收料箱结构俯视示意图；
20.图4为本实用新型的减振隔板结构示意图。
21.图中：1插pin机本体、2下料滑道、3连接滑道、4收料箱、5固定架、6减速挡板、61软垫、62减速弹簧、7减振隔板、71上隔板、72下隔板、73减振弹簧、74固定槽、8定位块、81压缩弹簧、82滑槽、9支撑板、10第一气缸、11第二气缸、12连接架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1—4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其包括插pin机本体1，插pin机本体1上设有下料滑道2，其中：
25.下料滑道2的出口下端设有连接滑道3，连接滑道3的出口处与收料箱4的进口相连通，收料箱4安装在固定架5上，收料箱4远离连接滑道3的一端设有减速挡板6，减速挡板6的顶端高于连接滑道3；
26.收料箱4内左右滑动安装有减振隔板7，减振隔板7的下端到收料箱4的底部之间等距离设置有若干对定位块8，定位块8和减振隔板7将收料箱4的内部空间分为等容积的若干个；
27.收料箱4的下方上下滑动安装有支撑板9，支撑板9的底端固定安装在第一气缸10的输出端上。
28.减速挡板6包括固定在收料箱4上的软垫61，软垫61内侧和收料箱4之间设置有减
速弹簧62，软垫61采用橡胶垫。
29.减振隔板7和支撑板9的结构相同，其包括上下平行设置的上隔板71和下隔板72，上隔板71和下隔板72之间通过固定槽74设置有减振弹簧73，减振隔板7和支撑板9的设置，减小了线圈骨架的振动，从而减少了线圈骨架之间的碰撞。
30.定位块8为上下两端设有斜面的楔形块，其滑动安装在滑槽82内，定位块8尾部与滑槽82之间固定安装有压缩弹簧81。
31.收料箱4的前后两侧对称安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端通过连接架12与减振隔板7固定连接。
32.本实用新型的工作原理为：
33.首先将减振隔板7移动到收料箱4内，将支撑板9移动到减振隔板7下方的第一个定位块8处，线圈骨架通过下料滑道2和连接滑道3依次进入收料箱4内，通过连接滑道3的摩擦力和减速挡板6内减速弹簧62的弹力对进入收料箱4内的线圈骨架进行减速，同时减速挡板6也能防止线圈骨架掉落到地面上，存储在减振隔板7和收料箱4之间，存到设定数量时，将减振隔板7移至收料箱4外，线圈骨架进入到下层存储空间，此时将减振隔板7移动到收料箱4内，将支撑板9向下移动到下一个定位块8处，继续进行收料，重复上述动作到收满收料箱4，本实用新型通过减振隔板7和支撑板9的设置，降低了线圈骨架的掉落高度，不仅减小了线圈骨架与收料箱4的碰撞力度，还减少了线圈骨架之间的碰撞，从而减少了线圈骨架的损坏，提高了生产效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其包括插pin机本体(1)，所述插pin机本体(1)上设有下料滑道(2)，其特征在于：所述下料滑道(2)的出口下端设有连接滑道(3)，所述连接滑道(3)的出口处与收料箱(4)的进口相连通，所述收料箱(4)安装在固定架(5)上，所述收料箱(4)远离连接滑道(3)的一端设有减速挡板(6)，所述减速挡板(6)的顶端高于连接滑道(3)；所述收料箱(4)内左右滑动安装有减振隔板(7)，所述减振隔板(7)的下端到收料箱(4)的底部之间等距离设置有若干对定位块(8)，所述定位块(8)和减振隔板(7)将收料箱(4)的内部空间分为等容积的若干个；所述收料箱(4)的下方上下滑动安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端固定安装在第一气缸(10)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其特征在于：所述减速挡板(6)包括固定在收料箱(4)上的软垫(61)，所述软垫(61)内侧和收料箱(4)之间设置有减速弹簧(62)。3.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其特征在于：所述减振隔板(7)和支撑板(9)的结构相同，其包括上下平行设置的上隔板(71)和下隔板(72)，所述上隔板(71)和下隔板(72)之间通过固定槽(74)设置有减振弹簧(73)。4.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其特征在于：所述定位块(8)为上下两端设有斜面的楔形块，其滑动安装在滑槽(82)内，所述定位块(8)尾部与滑槽(82)之间固定安装有压缩弹簧(81)。5.根据权利要求1所述的一种减小碰撞的自动插pin机收料结构，其特征在于：所述收料箱(4)的前后两侧对称安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端通过连接架(12)与减振隔板(7)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种减小碰撞的自动插PIN机收料结构，其包括收料箱，收料箱的一端设有减速挡板，其内左右滑动安装有减振隔板，减振隔板的下端到收料箱的底部之间等距离设置有若干对定位块，收料箱的下方上下滑动安装有支撑板，支撑板的底端固定安装在第一气缸的输出端上。本实用新型通过连接滑道的摩擦力和减速挡板内减速弹簧的弹力对进入收料箱内的线圈骨架进行减速，通过减振隔板和支撑板的设置，降低了线圈骨架的掉落高度，不仅减小了线圈骨架与收料箱的碰撞力度，还减少了线圈骨架之间的碰撞，从而减少了线圈骨架的损坏，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
技术研发人员：严双双 邱光成
受保护的技术使用者：苏州飞诺斯塑胶制品有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
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